[参考情報] Legacy Products (前バージョン)

ZED 2 Stereo Camera ※生産終了

主な特徴

• IMU、気圧計、磁力計を内蔵
• 最大解像度 2.2K@15fpsでの撮影に対応
• 熱制御を備えたアルミニウムフレーム
• リモート監視とデータ収集が可能
• LiDAR modeにより、ステレオ深度マップをレーザー信号LiDARスタイルに変換可
• 最大120度の視野範囲により、広角ビデオ・深度をキャプチャ可能（レンズ機能の向上）
  
• ニューラルエンジンによる深度知覚レベルの向上
  
• 3Dビジョンプラットフォーム（ZED SDK 3.x.x）
  Camera (コントロール、ストリーミング、録画、マルチカメラ機能)
  Sensor (加速度計、ジャイロスコープ、温度計、気圧計、磁力計、時刻同期)
  Depth Sensing (デプスマップ、3Dポイントクラウド)
  Positional Tracking (位置情報トラッキング/モーショントラッキングやマッチムーブ)
  Spatial Mapping (空間マッピング/床面検出による物理的空間の構成理解)
  Body Tracking (人体の骨格をリアルタイムで検出および追跡)
  Object Detection (速度、寸法、ポジション、追跡状態など画像内のオブジェクト検出)

セット内容:

• ZED 2 Stereo Camera
• Mini Tripod
• Built-in USB 3.0 Cable
• Quick Start Guide

主な仕様:

・Depth
– 深度技術: Neural Stereo Depth Sensing
– 深度感知距離: 0.2?20m
– 視野範囲(FOV): 最大 H:110°x V:70°x D:120°
– 深度フレームレート: Up to 100Hz

・Sensors
– Accelerometer
– Gyroscope
– Barometer
– Magnetometer
– Temperature sensor

・センサ解像度: Dual 4M pixels sensors with 2-micron pixels

・映像出力解像度 (side-by-side形式):
…2.2K : 4416×1242 @15fps
…1080p: 3840×1080 @15/30fps
…720p : 2560×720 @15/30/60fps
…WVGA : 1344×376 @15/30/60/100fps

・本体サイズ: 175×30×33(mm) / 124g

・対応OS:
– Windows 11(SDK 3.6.2以降), 10, 8, 7 (64bit)
– Linux (Ubuntu 22, 20, 18 / Debian^* / CentOS^*)
– Jetson L4T
* via Docker

SDKシステム要件:

・Dual-core 2.3GHz or faster processor
・4GB RAM 以上
・Nvidia GPU with compute capability > 3.0
Compatible with: NVIDIA Jetson Nano, NVIDIA Jetson TX, Jetson NX, NVIDIA Jetson Xavier
※CUDA 11.5 support (SDK 3.6.2)

※ 下段 2枚の写真は、左の側面の黒いものが「ZED 2」、右の側面が銀色のものが「ZED」です

 ZED Stereo Camera ※生産終了

主な特徴

• デュアル 4MPカメラで2Kの3Dビデオをキャプチャ可能
• 最大解像度 2.2K@15fpsでの撮影に対応
• 広角ビデオ・深度をキャプチャ可能

セット内容:

• ZED Stereo camera
• Mini Tripod stand
• USB Drive with Drivers and SDK
• Documentation

主な仕様:

・深度感知距離: 0.3?25m (* datasheet: 0.5m-25m)
・センサ解像度: Dual 4M pixels sensors with large 2-micron pixels
・視野範囲(FOV): 最大 H:90°x V:60°x D:100°

・映像出力解像度 (side-by-side形式):
…2.2K : 4416×1242 @15fps
…1080p: 3840×1080 @30fps
…720p : 2560×720 @60fps
…WVGA : 1344×376 @100fps

・本体サイズ: 175×30×33(mm) / 135g (* datasheet: 170g)

・対応OS:
– Windows 11(SDK 3.6.2以降), 10, 8, 7 (64bit)
– Linux (Ubuntu 20, 18, 16 / Debian^* / CentOS^*)
– Jetson L4T
* via Docker

SDKシステム要件:

・Dual-core 2.3GHz or faster processor
・4GB RAM 以上
・Nvidia GPU with compute capability > 3.0
Compatible with: NVIDIA Jetson Nano, NVIDIA Jetson TX, Jetson NX, NVIDIA Jetson Xavier
※CUDA 11.5 support (SDK 3.6.2)

【製品比較】

ZED Mini はこちらで取り扱っております

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