SRC Robot Controller
AMR制御基盤モジュール構成ロボットコントローラー

メーカー

Shanghai Seer Intelligent Technology Corporation

ハードウェア

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カテゴリー

コンピュータ・周辺機器ロボティクス・ドローン工学情報学

タグ

ロボット制御自動運転支援モーター制御リアルタイム制御センサ統合制御

SRC Robot Controllerの製品概要

SRC Robot Controller シリーズは、SEER Robotics社が提供する自律走行搬送ロボット (AMR) 向けの統合型ロボットコントローラーです。
地図構築、自己位置推定、ナビゲーションなど、移動ロボットに不可欠な中核機能を一体化し、AMR やスマートフォークリフトなど多様なインテリジェントロボットの制御基盤として利用されています。

本シリーズの特長は、ロボット開発から実運用までを効率化する柔軟性と拡張性にあります。SEER独自の実装ツール「Roboshop」と組み合わせることで、ロボットモデルの作成や動作設定を直感的に行うことができ、開発初期から現場導入までをスムーズに進められます。

SRC Robot Controller には、用途や安全要件に応じた複数のモデルが用意されており、小規模なロボット開発から産業用途での本格運用まで、段階的な導入が可能です。これにより、システム設計の自由度を高めながら、開発工数や導入負荷の低減に貢献します。

自社で移動ロボットを開発したい研究開発部門やSIer、柔軟なAMR制御基盤を求める製造・物流現場に適した、汎用性の高いロボットコントローラーシリーズです。

主な用途

自律走行搬送ロボット (AMR) 研究開発
工場・物流向け搬送ロボットシステム構築
スマートフォークリフト制御基盤
ロボットシステムインテグレーション
ロボット教育・実習用途

導入のメリット

開発立ち上げ負荷軽減
移動ロボット制御の基盤を個別に構築する必要がなく、初期検討や実装準備に要する工数を抑え、開発の立ち上げを迅速化。
フェーズ間の制御基盤継続性
研究開発段階から実運用まで同一シリーズで移行しやすく、制御構成の再設計を避けながら段階的なシステム拡張が可能。
ロボット構成変更への柔軟性
ロボット形態や用途の違いに応じたモデル選択が行いやすく、将来的な構成変更や用途拡張時の再選定負担を低減。
産業用途への展開適応力
安全要件を含む上位モデルまで同一思想で選択でき、規模拡大や現場導入時の設計方針を保ったまま産業利用に対応。
運用・教育コストの最適化
共通した制御コンセプトとツール体系により、モデルや案件が変わっても知見を流用しやすく、運用および教育負荷を削減。

SRC Robot Controllerの製品仕様

モデル一覧

Entry-level

SRC-880

2輪差動ロボット向けに設計された、コストパフォーマンスを重視したエントリーレベルのロボットコントローラー。

SRC-F10

パレット搬送ロボット向けに最適化された、単舵 (ステアリング) 構成対応のエントリーレベルロボットコントローラー。

SRC-R10

二舵 (デュアルステアリング) 構成の移動ロボットに対応した、リアルタイム制御を特長とするエントリーレベルコントローラー。

General-purpose 2000 Series

SRC-2000-I(S)

多様な搬送ロボットに対応できる、汎用性と拡張性を備えたジェネラルパーパスロボットコントローラー。

SRC-2000-F(S)

自律フォークリフト用途を想定して設計された、フォークリフト専用のロボットコントローラー。

Safety 3000 Series

SRC-3000FS

機能安全規格への対応を特長とする、産業用途向けのセーフティロボットコントローラー。

SRC-3000FS (Forklift)

自律フォークリフト向けに機能安全対応を組み込んだ、フォークリフト専用セーフティロボットコントローラー。

メーカーサイトURL

https://seer-robotics.ai

SRC Robot Controller / 詳細 (メーカーページ)

取り扱い製品一例

SRC-880 / 詳細

2輪差動ロボット向けに設計された、エントリーレベルのロボットコントローラー。
地図作成やナビゲーションなど移動ロボットに必要な基本機能を備え、研究開発や小規模なロボット開発の現場で活用されています。

主な特徴

2輪差動 (Two-wheel Differential) ロボット向けに最適化された設計
SLAM、QRコード、リフレクター、自然特徴量 (NFL) による複数ナビゲーション方式に対応
コンパクトな筐体サイズでロボットへの組み込みがしやすい構成
デュアルレーザーと障害物回避カメラを用いた周囲認識構成
エントリーモデルとして位置づけられたコストパフォーマンス重視のコントローラー

SRC-2000-I(S) / 詳細

多様な搬送ロボットへの適用を想定した、汎用タイプのロボットコントローラー。
研究開発から実運用までを想定し、拡張性のあるインターフェース構成と幅広い適用シーンに対応しています。

主な特徴

複数の移動ロボットに対応できるジェネラルパーパス設計
SLAM、QRコード、リフレクター、自然特徴量 (NFL) による多様なナビゲーション方式に対応
3Dビジョンセンサーによる立体障害物検知に対応
Ethernet、USB、I/Oなどを備えた拡張性の高いインターフェース構成
多様なモーションモデルに対応した設計

SRC-3000FS / 詳細

機能安全への対応を特長とする、産業用途向けのセーフティロボットコントローラー。
自律移動ロボットの制御機能と安全制御を統合し、安全規格への適合が求められる現場で使用されています。

主な特徴

機能安全規格 (IEC 61508 SIL2、ISO 13849-1 Cat.3 PLd など) に対応
セーフティ用途を想定した豊富なI/O構成
SLAM、QRコード、リフレクター、自然特徴量 (NFL) によるナビゲーション方式に対応
産業用途を前提とした動作温度範囲および堅牢性を考慮した設計
Ethernet (TSN) などを備えた産業ネットワーク対応構成

動画

研究関連キーワード

「AMR (Autonomous Mobile Robot)」とは、周囲の環境をセンサーで認識し、自己位置推定や地図生成を行いながら、自律的に経路判断して移動するロボットを指します。固定ルートに依存せず、人や障害物を回避しながら柔軟に走行できる点が特長です。工場や物流現場、研究施設など、環境変化の多い場所での搬送や実証実験に適しており、近年は自律性と拡張性を重視したロボットシステムの中核として活用が進んでいます。SRC Robot Controller シリーズは、こうしたAMRに必要な制御機能を統合し、自律移動ロボットの制御基盤として利用されます。

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Downloads (メーカーページ) Help Center (メーカーページ) SEER Robotics 公式YouTube

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