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RealMan GEN Series (GEN72-B)

軽量 可搬重量2kg 7自由度 協働 ロボットアーム

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メーカー

RealMan Intelligent Technology (Beijing) Co., Ltd.

ハードウェア
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カテゴリー

ロボティクス・ドローン教育・研究機器教育・人間学工学情報学

タグ

教育用ロボット認知・感情解析教育用ヒューマノイド音声認識対話支援

RealMan GEN Series (GEN72-B)の製品概要

コストと使いやすさを重視したエントリーレベルの協働ロボットアーム。

600 mm の有効動作半径、7自由度、多用途な可搬重量 2kg のスペックを備え、軽量かつコンパクトな設計 (本体質量 6.6 kg) により、設置や取り回しが容易です。
部品点数を削減し構造を簡素化することで、耐久性とコスト効率を両立しています。

エントリーモデルのロボットアームとして、研究室や中小規模の開発現場、産業用途での基本的な自動化といったニーズに、手頃かつ実用的なソリューションを提供します。

主な用途
  • 基礎研究／プロトタイプ開発
  • 教育用途（ロボット演習、実習）
  • ヒューマノイドロボット開発
  • 自動化の導入トライアル
  • 軽負荷の組立・検査作業
  • 小型部品のハンドリング

RealMan GEN Series (GEN72-B)の製品仕様

GEN72-B / メーカーページ

RealMan GEN72-B

主な仕様
  • 自由度 : 7
  • 最大可搬重量 : 2kg
  • 本体重量 : 6.6kg
  • Repeatability(繰り返し位置決め精度) : ±1mm
  • 稼働範囲 : 600mm

GEN72-B 仕様詳細

自由度 7
最大可搬重量 2kg
本体重量 6.6kg
Repeatability
(繰り返し位置決め精度)		 1mm
稼働範囲 600mm
電圧 DC20～30V、DC24V
消費電力 最大消費電力200W、総合消費電力100W
IP 規格 (ロボットアーム本体) IP54
本体材質 アルミニウム合金、ABS
コントローラ 統合型
通信インターフェース WIFI/Network interface/Bluetooth/USB serial port/RS485
対応ソフトウェア・開発環境 Ubuntu、ROS、ROS2、Rviz、Moveit、RS485
制御モード ドラッグ＆ドロップ ティーチング/ティーチングペンダント/API/JSON
関節可動域 J1 ±178°、J2 +105°～-105°、J3 +178°～-178°、J4 +55°～-178°、J5 +178°～-178°、J6 +0°～-220°、J7 +178°～-178°
関節ロック 関節 J1～J7 にソフトブレーキ機能
TCP最大速度 1.88m/s

メーカーサイトURL

https://www.realman-robotics.com/

よくある質問

ロボットアームの電源電圧と電流の要件は何ですか？

ロボットアームの耐用年数と計算方法はどうなっていますか？

ロボットアームの基盤アルゴリズムや内部プログラムはオープンソースですか？

力制御と電流ループ制御の関係は何ですか？ また、電流ループを開放する必要はありますか？

RealMan 社 および 同社製のロボットアームについて

  • 2018年設立、2021年から独自のロボットアームの販売を開始
  • 2024年に日本法人を設立 : REALMAN ROBOTICS (株) 東京都江東区
  • 2024年の販売実績は6,000台。同社製品はこれまでに4,000社以上で採用
  • 小売業を含むサービス系、教育・研究、メディカル、物流施設、製造現場など幅広い分野での活用
  • 本体重量が軽量ながらも可搬重量が大きく、また動作速度や繰り返し精度の高さにより、幅広い業種で活用
  • サーボモーター、減速機、モータードライバー、コントローラー等の要素技術を全て自社で開発・製造し、カスタムにも柔軟に対応

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