ODrive Pro / ODrive S1
高性能 DCモータコントローラ (ODrive Robotics)

最終更新日：2026/08/22

メーカー

ODrive Robotics, Inc

ハードウェア

お見積もり依頼・お問い合わせ（無料）

製品仕様・価格・導入手順など、お気軽にお問い合わせください
（通常、1営業日以内に回答いたします）

カテゴリー

ロボティクス・ドローンコンピュータ・周辺機器工学教育・人間学

タグ

ロボティクスモーター制御ロボット開発自動化システム

ODrive Pro / ODrive S1の製品概要

オープンソースのDCモーターコントローラ。ブラシレスモーターがステッピングモーターの役割を果たし、高性能なロボットや機器を製作することができます。

例えば、以下のような様々なアプリケーションでの活用が可能です。

アプリケーション (活用の例) :

3Dプリンター(FDM/FFF)
CNCミル(3軸機)
ピック&プレースユニット
Polargraphs
ロボットアーム
歩行ロボット
エキソスーツ
モーションシミュレーションプラットフォーム
頑丈なカメラジンバル
カメラ台車/スライド
ケーブルカム
移動式地上ロボット
様々なアートプロジェクト等

ODrive v3.6 は販売終了となりました。

※ ご購入前のご相談も承っています。

本製品のお見積り依頼はもちろん、

自社の用途に適しているか知りたい
他製品との違いを確認したい
ライセンスや構成を相談したい
製品選定のアドバイスが欲しい

といった、お見積り前のご相談も承っています。

「導入を検討し始めた段階」でもお気軽にお問い合わせください。

ODrive Pro / ODrive S1の製品仕様

Pro / S1 共通事項

ハードウェア要件

1x ブラシレスモーター
1x エンコーダ (センサーレスモードを使用しない場合)
12V 以上の電源またはバッテリー（※）

※ 定格電圧内である必要があります / ODrive Pro : 58V、ODrive S1 : 50V

※ ODrive Pro および ODrive S1 は、WebGUIに対応しています。

※ 上記ハードウェア要件や WebGUI についての情報を含む、Getting Started のドキュメンテーションはこちらをご覧ください

ODrive Pro / ODrive S1 を国内で調達する場合

輸入・通関手続きは弊社で対応

輸入・通関に必要な書類の用意や輸入関税の支払いなどは全て弊社で行ないます。弊社のお見積もりは国際送料、国内送料や輸入関税をはじめ、商品の入手にかかる諸経費をすべて含んだ形で価格を提示しております。

国内窓口で初期不良対応

万が一導入時に商品に初期不良、不具合があった場合には、運送業者やメーカーとのやりとりを弊社にて行ないます (納品後一週間以内の初期不良は弊社で無償対応致します)。

請求書払い（法人掛売）に対応

大学、官公庁、教育機関のお客様向けには後払いに対応しております。見積書、納品書、請求書の三点セットを発行し、製品の配送と同時にお送りしております。一般企業様で後払いをご希望の場合は、まずはご相談ください。弊社にて審査し、掛売りに対応可能かどうかお知らせします。

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://odriverobotics.com/

取り扱い製品

ODrive v3.6 は販売終了となりました。後継品は、以下 ODrive Pro および Osrive S1 となります。

ODrive Pro / メーカー詳細ページ

ブラシレスモーターの精密な制御と駆動のためのDCモーターコントローラ。
物理インターフェース、熱の管理、アナログ信号の整合性、通信の信頼性といった点を向上させることで、
より高性能かつ信頼性の高い ODrive のニーズに対応した高性能モデルです。

※Power Pads を「Screw Terminals」か「Solder Pads」のいずれかよりお選びいただけます

仕様

Single Axis
51mm x 64mm (70mm x 70mm optional case or mounting plate)
58V Max
Up to 120A peak, 70A continuous with heatsink assembly (not shown)
Dedicated Incremental Encoder and Hall Sensor inputs
On-board magnetic encoder
Off-board absolute encoder support (RS-485)
Locking connectors
Isolated CAN-FD at full 12Mbps （firmware support coming soon, regular CAN available now）
Isolated GPIO
A new GUI for an improved configuration and calibration experience
Updated firmware
Updated python library and tool

制御モード

Goto (position control with trajectory planning)
Position commands with optional filters and interpolation
Velocity command
Torque command

電気制御系

CAN 2.0B @ 1Mbps with simple protocol （※ CAN-FD firmware coming soon）
On-board magnetic encoder: MA702
Supports offboard quadrature, hall, SPI, SSI, and RS485 encoders （BiSS-C support coming soon）
Incremental encoders and hall sensors have on-board input filters
Isolated CAN, UART, Step/Dir and PWM control inputs （絶縁された各種制御入力）
Locking IO connectors with a diverse and flexible feature set （多様かつ柔軟な接続性）

ODrive S1 / メーカー詳細ページ

ODriveS1

ODrive Pro の高い信頼性を、より低い電力クラスで実現するモデル。
48V サーボまたは誘導モーターに40A を供給します。
ワイヤーハーネスの設計と組み立てを容易にするロック式コネクタや、オンボードのブレーキチョッパなど、改良が成されています。
2ohm 50W 電力抵抗器が付属します。

