Structure Coreの製品概要

3次元形状スキャナ Structure Sensor を開発するOccipita社製の高精度3Dセンサ。
グローバルシャッタータイプの赤外線ツインカメラを備え、正確で低ノイズの深度検出が可能です。

AR/VRのSLAM(Simultaneous localization and mapping)やロボットビジョン、その他組み込みアプリケーションに最適です。

主な用途

• ウェブサイトの統計グラフ作成
• アプリのダッシュボードの可視化
• データの動的なグラフ表示
• HTML5チャートの実装
• JavaScriptによるインタラクティブグラフ

メーカーStructure Coreページはこちら

2022年6月22日追記
Structure Coreは販売中止となりました。代替品 Structure Sensor Pro for iPadはこちら

レンタルでの提供を終了したデモ機(Structure Sensor MarkⅡ)を中古品として販売しております。
詳しくは「レンタルサービスtegakari 予約販売フォーム」をご参照の上、お申し込みください。

Structure Coreの製品仕様

Structure Coreは、SLAMトラッキング等に適した Ultra-wide vision (160°) のモノクロカメラと、RGBD向けの wide-angle (85°) のフルカラーカメラの2種類からお選びいただけます。

Structure Core 3D Scanning Bundle

Structure Core – Colorに、フルカラー3Dスキャンソフトウェア Skanect Proライセンスと三脚固定用の Tripod Mountがセットになったバンドル版。

Skanect Proについての詳細はこちら

※Skanect Proライセンスは電子デリバリーでの納品となります (画像クリックで拡大します)

主な特徴

• Wide Vision Camera
  Featuring a 160° field-of-view and premium optics.
• Stereo Infrared
  Twice the infrared cameras compared to Structure Sensor.
• Onboard IMU
  Structure Core goes deeper than just depth- it tracks motion too.
• Premium Materials
  Optional aluminum housing.
• Powerful Depth ASIC
  The onboard NU3000 computes depth, and has a programmable DSP with room to expand.

Structure Core 主な仕様

• Dimensions and Weight :
  -109×24×18(mm) / 52.5g (enclosed)
  -105×21×15(mm) / 26.5g (bare module)
• Depth Processing : On-device using NU3000 ASIC
• Depth Min/Max Z Distance : 0.3-5m. Up to 10m (仕様環境による)
• Depth Precision : ± 0.29% (Plane-fit RMS at 1m.)
• Depth Resolution& Frame Rate :
  – 1280 x 960 @ 54 FPS
  – 1280 x 800 @ 60 FPS (Vertical Crop)
• Depth FOV (H x V x D) : 59°×46°×70°
• Visible Resolution & Frame Rate :
  640 x 480 @ 100 FPS(Both ultra-wide vision camera and color camera)
• Visible FOV (Diagonal) :
  160°ultra-wide vision monochrome camera or 85°color camera
• IMU :
  – Bosch BMI055
  – 6-Axis (Gyro and Accelerometer), up to 1000 Hz
  – Up to 2000Hz if streaming only Gyro or Accelerometer
• Projector : Laser projector module (infrared, Class 1 rating for eye safety)
• Use Environment : Indoor / Outdoor
• Power : 2.0W (typical active) / 3.1W (typical maximum)
• Connectivity : USB 3 (Type-C), USB 2.0 operation supported
• Operating Temperature (Ambient) : 0°to 35°C (32° to 95° F)(ambient, open air)
• Platforms : Windows / AndroidOS / Linux / macOS

※ 詳細な仕様およびモノクロ/カラーそれぞれのカメラの取得データイメージはこちらをご覧ください

セット内容

• Structure Core
• USB-A to USB-C Cable
• USB-C to USB-A Adapter
• Screwdriver & Screws

Structure Core (Color)写真 (クリックで拡大します)

動画

検索キーワード
AR / AR (拡張現実) / Augmented Reality / Structure Core – Color wide-angle (85°) camera / Structure Core – Ultra-wide vision (160°) camera / Structure Core 3D Scanning Bundle

メーカーサイトURL

https://occipital.com/