Rover Robots

ブラシレスモータ ROS1/ROS2対応 モバイルロボット

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メーカー

Rover Robotics

ハードウェア
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Rover Robotsの製品概要

ブラシレスモータ搭載、ROS1/ROS2対応のモバイルロボットROS1とROS2と互換性のある自律型移動ロボット。

全天候型(IP67の防塵防水性能)、パワー(ブラシレスモーター搭載)と堅牢さを兼ね備えたRover Pro、 IP定格はありませんがパワーとコストパフォーマンスに優れたRover Zero(Rover Proの下位モデル)、 Rover ZeroやProとほぼ同じサイズで、強化フレームを採用したRover MITI(マイティ)、 そしてどのモデルよりもコンパクトなRover miniがラインアップされています。

主な用途
  • 屋内外の自律移動ロボットの開発および検証
  • SLAM(自己位置推定と地図作成)アルゴリズムの実装
  • 遠隔操作やナビゲーション制御の実験
  • センサーデータ取得と統合による環境認識研究
  • STEM教育およびロボティクス教材としての活用

Rover Robotsの製品仕様

Roverシリーズ特徴

  • Control With Anything
    シンプルなUARTプロトコルを使用するため、ほぼ全てのプロセッサやマイコンとの互換性があります。
    そのためRaspberry PiやIntel NUC, NVIDIA Jetson, ADLINK ROSCube など様々なコンピュータで制御が可能です。
  • Works With ROS 1 & ROS 2
    オープンソ―スパッケージがGitHubページで管理されています。
    ROS および ROS2 ドライバが用意されており、これらで動作させることができます (Rover Pro)。
    また自律ドッキングコードもGitHubページにて管理されています。

 

メーカーサイトURL

https://roverrobotics.com/

取り扱い製品の例

Rover Pro

ペイロードは最大100kg、駆動部分は4WD/2WD、または階段を上るといった動作も可能なFlipperから選ぶことができます。
Rover Pro
※左から : 4WD / 2WD / Flipper

ご希望の仕様をお選びいただく必要があります。お問い合わせの際には、以下ご希望の仕様をご選択の上お知らせください。

ドライブキット
4WD / 詳細(メーカーページ)
2WD / 詳細(メーカーページ)
Flipper / 詳細(メーカーページ)

Rover Zero 3

ペイロードは最大75kg、駆動部分は4WD/2WDのいずれかを選ぶことができます。
Rover Zero 3

※左から : 4WD / 2WD

※ご希望の仕様をお選びいただく必要があります。お問い合わせの際には、以下ご希望の仕様をご選択の上お知らせください。

ドライブキット
4WD / 詳細(メーカーページ)
2WD / 詳細(メーカーページ)

Rover Zero (Tracked Rover Zero)

ペイロードは最大100kg、階段を上ることが可能なモデル。
Rover Zero 3

ドライブキット

Flipper / 詳細(メーカーページ)

Rover MITI(マイティ) / 詳細(メーカーページ)

静音かつ強化フレームを採用したRover Robotics社の最上位モデル。
Rover MITI


Rover mini / 詳細(メーカーページ)

コンパクトで静音、長時間稼働が可能な研究用途に最適なロボット。
Rover mini


 

関連製品

R&D Payload / 詳細(メーカーページ)

R&D PayloadR&D Payload

制御コンピュータ(NVIDIA)やセンサーが含まれ、それらを取り付けるための配線やケーブル取り回し、ROSのインストールなどがされた状態のキット。
R&D Payloadを取り付けることで、すぐにRover Pro または Rover Zero を動かすことができます。

  • センサ設置に便利なアルミニウム製取り付けレール
  • 内部へのアクセスやケーブルの取り回しが容易
  • 透明なプラスチック製の蓋(内部のLEDを確認が可能)
  • Intel RealSense D435iやRPLidar S1などの一般的なセンサ用のマウント(3Dプリントパーツ/別売)

※詳細は GrabCAD をご参照ください

 

動画

 

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