OpenArm 2.0
双腕ヒューマノイド視覚認識マニピュレーション研究開発プラットフォーム

メーカー

Shenzhen WowRobo Robotics Co., Ltd.

ハードウェア

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カテゴリー

ロボティクス・ドローン教育・研究機器工学情報学教育・人間学

タグ

遠隔操作自律制御ロボット開発支援ロボットアームロボット開発

OpenArm 2.0の製品概要

OpenArm 2.0 は、人の腕に近い構造と動作を備えた双腕型のヒューマノイドアームです。フィジカルAIやロボット学習の研究開発向けに提供されており、実機を用いた模倣学習や遠隔操作、マニピュレーション研究に活用できます。

オープンソースで公開されているハードウェアおよびソフトウェアを基盤とし、研究内容に合わせた拡張やカスタマイズが可能です。また、工場で組立と検査を行った状態で提供されるため、機体の製作に時間をかけることなく、データ収集やアルゴリズム開発、実機検証に取り組めます。

OpenArmシリーズの最新モデルである OpenArm 2.0 は、視覚情報を取得できるカメラ内蔵グリッパを備え、画像を用いた把持動作や物体操作の研究にも対応します。オープンソースの柔軟性と実機研究に求められる運用性を兼ね備えており、大学や研究機関はもちろん、フィジカルAI分野の研究開発を進める企業にも適したロボットプラットフォームです。

主な用途

フィジカルAI研究
ロボット学習モデル開発
遠隔操作技術開発
双腕ロボット制御研究
ロボット教育・人材育成

導入のメリット

双腕ロボット研究を実機で検証

課題：双腕協調動作や物体操作の研究では、人に近い構造を持つ実機環境が求められる。
導入価値：双腕ヒューマノイドアームを用いて、実環境でのマニピュレーション研究を進められます。

オープンソースで開発自由度を確保

課題：内部仕様が非公開のロボットでは、構成変更や制御開発の自由度が制限される。
導入価値：公開されたハードウェアとソフトウェアを活用し、研究内容に応じた開発環境を構築できます。

組立済み実機で研究着手を短縮

課題：オープンソースロボットの組立や調整に時間を要し、研究開始までの負担が大きい。
導入価値：工場で組立と検査を行った実機により、導入初期の負担を抑え、実機検証までの工程を短縮できます。

▶ OpenArmシリーズの旧モデル「OpenArm V1.1」についてはこちら

OpenArm 2.0の製品仕様

主な仕様

項目	仕様
自由度	片腕7 DOF、双腕合計14 DOF
アームリーチ	606 mm
質量 (片腕)	5.5 kg
定格可搬質量*	4.1 kg
最大可搬質量**	6.0 kg
制御	1 kHz CAN-FD リアルタイム制御
関節	QDDバックドライバブル関節、各軸に機械的リミット搭載
エンドエフェクタ	2指ピンチグリッパ、インハンドカメラ搭載
ビジョン	内蔵RGBカメラ
構造	アルミニウム、ステンレススチール、MISUMIフレームベース
ベースプレート	190 × 250 mm、厚さ8 mm、穴ピッチ30 mm、M6穴 × 48

*定格可搬質量：最も厳しい姿勢で1分間保持できる可搬質量

**最大可搬質量：最も厳しい姿勢で3秒間の移動と1秒間の保持が可能な可搬質量

公式モーター構成

OpenArm 2.0 は、Enacticによる公式モーター構成に準拠したモデルです。
各関節には、負荷、剛性、サイズ、制御性能に応じて選定されたDAMIAO製モーターを搭載しています。

項目	仕様
肩部・高負荷関節	DM 8009 P
上腕部・高負荷関節	DM 4340 P
肘部・中負荷関節	DM 4340
手首部・小型関節	DM 4310
エンドエフェクタ	RGBカメラ内蔵2指ピンチグリッパ
構成基準	Enactic公式OpenArm 2.0モーター構成

構成オプション

OpenArm 2.0 は、上部ステレオカメラの有無に応じて2つの構成が提供されています。
ロボットアーム本体の仕様は共通のため、使用するビジョン環境に合わせて構成を選択できます。