※Power Pads を「Screw Terminals」か「Solder Pads」のいずれかよりお選びいただけます

機能・仕様

Single-axis (controls 1 motor)
High performance servo control of BLDC and PMAC motors
Torque, velocity, position, and trajectory control modes
Sensorless speed control
12-48V Operation (50.5V max)
40A Continuous (with heat spreader, recommended)
Control over USB, UART (Isolated), STEP/DIR (Isolated), Analog Voltage, PWM, and CAN

電気的特徴

On-board brake resistor chopper
Built-in motor thermistor divider circuit
CAN 2.0B @ 1Mbps Control (CAN-FD Firmware Coming Soon)
On-board magnetic encoder: MA702
High quality encoder magnet available here. Recommended gap 1mm
Supports offboard quadrature, hall, SPI, and RS485 encoders
Incremental encoders and hall sensors have on-board input filters
Isolated Step/Direction and UART Controls
Large IO connector with a diverse and flexible feature set.

機械的仕様

Mass – 35g (no screw terminal) | 55g (screw terminals present)
Board Perimeter – 66mm x 50mm
Single locking connector for IO & Feedback

制御部仕様

24kHz PWM frequency
8kHz control loop frequency (24kHz current control loop coming soon)
700Hz max recommended electrical frequency (2000Hz support coming soon)

オプションについて

ODrive Pro 向け推奨オプション

ODrivePro option エンクロージャー，ヒートシンク

Enclosure for ODrive Pro
Heat Spreader Plate for ODrive Pro
Harness Build Kit for ODrive Pro
ODrive Regen Clamp

ODrive S1 向け推奨オプション

ODriveS1 エンクロージャー，ヒートシンク

Enclosure for ODrive S1
Heat Spreader Plate for ODrive S1
Harness Build Kit For ODrive S1
JST-GH CAN Cable

動画

ODrive Pro/S1 Documentation (メーカーページ)

よくある質問（FAQ）

Q1. ODrive Pro / ODrive S1 をメーカー直販とユニポスで購入する場合の違いはなんですか

Q2. ODrive Pro / ODrive S1 の見積もりを依頼するにはどうすればいいですか

横にスクロールできます

商品名	納品方法	納期	価格
ODrive S1 - Power pads: Screw terminals	弊社より配送	メーカー手配中、入荷待ち	お問い合わせください
ODrive S1 - Power pads: Solder Pads	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
ODrive Pro	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Enclosure for ODrive Pro	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Heat Spreader Plate (for ODrive Pro or ODrive S1)	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
USB-C to USB-A Cable and USB Isolator for ODrive Pro/S1	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください

ご希望の商品にチェックを入れてボタンをクリックすることで、
該当商品をお見積もりフォームへ追加できます。

お見積もり依頼・お問い合わせ（無料）

製品仕様・価格・導入手順など、お気軽にお問い合わせください
（通常、1営業日以内に回答いたします）

エンコーダやモーター、アクセサリなどのオプションも併せてご購入いただけます。
ご希望の製品がございましたら、ぜひお問い合わせください。
メーカー製品一覧ページ

※ ご購入前のご相談も承っています。

本製品のお見積り依頼はもちろん、

自社の用途に適しているか知りたい
他製品との違いを確認したい
ライセンスや構成を相談したい
製品選定のアドバイスが欲しい

といった、お見積り前のご相談も承っています。

「導入を検討し始めた段階」でもお気軽にお問い合わせください。

STEP 01

WEBサイト内より商品を検索

「探す」ページより、ご希望の商品を検索してください。
ご希望の商品が見つかりましたら、商品名をクリックし詳細ページをご覧ください。

STEP 02

商品詳細ページをご確認ください

表示された商品情報をご覧いただき、商品内容やエディション、価格などをご確認ください。
ご希望の商品名のチェックボックスにチェックを入れていただくと商品名がフォームに自動入力されます。

STEP 03

フォームにて見積もり依頼

ここで商品名や数量、ご希望のオプションやその他のご要望、ご質問、
お客様情報など必要事項をご記入いただき、「送信する」ボタンを押してください。

STEP 04

弊社スタッフよりお見積もりをお送りしますので、
メールにてご注文ください

お客さまからのお問い合わせを受理しだい、弊社スタッフよりお見積もりをメールにてお送りします。
お見積もり内容をご確認後、ご注文いただけるようでしたら、弊社からのお見積もりメールへのご返信にて、ご注文の旨をお知らせください。

STEP 05

商品を配送、またはメールにてお届け

ハードウェア、パッケージソフトウェア等は弊社より宅配便でお届けいたします。
ご注文いただいた商品がダウンロードソフトウェアやライセンス、レポート等の場合は「電子デリバリー」にてお届けいたします。

ご注文の流れの詳細はこちら

※ 返品・交換について
海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。

ユニポスはODrive Pro / ODrive S1の調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。詳しくはこちら。

法人掛売り(※)

納品・請求書による後払いです。
ご注文手続きはお見積もりメールへの返信のみでけっこうです。

銀行振込

ご注文の返信メールをいただいた後、弊社指定の銀行口座へのお振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。

※法人掛売りでのお支払いについては一定の条件がございます。
お支払い方法の詳細はお見積もりメールに記載しておりますので、ご確認ください。