SO-ARM101 Kit（Seeed Studio）
低コスト 6軸制御 AIロボットアーム

メーカー

Seeed Technology Limited.

ハードウェア

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カテゴリー

ロボティクス・ドローンコンピュータ・周辺機器教育・研究機器工学情報学教育・人間学総合科学

タグ

Python 6軸制御教育・開発用ロボットテレイネーブル

SO-ARM101 Kit（Seeed Studio）の製品概要

Seeed Studio社のSO-ARM101は、Hugging FaceのLeRobotプロジェクト向けに設計されたオープンソース・低コスト・AI対応ロボットアームキットです。

模倣学習や強化学習の実験に最適で、NVIDIA JetsonなどのエッジAI環境と連携可能。リーダーアームとフォロワーアームの構成で、リアルタイム追従機能を備えています。精度の高い6軸アームを採用し、物体の把持や自動化動作、画像認識を組み合わせた実験など、大学や研究機関で求められる幅広い学習・研究用途に対応します。

また、Seeed Studio社の豊富な拡張モジュール（センサー、AIカメラ、コントローラ）と組み合わせることで、複雑なAIロボティクスシステムの構築が短時間で可能です。「AI×ロボティクス」研究の入門から応用まで幅広く活用できます。

主な用途

模倣学習（Imitation Learning）によるAIロボット制御研究
強化学習（Reinforcement Learning）アルゴリズム開発・評価
AIロボティクス教育（大学・高専向け6軸アーム学習）
産業用ロボットのプロトタイプ設計・自動化システム構築
データ収集・AIシミュレーション環境構築（Jetson/Edge AI対応）

主な研究分野

ロボティクス
人工知能（AI）
機械学習（模倣学習・強化学習）
ヒューマンロボットインタラクション
エッジコンピューティング

SO-ARM101シリーズ

SO-ARM101 Low-Cost AI Arm 3D Printed Skeleton：
LeRobot対応AIロボットアーム用の3Dプリント骨格キット（リーダー＋フォロワーの樹脂パーツのみ）
SO-ARM101 Low-Cost AI Arm Servo Motor Kit for LeRobot：
SO-ARM101向け7.4Vサーボモーターとアダプタボード一式の標準モーターキット
SO-ARM101 Low-Cost AI Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot：
フォロワー側12V高トルク対応のSO-ARM101向けサーボモーター＆アダプタボード一式の上位モーターキット

このほか、ご希望の製品がございましたら、製品名や製品URLをお知らせください。

SO-ARM101 Kit（Seeed Studio）の製品仕様

SO-ARM101 主要ラインアップ

項目	SO-ARM101 Low-Cost AI Arm 3D Printed Skeleton	SO-ARM101 Low-Cost AI Arm Servo Motor Kit for LeRobot	SO-ARM101 Low-Cost AI Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot
種別	3Dプリント骨格キット	標準サーボモーターキット	高トルクサーボモーターキット
主な内容物	リーダーアーム＋フォロワーアーム用3Dプリントパーツ一式	リーダー／フォロワー用サーボモーター、アダプタボード、ケーブル	リーダー／フォロワー用サーボモーター（フォロワー側12V高トルク）、アダプタボード、ケーブル
材質・構造	PLA/PLA+製3Dプリントパーツ（骨格のみ）	モーター・基板・ケーブルのみ（筐体なし）	高トルク対応モーター・基板・ケーブル（筐体なし）
モーター電圧	― （※モーター非同梱）	7.4Vサーボモーター構成（標準版）	フォロワーアームが12V高トルクサーボモーター
LeRobot対応	対応（SO-ARM101用骨格として）	対応（LeRobot用モーター構成）	対応（LeRobot用高トルク構成）
想定組み合わせ	本製品＋Servo Motor Kit（または Pro）	本製品＋3D Printed Skeleton	本製品＋3D Printed Skeleton
特長	・低コストで筐体を自作可能・DIY・教育用途に最適・軽量で安全性が高い	・標準7.4V構成で扱いやすい・配線最適化済みで組立が容易・LeRobot標準構成に近い	・12V高トルクで重負荷に対応・産業用動作のプロトタイピングに適した構成・制御アルゴリズム評価に有利
主な用途	・DIY組立・ロボットアーム構造理解・教育・研究向け筐体製作	・LeRobotでの模倣学習実験・AIロボティクス開発の標準構成・研究室・学生実験向け	・重い物体の把持実験・研究・産業試作・AI制御アルゴリズム検証
典型的ユーザー	3Dプリンタを持つ研究室・開発者・教育機関	大学・高専・研究室のロボティクス教育・AI研究者	産業用ロボット試作、応用研究を行う研究者・企業R&D
含まれないもの	サーボモーター、アダプタボード、ケーブル	3Dプリントパーツ（骨格）	3Dプリントパーツ（骨格）
まとめ	SO-ARM101のからだ部分だけ欲しい方向けの骨格キット	標準構成でLeRobotを始めたい方向けモーターキット	高トルクで本格研究・産業試作向けの上位モーターキット

メーカーサイトURL

https://seeedstudio.com/

SO-ARM101 Low-Cost AI Arm 3D Printed Skeleton

内容：リーダーアーム＋フォロワーアームの3Dプリントパーツのみ

特長

PLA+素材、LeRobot対応、模倣学習・強化学習用の骨格キット

主な用途

DIY組立
教育・研究向け

※サーボモーターやアダプタボードは含まれません

SO-ARM101 Low-Cost AI Arm Servo Motor Kit for LeRobot

内容：リーダーアーム＋フォロワーアーム用のサーボモーター、アダプタボード、ケーブル

特長

7.4Vモーター構成（標準版）、配線最適化済み

主な用途

LeRobotでの模倣学習
AIロボティクス開発

※3Dプリントパーツは別売

SO-ARM101 Low-Cost AI Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot

内容：モーターキット（リーダーアーム＋フォロワーアーム）、アダプタボード、ケーブル

特長

フォロワーアームが12V高トルクモーター、重負荷作業に対応

主な用途

研究・産業試作
AI制御アルゴリズム検証

※3Dプリントパーツは別売

動画

研究開発関連キーワード：

LeRobotとは、Hugging Faceが提供するロボティクスAIフレームワークで、模倣学習・強化学習を支援。SO-ARM101はこの環境で動作する低コストAIロボットアームです。

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商品名	納品方法	納期	価格
SO-ARM101 3D-Printed Parts [ SKU 114993668 ]	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
SO-ARM101 Motor Kit [ SKU 114993666 ]	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
SO-ARM101 Motor Kit Pro [ SKU 114993667 ]	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
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