With Top Stereo Camera

研究開発に必要な視覚認識環境を含む構成。
カメラの設置や配線作業を省略できるため、導入後すぐに実機研究へ取り組みたいユーザーに適しています。

主な特徴

ZED-121210上部ステレオカメラ付属
カメラ取付機構付属
配線および組立済みの状態で提供
視覚認識を活用する研究環境を構築可能
メーカー推奨構成

Without Top Stereo Camera

既存のカメラシステムを活用したいユーザー向けの構成。
用途に応じて独自のビジョンシステムを構築したい場合に適しています。

主な特徴

ZED-121210上部ステレオカメラ非付属
上部カメラ用の取付機構非付属
既存の視覚認識システムを活用可能
用途に応じたカメラ構成を自由に選択可能
ロボットアーム本体の仕様はカメラ付き構成と共通

※グリッパ内蔵RGBカメラは、上部ステレオカメラとは別のカメラです。
※ZED-121210上部ステレオカメラは、「With Top Stereo Camera」構成にのみ含まれます。

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://shop.wowrobo.com/

OpenArm 2.0 / 詳細 (メーカーページ)

製品特長

視覚認識に対応したグリッパ構成

グリッパ内部にRGBカメラを搭載し、把持対象をグリッパ視点で捉えられます。
視覚情報を取得しながら操作できるため、物体認識と把持動作を組み合わせた研究に適しています。

主なポイント

RGBカメラを内蔵した2指ピンチグリッパ
グリッパ視点で画像情報を取得可能
交換可能なフィンガー構造を採用
物体操作と視覚情報を組み合わせた研究に対応

公式仕様に準拠した駆動システム

OpenArm 2.0の公式モーター構成に準拠しており、公式プロジェクトと同じ構成で研究を進められます。
関節ごとの役割に合わせてDAMIAO製モーターを採用し、双腕ロボット研究に求められる動作性能を支えます。

主なポイント

Enactic公式OpenArm 2.0モーター構成に準拠
DAMIAO 43シリーズおよび8009Pモーターを採用
関節ごとの負荷や剛性に応じたモーター選定
低負荷から高負荷関節まで最適化された構成

ヒューマノイド研究向けの双腕構造

片腕7自由度の双腕構成により、人の腕に近い動作を再現できます。
単腕ロボットでは難しい協調動作や複雑なマニピュレーション研究にも対応します。

主なポイント

片腕7自由度、双腕合計14自由度
606 mmのアームリーチを確保
双腕協調を伴う物体操作に対応
模倣学習や遠隔操作の実機研究に対応

高速応答を支えるリアルタイム制御

高速な制御ループにより、ロボット制御や遠隔操作の研究で重要となる応答性を備えています。
実機環境での動作検証やロボット学習の評価を高い頻度で実施できます。

主なポイント

1kHz CAN-FDリアルタイム制御に対応
低遅延通信を実現するCAN-FDを採用
外力に追従するQDDバックドライバブル関節
各軸に機械的リミットを備えた安全設計

動画

研究関連キーワード

「ロボットマニピュレーション (Robotic Manipulation)」とは、ロボットが物体を認識し、把持、移動、操作するための技術および研究分野です。単純な位置決め動作だけでなく、対象物の状態や周囲の環境を考慮しながら作業を実行することを目的とします。物体把持、組立、仕分け、双腕協調作業など幅広い応用があり、近年は視覚認識や機械学習を組み合わせた研究も進められています。OpenArm 2.0 は、双腕構造とカメラ内蔵グリッパを備えており、ロボットマニピュレーション研究の実機環境として活用できます。

検索キーワード:
フィジカルAI / ロボット学習 / 模倣学習 / テレオペレーション / 遠隔操作ロボット / マニピュレーション研究 / 双腕協調制御 / ヒューマノイドロボティクス / ロボットアーム研究 / 実機ロボット学習 / Vision-Language-Action / VLAモデル / ロボットデータ収集 / 視覚認識ロボット / インハンドカメラ / RGBカメラ搭載グリッパ / ロボット制御開発 / CAN-FD制御 / 研究用ロボットプラットフォーム / AIロボティクス研究

OpenArm 2.0 Documentation (メーカーページ) OpenArm 公式GitHub

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