StereoLabs ZED Carrier Mini （Mini Carrier Board）

Jetson対応 キャリアボード ZEDカメラ

StereoLabs ZED Carrier Mini （Mini Carrier Board）の製品概要

JetsonとZEDカメラを接続する高性能AIキャリアボード

StereoLabs Mini Carrier Boardは、**NVIDIA Jetsonモジュール（Nano、Xavier NX、Orin NX）とZEDカメラ（ZED、ZED 2、ZED 2i、ZED X）を接続し、組込みAIビジョンシステムを構築するための専用キャリアボードです。

Jetsonの高性能AI処理能力とZEDカメラの高精度な深度センサを組み合わせることで、リアルタイムな空間認識、物体追跡、自律移動などの高度なコンピュータビジョンアプリケーションを実現します。

堅牢なファンレス設計とコンパクトな筐体により、産業機器やモバイルロボット、ドローンなどの限られたスペースへの組込みに最適です。さらに、HDMI、USB 3.0、MIPI CSI、GPIO、CAN、microSDなど豊富なインターフェースを備えており、柔軟なシステム構築が可能です。

主な用途（例）

• Jetson + ZED対応 組込みAIシステム開発
• 自律移動・マッピング用ロボティクス実装
• ドローン搭載AIカメラによる空間認識・障害物検知
• エッジAIによるリアルタイム3Dビジョン処理
• ステレオカメラ統合によるAIビジョンプラットフォーム開発

研究開発現場では、リアルタイムな空間認識、物体追跡、自律移動などを目的としたプロトタイピングや実証実験に活用されており、AIやロボティクス分野のイノベーションを加速させるプラットフォームとして注目を集めています。

StereoLabs ZED Carrier Mini （Mini Carrier Board）の製品仕様

仕様について

Mini Carrier Boardは、用途や導入環境に応じて構成のカスタマイズが可能です。
搭載するJetsonモジュールや無線LANの有無、カメラ、アクセサリなど、複数の選択肢をご用意しています。
ご希望の構成内容をぜひお知らせください。

仕様（モデルの違い）

Jetsonモジュールの選定にあたっては、「TOPS（Tera Operations Per Second）」という性能指標が重要です。
これは、AIチップが1秒間に実行できる演算回数を示しており、たとえば「20 TOPS」なら1秒間に20兆回の処理が可能です。

Mini Carrier Boardは、Jetson Nano（約0.5〜1.3 TOPS）からXavier NX（最大21 TOPS）、Orin NX（最大100 TOPS）まで幅広く対応しています。用途に応じた性能レベルのモジュールを柔軟に選択可能です。

以下は選択可能なJetsonモジュールです。

TOPSと用途の関係

• 20〜40 TOPS：物体検出や簡易画像分類など、軽量なAI推論タスクに最適
• 70〜100 TOPS：3D空間認識、SLAM、自律移動、複数センサ統合など、高度なAI処理に対応可能

このように、研究開発段階から量産実装フェーズまで、必要な処理能力に応じた最適なJetson × ZED統合環境を構築できます。

参考リンク（出典：NVIDIA公式）

• Jetson Nano Developer Kit
• Jetson Xavier NX Developer Kit
• Jetson Orin
• Jetson Module Comparison Table（性能比較表）

メーカーサイトURL

https://www.stereolabs.com/en-jp/store/products/zed-carrier-mini