RH Manipulator / Dexterous Hand
高性能ロボットハンドマニピュレーター

メーカー

Seed Robotics Ltd.

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カテゴリー

ロボティクス・ドローン工学情報学医療学

タグ

多自由度制御産業用マニピュレータ医療学ロボットハンド工学

RH Manipulator / Dexterous Handの製品概要

英国 seed robotics社製の高性能ロボットハンド。

人間の手の精巧さと機能性を再現することを目指して設計されたロボットハンドおよびマニピュレーターで、各モデルは、研究者やエンジニアが多様な操作や実験を行うための柔軟性と耐久性を備えています。
自由度やアクチュエータ数により動作の精度が異なり、最適なモデルをお選びいただけます。

上位モデルであるRH6D /RH8Dについては、親指の内転と屈曲をそれぞれ独立して制御することのできる、球体手首関節と、opposable thumb(親指が同じ手の他の指と対置できる状態)の仕様が取り入れられ、人間の手の重要な特徴を実装し、高度で複雑な操作が可能です。

主な用途

人工知能やロボティクスの研究
神経科学や心理学の実験
認知科学の研究
産業用ロボットのハンドリング
人間とロボットのインターフェース開発

ラインアップ

RH8D

成人サイズ、19自由度、8アクチュエータ、高精度把持・操作

RH6D

子供サイズ、15自由度、6アクチュエータ、物体操作向け

RH4D

コンパクト、11自由度、4アクチュエータ、産業・精密用途

SINGLEX & FTS

高解像度触覚センサー、1mN分解能、最大30N測定

メーカーサイトURL

https://www.seedrobotics.com/

取り扱い製品の一例

RH2D Manipulator

メーカー製品詳細ページ

全ての指のシングルポイントでのコントロールと動的な腱張力の均等化の機能をもつマニピュレーター

10自由度
内部スマートアクチュエータ数 : 2
– Wrist Rotation
– Combined actuation of Thumb, Index and Middle finger flexion with tendon tension equalization
(fingers will independently conform to the object shape)

主な仕様

Weight: 175g
Embedded processor:
32bit Arm Cortex M4
Dedicated co-processor for each smart actuator
Input voltage: 9V-24V DC
Actuator type: Smart actuator
Actuator torque: up to 4.5kgf.cm

Control:
– Open source ROS package
– Python (PyPot)
– Low level Serial Protocol (UART)

Logic Interfaces:
– UART over RS485 (or Full or Half duplex TTL – compatible with Robotis systems)
– USB interface: for Configuration and Maintenance
– Optional Bluetooth: online maintenance and diagnostics

RH4D Manipulator

メーカ製品詳細ページ

ひとさし指(index) 、中指、親指それぞれの屈曲を個々に制御可能なマニピュレーター

11自由度
内部スマートアクチュエータ数 : 4
– Wrist Rotation
– Wrist Flexion
– Combined flexion of Index and Middle finger flexion with tendon tension equalization
(fingers will independently conform to the object shape)

主な仕様

Weight: 250g
Embedded processor:
32bit Arm Cortex M4
Dedicated co-processor for each smart actuator
Input voltage: 9V-24V DC
Actuator type: Smart actuator
Actuator torque: up to 4.5kgf.cm

Control:
– Open source ROS package
– Python (PyPot)
– Low level Serial Protocol (UART)

RH6D Child size Dexterous Hand

メーカー製品詳細ページ

opposable thumb(親指が同じ手の他の指と対置できる状態)を含む4本指の子どもの手サイズのロボットハンド

15自由度
内部スマートアクチュエータ数 : 6

主な仕様

Weight: 305g
Embedded processor:
32 bit Arm Cortex M
Dedicated co-processor for each smart actuator
Input voltage: 9V-24V

Middleware & Software:
– URDF models available for use in Simulation
– Open source ROS package
– Python (PyPot)
– Low level Serial Protocol (UART):
Dynamixel Protocol 1.0 and 2.0 compatible

RH8D Adult size Robot Hand

メーカー製品詳細ページ

opposable thumb(親指が同じ手の他の指と対置できる状態)を含む5本指の大人の手サイズのロボットハンド

19自由度
内部スマートアクチュエータ数 : 8

主な仕様

Embedded processor:
32bit Arm Cortex M4
Dedicated co-processor for each smart actuator
Input voltage: 9V-24V

Logic Interfaces:
– UART over RS485 (or Full or Half duplex TTL, compatible with Robotis systems)
– USB interface: for Configuration and Maintenance
– Optional Bluetooth: online maintenance and diagnostics

FTS and SINGLEX Tactile Pressure Sensors

メーカー製品詳細ページ

高解像度の触覚圧力センサー

生産終了品 (参考情報)

RH5D Dexterous Hand / RH7D Dexterous Hand

*後継品はRH6D Child size Dexterous Handです

参考写真 (クリックで拡大します)

※こちらの写真はRH7Dのものです

動画

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