ZED 2i Stereo Camera (ステレオカメラ)
高解像度映像撮影防塵防水 3Dカメラ

メーカー

Stereolabs Inc

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カテゴリー

カメラ・映像機器センサーデバイス情報学医療学工学教育・人間学総合科学

タグ

ロボットビジョンロボティクス空間認識医用画像工学深度センサー 3Dスキャン人工知能

ZED 2i Stereo Camera (ステレオカメラ)の製品概要

搭載された左右2つのカメラで side by side 形式の映像を撮影する、パッシブステレオタイプのデプスカメラ。 ZED 2i を用いることで、撮影した映像からの深度マップの作成、ドローンやロボットへの搭載、画像分析などを行うことができます。ステレオマッチング用のニューラルネットワークにより、人間の視覚を再現し、立体と奥行の知覚を向上させています。 IMUに加え、気圧センサと磁気センサを内蔵し、ステレオカメラとしては初めて、慣性、仰角、および磁場のデータをリアルタイムで取得することができます。産業用途など困難な環境に耐えられるように堅牢な筐体を採用、また防塵防水規格のIP66に対応しているため、自律ロボット、産業ビジョン、自律空間等、幅広いご用途でご使用頂けます。 ※ ZED 2 は生産終了となりました。現在メーカーで生産・販売されているのは ZED 2i となります

主な用途

ロボティクス分野におけるコンピュータビジョンとしての3D環境認識と障害物回避
3Dデータとトラッキング情報を利用したVR/ARにおける没入感の高い体験作成
ナビゲーションやARで使用される3Dマップのリアルタイム生成
3D空間内の物体を検出（位置とサイズの特定）
3Dデータから人物の姿勢と動きを検出・追跡
自動運転における3D環境認識と障害物検出
3DデータとRGB画像を利用し画像処理アルゴリズムの入力データとして使用

StereoLabs社では様々な種類の3Dカメラを製造しています

USB 3.0カメラ: ZED 2i Stereo Camera と ZED X One
GMSL2カメラ: ZED X Stereo Camera (ZED X / ZED X MINI) と ZED X One
組み込みPC: ZED Box | NVIDIA Jetson搭載 AIエッジゲートウェイ
アクセサリ: ZED Link Capture Card | ZED X専用GMSL2接続用キャプチャカード
ZED Bundles：JetsonモジュールとZEDカメラを組み合わせた高性能AIビジョン開発キット
キャリアボード：JetsonとZEDカメラを接続するための専用キャリアボード

ZED 2i Stereo Camera (ステレオカメラ)の製品仕様

取り扱い製品

ZED 2i Stereo Camera / メーカー詳細ページ

主な仕様

センサー：デュアル 1/2.6″ CMOS グローバルシャッターセンサー
ニューラルエンジン：Neural Depth Sensing、人物・物体検出
IMU：加速度計、ジャイロスコープ、気圧計、磁力計内蔵
視野角：水平120° × 垂直90° × 対角133°（広角レンズ）
IP規格：IP66（防水防塵対応）
フレームレート・解像度：
- 2.2K @15fps
- 1080p @30fps
- 720p @60fps
レンズオプション：
- 2.1mm（広視野向け）
- 4mm（長距離向け）
Polarizer（CPLフィルター）：
- No Polarizer（室内推奨）
- With Polarizer（屋外での反射除去用）
筐体：耐熱アルミフレーム、サーマルコントロール内蔵
接続：USB 3.1 Type-C（サムスクリューロック式）※
対応SDK：ZED SDK 3.x.x（Windows / Ubuntu対応）

お問い合わせの際には以下をご覧いただきご希望の仕様をお知らせください

Polarizer (内蔵 CPL フィルター) : No Polarizer / With Polarizer
レンズ焦点距離 (Focal Length) : 2.1mm (広視野用) / 4mm (長距離向け)

備考

屋外利用や反射・眩しさの軽減が必要な場合は「With Polarizer」モデル推奨
レンズは本体組み込み型（built-in）のため、取り外しや交換はできません
ケーブルは付属しておりません（※別途ご用意ください）

対応ケーブル

USBケーブル：USB 3.1 Type-C（サムスクリューロック式）
ケーブル長：0.3m / 1.5m / 3m / 5m / 10m からご指定いただけます

Polarizer の有無およびレンズ焦点距離による仕様比較表

ZED 2i Stereo Camera 外観写真(各画像クリックで拡大します)

※上段右端の写真は、ケーブルレスのものが「ZED 2i」、ケーブル付きのものが「ZED 2」です。

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://www.stereolabs.com/

[参考情報] Legacy Products (前バージョン)

