RPLIDAR A3
360° レーザースキャナ

メーカー

Shanghai Slamtec Co., Ltd.

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カテゴリー

センサーデバイスカメラ・映像機器工学総合科学

タグ

ロボティクス応用物理学 3Dマッピングコンピュータビジョン自動運転支援 LIDARセンシング距離計測環境マッピング

RPLIDAR A3の製品概要

RPLIDAR A3は、360°高速スキャン対応の高性能レーザー距離計測センサーです。
最大16,000回/秒のサンプリングレートを誇る、高精度のスキャンが可能なLIDARセンサで、半径最大25mの360度範囲を測定可能です。

屋内環境において上記の最大性能で稼動する enhanced modeと、日中の屋外でも信頼性の高い性能を発揮する outdoor modeが用意されており、インドア/アウトドア両方の環境に対応しています。

主な用途

ロボットナビゲーション
環境マッピング
自律移動システム
SLAM研究
屋外測距計測

メーカー製品詳細ページ

RPLIDAR S1 / RPLIDAR S2も取り扱っております（詳細はこちら）

RPLIDAR A3の製品仕様

RPLIDAR A3 本体仕様

測距範囲：0.2m ～ 25m（白色物体・標準環境下）
スキャン範囲：360°
測距精度：
- 標準モード：±3cm（範囲0.2～1.5m）
- ±1%（範囲1.5～25m）
サンプリングレート：最大9200Hz
スキャン周波数（回転速度）：5～10Hz
レーザー波長：785nm
レーザー安全規格：Class 1 (IEC 60825-1:2014)
対応モード：
- Standard Mode（屋内高精度モード）
- Enhanced Outdoor Mode（屋外使用向け耐日光モード）
インターフェース：UART / USB（専用変換アダプタ使用時）
電源仕様：
- 電圧：5V±0.25V
- 消費電流：最大400mA
サイズ：直径76mm × 高さ41mm
重量：190g
動作温度範囲：0～40℃
対応OS/SDK：ROS対応ドライバ・SDK提供

メーカーサイトURL

https://www.slamtec.com/

モード別性能

enhanced mode

用途: 屋内で最大性能を発揮（最大測距距離およびサンプルレート重視）
測距距離: 白色物体25m / 黒色物体10m
サンプルレート: 最大16,000回/秒（16kHz）
角度分解能: 0.3375°

outdoor mode

用途: 屋内外両用、日光耐性を重視した安定モード
測距距離: 白色物体25m / 黒色物体10m
サンプルレート: 最大10,000回/秒（10kHz）
角度分解能: 0.54°

共通

スキャンレート（回転速度）: 典型値15Hz（10～20Hz調整可能）
通信インターフェース: TTL UART（XH2.54-5Pコネクタ使用）
通信速度: 256,000bps
SDK互換性: 既存Slamtec SDKプロトコル対応

注意事項

PCに直接USB接続しての単独使用ではなく、TTL UART通信に対応したロボット/組込システムへの搭載が前提。

RPLIDAR A3セット内容 (クリックで拡大します)

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