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uArm Swift

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卓上タイプのロボットアーム
コンシューマレベルのArduinoベース オープンソース卓上ロボットアーム。
メーカー向け、またSTEAM(Science, Technology, Engineering, Arts, Math) 教育などを目的とした製品で、ビジュアルプログラミングツール「Blockly」に対応しているため、プログラミングの知識のないユーザーでも簡単に操作することができます。その他 Arduino, Pythin, GRABCAD, ROSにも対応しています。

スタンダードモデルの uArm Swift と、再現性の精度が高く(0.2mm)、拡張パーツを用いることで3Dプリントやレーザー刻印などが可能な uArm Swift Pro がラインアップされています。

※本製品はuArm Metalの後継品です
メーカー
UFactory
http://store.ufactory.cc

取り扱い商品の一例

商品名 タイプ 納期 価格
uArm Swift - Standard Kit 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
uArm Swift Pro - Standard Kit 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
uArm Swift Pro - Professional Kit 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください

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商品説明


uArm Swift と uArm Swift Pro の対応機能の違いについては下記の表をご覧ください
※画像クリックで拡大します


・uArmStudio: Windows/Mac OS X /Linux に対応したuArm用ソフトウェアプラットフォーム
・uArm play: uArm用モバイルアプリ


uArm Swift




【uArm Swift 仕様】

サイズ:150×132×281(mm)
重さ: 1.2kg
自由度: 4自由度
ジョイント: RCサーボ
再現性: 5mm
フィードバック: ポテンショメータ
有効荷重: 500g
動作範囲: 50mm-320mm
最高速度: 167mm/s
接続: USB/Built in Bluetooth 4.0
マザーボード: Arduino MEGA 2560 (Open Source)
電源: Input:100V-240V 50/60Hz / Output:6V/5A 30W
動作温度: 0℃-40℃


【uArm Swift - Standard Kit 内容】
・uArm Swift本体
・Suction Cup
・Adapter
・Bluetooth
・uArm Swift Gripper
・uArm Swift Universal Holder


uArm Swift - Standard Kit 写真 ※画像クリックで拡大します




uArm Swift Pro




【uArm Swift Pro仕様】

サイズ:150×140×281(mm)
重さ: 2.2kg
自由度: 4自由度
ジョイント: ギアボックス+ステッピングモーター
再現性: 0.2mm
フィードバック: 12bitエンコーダ
有効荷重: 500g
動作範囲: 50mm-320mm
最高速度: 100m/s
接続: USB/Built in Bluetooth 4.0
マザーボード: Arduino MEGA 2560 (Open Source)
電源: Input:100V-240V 50/60Hz / Output:12V/5A 60W
動作温度: 0℃-40℃


【uArm Swift Pro - Standard Kit 内容】
・uArm Swift Pro本体
・Suction Cup
・Adapter
・Bluetooth
・uArm Swift Gripper
・uArm Swift Universal Holder


【uArm Swift Pro - Professional Kit 内容】
・uArm Swift Pro本体
・Suction Cup
・Adapter
・Bluetooth
・uArm Swift Gripper
・uArm Swift Universal Holder
uArm Swift Laser Head
uArm Swift 3D Printing Module
OpenMV

uArm Swift Pro - Professional Kit 写真 ※画像クリックで拡大します


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