ZED 2 Stereo Camera ※生産終了

主な特徴

IMU、気圧計、磁力計を内蔵
最大解像度 2.2K@15fpsでの撮影に対応
熱制御を備えたアルミニウムフレーム
リモート監視とデータ収集が可能
LiDAR modeにより、ステレオ深度マップをレーザー信号LiDARスタイルに変換可
最大120度の視野範囲により、広角ビデオ・深度をキャプチャ可能（レンズ機能の向上）
ニューラルエンジンによる深度知覚レベルの向上
3Dビジョンプラットフォーム（ZED SDK 3.x.x）
Camera (コントロール、ストリーミング、録画、マルチカメラ機能)
Sensor (加速度計、ジャイロスコープ、温度計、気圧計、磁力計、時刻同期)
Depth Sensing (デプスマップ、3Dポイントクラウド)
Positional Tracking (位置情報トラッキング/モーショントラッキングやマッチムーブ)
Spatial Mapping (空間マッピング/床面検出による物理的空間の構成理解)
Body Tracking (人体の骨格をリアルタイムで検出および追跡)
Object Detection (速度、寸法、ポジション、追跡状態など画像内のオブジェクト検出)

セット内容:

ZED 2 Stereo Camera
Mini Tripod
Built-in USB 3.0 Cable
Quick Start Guide

主な仕様:

・Depth
– 深度技術: Neural Stereo Depth Sensing
– 深度感知距離: 0.2?20m
– 視野範囲(FOV): 最大 H:110°x V:70°x D:120°
– 深度フレームレート: Up to 100Hz

・Sensors
– Accelerometer
– Gyroscope
– Barometer
– Magnetometer
– Temperature sensor

・センサ解像度: Dual 4M pixels sensors with 2-micron pixels

・映像出力解像度 (side-by-side形式):
…2.2K : 4416×1242 @15fps
…1080p: 3840×1080 @15/30fps
…720p : 2560×720 @15/30/60fps
…WVGA : 1344×376 @15/30/60/100fps

・本体サイズ: 175×30×33(mm) / 124g

・対応OS:
– Windows 11(SDK 3.6.2以降), 10, 8, 7 (64bit)
– Linux (Ubuntu 22, 20, 18 / Debian^* / CentOS^*)
– Jetson L4T
* via Docker

SDKシステム要件:

・Dual-core 2.3GHz or faster processor
・4GB RAM 以上
・Nvidia GPU with compute capability > 3.0
Compatible with: NVIDIA Jetson Nano, NVIDIA Jetson TX, Jetson NX, NVIDIA Jetson Xavier
※CUDA 11.5 support (SDK 3.6.2)

※ 下段 2枚の写真は、左の側面の黒いものが「ZED 2」、右の側面が銀色のものが「ZED」です

ZED Stereo Camera ※生産終了

主な特徴

デュアル 4MPカメラで2Kの3Dビデオをキャプチャ可能
最大解像度 2.2K@15fpsでの撮影に対応
広角ビデオ・深度をキャプチャ可能

セット内容:

ZED Stereo camera
Mini Tripod stand
USB Drive with Drivers and SDK
Documentation

主な仕様:

・深度感知距離: 0.3?25m (* datasheet: 0.5m-25m)
・センサ解像度: Dual 4M pixels sensors with large 2-micron pixels
・視野範囲(FOV): 最大 H:90°x V:60°x D:100°

・映像出力解像度 (side-by-side形式):
…2.2K : 4416×1242 @15fps
…1080p: 3840×1080 @30fps
…720p : 2560×720 @60fps
…WVGA : 1344×376 @100fps

・本体サイズ: 175×30×33(mm) / 135g (* datasheet: 170g)

・対応OS:
– Windows 11(SDK 3.6.2以降), 10, 8, 7 (64bit)
– Linux (Ubuntu 20, 18, 16 / Debian^* / CentOS^*)
– Jetson L4T
* via Docker

SDKシステム要件:

【製品比較】

ZED Mini はこちらで取り扱っております

検索キーワード:
3Dマッピング / 3D Vision / Robotics / AIカメラ / デプスカメラ / LiDAR代替 / 空間認識 / 立体視カメラ / 自動運転用カメラ / SLAM / AI Vision / ステレオカメラ / ZED2 / ZED2i / 産業用カメラ / ロボットビジョン / Industrial Camera / デプスセンサー / マシンビジョン / AIセンシング

ZED 2i Datasheet (メーカーページ) TERRA AI (メーカーページ)

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商品名	納品方法	納期	価格
ZED 2i Stereo Camera (with Polarizer) Focal Length 2.1mm	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
ZED 2i Stereo Camera (with Polarizer) Focal Length 4mm	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
ZED 2i Stereo Camera (no Polarizer) Focal Length 2.1mm	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
ZED 2i Stereo Camera (no Polarizer) Focal Length 4mm	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
USB 3.1 Type-Cケーブル：ケーブル長（ 0.3m/1.5m/3m/5m/10m）をご指定ください	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
ZED 2i Stereo Camera (with Polarizer) 2.1mm lens with USB Cable（※）	弊社より配送	お問い合わせください	参考税込価格:￥154,000-