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Groot2
ビジュアル設計 リアルタイム監視 Behavior Tree開発ツール
最終更新日：2026/08/10
Groot2の製品概要
Groot2 は、Behavior Treeを用いたロボット制御や自律システム開発を支援する統合開発ツールです。ドラッグ&ドロップ操作によるビジュアル編集に対応しており、複雑な制御ロジックもツリー構造として直感的に設計できるため、動作フローの確認や仕様変更をスムーズに行えます。
BehaviorTree.CPPと連携し、実行中のノード状態をリアルタイムで監視できます。さらに、状態遷移ログの記録と再生にも対応しており、実機検証時の挙動確認や不具合解析の効率化に役立ちます。複数ファイルでTreeを管理できるため、規模の大きい開発でも整理しながら運用しやすい点も特長です。
設計から評価、改善まで一連の開発工程で活用でき、ロボティクス分野の研究開発者や制御ソフトウェア開発者、実機評価を担う技術部門に適しています。開発期間の短縮と調整工数の削減、さらに制御品質の向上を支える、Behavior Tree開発に特化した実用的な開発ツールです。
主な用途
- ロボット行動制御設計
- 自律移動制御開発
- 産業機器自動制御開発
- 制御ソフトウェア検証
- アルゴリズム評価実証
導入のメリット
制御ロジック変更の工数削減
- 課題：複雑なBehavior Treeをテキスト中心で管理すると、仕様変更時に修正箇所を把握しづらい。
- 導入価値：制御フローを可視化しながら編集でき、設計変更や機能追加を効率よく進められます。
実機検証時の解析効率向上
- 課題：ロボットの誤動作や停止が発生すると、実行時の状態遷移を追いにくく原因特定が難しくなる。
- 導入価値：実行状態の監視とログ再生により、挙動確認から原因特定までの解析効率を高められます。
大規模開発の管理負担軽減
- 課題：ノード数やTree数が増える開発では、全体像の把握や保守、チーム共有の負担が大きくなりやすい。
- 導入価値：複数Treeを整理して管理できるため、大規模開発における運用負担の軽減につなげられます。
※ ご購入前のご相談も承っています。
本製品のお見積り依頼はもちろん、
- 自社の用途に適しているか知りたい
- 他製品との違いを確認したい
- ライセンスや構成を相談したい
- 製品選定のアドバイスが欲しい
といった、お見積り前のご相談も承っています。
「導入を検討し始めた段階」でもお気軽にお問い合わせください。
Groot2の製品仕様
ライセンスプラン
Groot2 では、Behavior Treeの設計や評価から高度なデバッグまで、利用目的に応じて選べる2つのライセンスプランが用意されています。
Free
無料でBehavior Treeの設計・基本監視を始められる入門向けプラン。
Behavior Tree開発の評価導入、学習用途、小規模プロジェクトでの利用に適しています。
主な特徴
- 無料で利用可能
- フル機能のBehavior Treeエディタを搭載
- 複数ファイルのプロジェクト管理に対応
- モニタリングおよびログ可視化に対応 (20ノードまで)
▶ダウンロードはメーカーページの「Download」から
PRO
大規模開発や高度な検証業務に対応した、業務利用向けの上位プラン。
リアルタイムデバッグやチーム開発、実機評価を重視する研究開発部門や企業導入に適しています。
主な特徴
- Freeプランの全機能
- フローティングライセンス形式で提供
- モニタリングおよびログ可視化に対応 (ノード数無制限)
- 大規模Tree向けノード検索機能
- Blackboard可視化機能
- インタラクティブブレークポイント機能
- Fault Injection機能
- 年間ライセンス
メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)
Groot2 / 詳細 (メーカーページ)
製品特長
Behavior Treeのビジュアル設計
Groot2は、複雑になりやすいBehavior Treeを画面上で構造的に整理しながら設計できる開発環境です。
制御フローを視覚的に把握しやすく、仕様変更や継続的な機能追加にも柔軟に対応できます。
主なポイント
- ドラッグ&ドロップによるBehavior Tree編集
- フル機能のBehavior Tree Editorを搭載
- 複数ファイルによるプロジェクト管理に対応
- 大規模Tree内のノード検索機能
- XMLベースのTree編集ワークフローに対応
リアルタイム監視とログ解析
実行中のBehavior Tree状態をその場で確認できるため、実機テスト時の挙動把握をスムーズに進められます。
さらに、状態遷移の履歴を追跡できるため、再現性の低い不具合や調整課題の解析にも有効です。
主なポイント
- BehaviorTree.CPP executorとの接続監視
- 実行中ノード状態のリアルタイム可視化
- 状態遷移ログの記録と再生
- 実行履歴の時系列レビューに対応
高度なデバッグ検証機能
通常の状態監視だけでは把握しにくい内部要因まで確認でき、開発後半の調整や品質検証をより精密に行えます。
異常系テストや再現試験にも活用しやすく、研究開発や評価工程の精度向上に貢献します。
主なポイント
- Blackboard Visualizationによる共有データ確認
- Interactive Breakpointsによる停止検証
- Fault Injectionによる異常系シミュレーション
- 実行時ノード置換による部分テスト対応
研究関連キーワード
「Behavior Tree」は、ロボットや自律システムの行動判断と実行手順を、ツリー構造で整理して制御する手法です。条件判定、順次実行、代替処理などを階層的に組み合わせることで、複雑な制御ロジックでも見通しよく設計できます。機能追加や仕様変更にも対応しやすく、ロボティクスやゲームAI分野で広く活用されています。Groot2 は、このBehavior Treeの設計、可視化、監視、解析を効率化するための開発ツールです。
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04
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メールにてご注文ください
お客さまからのお問い合わせを受理しだい、弊社スタッフよりお見積もりをメールにてお送りします。
お見積もり内容をご確認後、ご注文いただけるようでしたら、弊社からのお見積もりメールへのご返信にて、ご注文の旨をお知らせください。
STEP
05
商品を配送、またはメールにてお届け
ハードウェア、パッケージソフトウェア等は弊社より宅配便でお届けいたします。
ご注文いただいた商品がダウンロードソフトウェアやライセンス、レポート等の場合は「電子デリバリー」にてお届けいたします。
ご注文の流れの詳細はこちら
※ 返品・交換について
海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。
ユニポスはGroot2の調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。 詳しくはこちら。
法人掛売り(※)
納品・請求書による後払いです。
ご注文手続きはお見積もりメールへの返信のみでけっこうです。
銀行振込
ご注文の返信メールをいただいた後、弊社指定の銀行口座へのお振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。
※法人掛売りでのお支払いについては一定の条件がございます。
お支払い方法の詳細はお見積もりメールに記載しておりますので、ご確認ください。
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