RPLIDAR S Series
ToF方式 360° レーザースキャナ

メーカー

Shanghai Slamtec Co., Ltd.

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カテゴリー

センサーデバイスカメラ・映像機器工学理学総合科学

タグ

環境マッピングロボティクス応用物理学 3Dマッピングコンピュータビジョン自動運転支援 LIDARセンシング距離計測

RPLIDAR S Seriesの製品概要

コンパクトで軽量なToF(Time of Flight)方式のレーザースキャナ。 9,200回/秒のサンプリングレートで、半径最大40mの360度範囲を測定可能です。

屋内/屋外両方の環境での計測に対応しており、日光の下での使用にも耐性があります。

メーカー製品詳細ページ

RPLIDAR A3 も取り扱っております

※お知らせ※

新モデルRPLIDAR S2のお取り扱いを開始しました。

RPLIDAR S2は旧モデルRPLIDAR S1よりもさらに高精度になっています(2023年3月)。

RPLIDAR S Seriesの製品仕様

RPLIDAR S Series の仕様

RPLIDAR S2 と S3 の最も顕著な違いは、サイズ・軽量化・ノイズ耐性の向上です。
S2 は Ethernet 対応のモデル（S2E/S2L）がありますが、S3 はよりコンパクトな設計で、屋内外での高性能を維持しつつ小型化されている点が特徴です。

RPLIDAR S2 主要仕様

測距距離：最大30m（白色物体）、5m（黒色物体）
スキャン範囲：360°
サンプルレート：最大32,000回/秒
スキャン周波数：10Hz（5～15Hz調整可能）
角度分解能：0.1125°
距離分解能：1cm
通信インターフェース：TTL UART（3.3V）、SH1.0-6Pコネクタ
用途：屋内外対応、高速スキャン・高分解能測定

RPLIDAR S3 主要仕様

測距距離：最大30m（白色物体）、5m（黒色物体）
スキャン範囲：360°
サンプルレート：最大32,000回/秒
スキャン周波数：10Hz（5～20Hz調整可能）
角度分解能：0.1125°
距離分解能：1cm
通信インターフェース：Ethernet / UART
特徴：ノイズ耐性向上、屋内外対応、高精度・高速スキャン

旧製品情報

RPLIDAR S1 主要仕様

測距距離：最大40m（白色物体）、10m（黒色物体）
スキャン範囲：360°
サンプルレート：最大9,200回/秒
スキャン周波数：5～15Hz（典型10Hz）
角度分解能：0.313°～0.587°（典型0.391°）
距離分解能：3cm
通信インターフェース：TTL UART（3.3V）、SH1.0-6Pコネクタ
用途：屋内外対応、日光耐性あり

メーカーサイトURL

https://www.slamtec.com/

RPLIDAR S1

用途

屋内外両用
日光耐性に優れ、安定した測距が可能

測距距離

白色物体（拡散反射面）：最大40m
黒色物体：最大10m

サンプルレート

最大9,200回/秒（9.2kHz）

スキャン周波数（回転速度）

典型値：10Hz
調整可能範囲：5Hz～15Hz

角度分解能

典型値：0.391°
調整可能範囲：0.313°～0.587°（スキャン周波数により変動）

距離分解能

通信インターフェース

TTL UART（3.3Vレベル）
コネクタ規格：SH1.0-6P（※SH1.0-6Pオス – XH2.54-5Pオスケーブル付属）

通信速度

256,000bps

注意事項

RPLIDAR S1は、TTL UART対応機器（ロボット・組込システム）への接続を前提としています。
PCに直接接続して単独利用することを主旨とした製品ではありません。

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RPLIDAR S2	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください

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ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。

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RPLIDAR S Series ToF方式 360° レーザースキャナ