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新着情報

2018.02.19 ハードウェア 4脚ロボットの研究開発プラットフォーム「Ghost Minitaur」を追加しました

ユニポスWEBサイトに、4脚ロボットの研究開発プラットフォーム
Ghost Minitaur のページを追加しました。



ghost_minitaur_img.jpg

Ghost Minitaur は、商用無人機(UGV)開発や
高度な歩行研究・シミュレーション、マシン学習などのための、
小型で軽量、俊敏な4脚ロボットの研究開発プラットフォームです。

階段や垂直の障害物(フェンス等)をのぼったり、
岩場や砂地、氷上といった場所でもバランスをとって歩行するなど、
さまざまな環境に対応した無人陸上車両プラットフォームです。





Ghost Minitaur に比べ少し大きな中型の4脚ロボット、
GR Vision 60 が2018年リリース予定です。


ghost_vision60.jpg

Ghost Minitaur と同様にさまざまな環境に対応しており、
一度の充電で 1m/秒の速度で連続8マイル歩くことが可能です。
(2018年5月にパイロットモデルがリリース予定の製品です)


■商品の詳細、お問い合わせはこちら
Ghost Minitaur / 4脚ロボットの研究開発プラットフォーム
メーカー (Ghost Robotics) WEBサイト

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2018.02.06 ハードウェア 劣駆動型ロボットハンド(グリッパー)「EZGripper」を追加しました

ユニポスWEBサイトに、劣駆動型ロボットハンド(グリッパー)
EZGripper のページを追加しました。

sakerobotics_img.jpg
EZGripper は、劣駆動機構のグリッパータイプのロボットハンドです。
鉛筆のような細いものは先端でつまむ、
大きなものは包み込むようにつかむというように動作を使い分け、
様々なものを掴むことができます。


最大5kgのものを掴むことができ、
別売のマウンタを用いて複数のEZGripperを同期させることで
それ以上の重さにも対応します。



セット内容


・EZGripper Gen2 robotic gripper with Dynamixel MX-64AR
・EZGripper Robot Mount
・5 meter cable with USB to RS-485 and 2.5mm X 5.5mm power jack
・12V, 5A power supply (Type A plug included - USA, Japan, Canada, Mexico) (Type C also available)

ezgripper_img3.jpg


EZGripper 主な仕様

・Grasp Width : 145mm
・Payload : 5kg (wrapping grasp on 9cm pipe) / 2.5kg (pinch grasp on 9cm pipe)
・Gripper Weight : 365g + 35g (mount)
・Grasp Force : ON - 35N
・Servo : Robotis Dynamixel MX-64AR
・Operating Voltage : 12V

・Software :
- Opensource ROS & non-ROS drivers
- URDF
- 3D models

・Robots :
- Universal Robot UR3/UR5/UR10
- Rethink Robotics
- Fetch Robotics
- Robotis
- Attaches to most other robots


■商品の詳細、お問い合わせはこちら
EZGripper / 劣駆動型ロボットハンド(グリッパー)
メーカー (SAKE Robotics) WEBサイト

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2018.01.23 ソフトウェア コンピュータの利用状況を記録するソフトウェア「ManicTime Pro」を追加しました

ユニポスWEBサイトに、
コンピュータの利用状況を記録するソフトウェア
ManicTime Pro のページを追加しました。


manictime_pro_img.jpg

ManicTime Pro は、
使用アプリケーション、使用ドキュメント、閲覧WEBサイトなど
コンピュータでの行動履歴を記録し、それぞれの作業時間と合わせて
タイムラインとして可視化することが可能なソフトウェアです。
勤務時間の管理や作業の効率化の検討材料に役立ちます。


有償版 ManicTime Proでは
複数のコンピュータの情報をサーバーに収集・管理する機能や
自動タグ付け機能、ストップウォッチ機能、パスワードプロテクトといった
機能が利用可能です。




■商品の詳細、お問い合わせはこちら
ManicTime Pro / コンピュータの利用状況を記録するソフトウェア
メーカー (ManicTime) WEBサイト

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