Shakebot Shake Table

地震動再現 ROS対応 小型振動台

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メーカー

QUAKELOGIC

ハードウェア
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Shakebot Shake Tableの製品概要

ShakeBot Shake Table は、地震・構造・地盤工学における教育・研究向けに設計された、高性能・コンパクト・オープンソース対応の1軸振動台です。

実際の地震動を模擬し、小型構造物や試験体に対する振動応答を視覚的に確認・分析することが可能です。
アクティブ制振や共振挙動の観察、模型建築の挙動比較、さらには地盤の液状化現象や斜面崩壊の再現など、さまざまな地震・振動に関する現象を安全かつリアルに再現できます。

Robot Operating System (ROS) に基づくオープンソースソフトウェアを採用しているため、周波数・振幅・波形の精密な制御やカスタマイズも可能。持ち運びやすい小型設計で、リソースが限られた教育機関や研究室でも導入しやすく、地震再現・構造実験・地盤現象の学習と研究に幅広く活用されています。

※より広いテーブルトップ (40×40cm) を備えた振動台、「ShakeBot-40」の取り扱いもございます。

主な用途
  • 地震・構造工学実験 (模型建築物の挙動観察、共振実験)
  • 地盤工学実験 (液状化、側方流動、斜面崩壊などの再現)
  • 振動制御・アクティブコントロールの研究
  • 工学教育ツール (実習・講義用デモンストレーション)
  • ROSベースのロボティクス・制御系教育

Shakebot Shake Tableの製品仕様

主な仕様
  • 自由度 (DOF): 1軸 (単一自由度)
  • 動作方向: 水平方向 (テーブル寸法: 280×280 mm)
  • 最大変位量: ±220 mm
  • 最大速度: 0.6 m/s
  • 直線分解能: 0.1 mm
  • 最大周波数: 25 Hz
  • 耐荷重性能: 1 g時 50 kg (最大荷重: 75 kg)
  • 電源入力: 110V AC または 220V AC (初期設定は110V AC)
  • 最大消費電力: 600 W
  • 動作温度範囲: 0°C~40°C
  • 本体寸法: 振動台: 81×31×12 cm / コントロールボックス: 33×26×15 cm
  • 重量: 約15 kg

メーカーサイトURL

https://quakelogic.net/index

ShakeBot Shake Table / 詳細(メーカーページ)
主な特徴
  • 振幅・周波数・波形を細かく設定でき、最大150秒の地震動を忠実に再現
  • ROS対応により、柔軟なカスタマイズとシステム連携が可能
  • 任意の振動波形をCSVファイルで読み込み、多様な実験に対応
  • Windows、macOS、Ubuntu対応のGUIで直感的に操作・設定が可能
  • 非常停止・変位制限・トルク制限など安全性に配慮した機能を多数搭載

 

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Shakebot Product Datasheet (メーカーページ)
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