商社のお客さまへ
- ロボット学
UFACTORY 850
高性能 6自由度(6DOF) ロボットアーム
xArm
最大7自由度 協働 ロボットアーム
最終更新日：2026年6月19日
メーカー
UFactory
ハードウェア
メーカー認定リセラー
あんしんプラス対象製品
海外製品の導入に不安のあるお客様をサポートする、年間更新のオプションサービスです。トラブル発生時の回数無制限の「メーカー問い合わせ代行」「導入後のメールサポート」や、「ハードウェア製品の保証期間延長」などのサポートパックをご用意しています。
あんしんプラスの詳細はこちら
海外製品の導入に不安のあるお客様をサポートする、年間更新のオプションサービスです。トラブル発生時の回数無制限の「メーカー問い合わせ代行」「導入後のメールサポート」や、「ハードウェア製品の保証期間延長」などのサポートパックをご用意しています。あんしんプラスの詳細はこちら
お見積もり依頼・お問い合わせ（無料）
製品仕様・価格・導入手順など、お気軽にお問い合わせください
（通常、1営業日以内に回答いたします）
xArmの製品概要
製品の生産性や品質の向上のために開発された協働ロボットアーム。
動作範囲700mm、0.1mm精度の再現性を持ったxArmは費用対効果が高く、工場などでの運用はもちろん、ロボット工学研究、メーカーでのプロトタイピング、写真や映像の撮影等、多目的な用途での活躍が期待できます。
専用アプリケーション UFACTORY Studioによりコーディングなどの必要なく簡単に動作させることができるほか、Python, ROS, C++に対応した xArm SDKも提供されています。
xArmは有効荷重や自由度により3種類のモデルが用意されています。
主な用途
- マシンテンディング
- ビンピッキング (バラ積みピッキング)
- モバイルプラットフォームへの搭載
- ラボラトリーオートメーション
- ロボット研究
弊社はUFACTORY社xArmの国内正規代理店です。日本全国の大学・研究所への納入実績が多数ございます
オプション紹介
テガラ株式会社では、ロボットアーム xArm を用いた実験・研究開発をご検討のお客様向けの弊社オリジナルのオプションをご用意しております
xArm を用いた 実験・研究をすぐにスタート！ ターンキーシステム
テガラ株式会社 TKS 事業部では、xArm を用いた研究開発をすぐに実施できるよう、xArm の制御用にセットアップされたPC を含んだ「ターンキーシステム」をご提供しております。お客様のご要望にあわせたシステムを構築いたします。
※テガラのターンキーシステムは「文部科学省認定 研究支援サービス (A-PRAS 認定)」です
xArm を用いたテレオペレーション用コントローラ「GELLO」の組立・提供
xArm のテレオペレーションや模倣学習での使用事例としてオープンソースのコントローラデバイス GELLO との連携事例がございます。
■ GELLO WEBサイト : https://wuphilipp.github.io/gello_site/
テガラ株式会社ではこの GELLO のようなオープンソースハードウェアを研究開発者さまに代わり製作するサービスをご提供しております。
xArm とあわせて GELLO の製作をご希望の場合は弊社にてご提供可能です。
それぞれのオプションについてご希望の際にはお気軽にお問い合わせください
(本ページからのお問い合わせにて【TKS】のオプションにチェックを入れていただくとスムーズです)
メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)
取り扱い製品の一例
xArmは有効荷重や自由度により xArm 7 / xArm 6 / xArm 5 の、3種類のモデルが用意されています。
共通の詳細仕様についてはこちらをご確認ください
各ロボットアームは本体のみでの提供となります。グリッパーなどは別途ご購入いただく必要があります。
グリッパーを含む各種アクセサリ一覧については「対応アクセサリ」のタブをご参照ください
xArm 7
ヒトに似た柔軟性を備える7DoFのロボットアーム。
自動化やAI研究などを取り入れた最先端産業での用途に適しています。
Payload(kg) : 3.5
Reach(mm) : 700
Degrees of Freedom : 7
Repeatability(mm) : ±0.1
Weight(kg) : 13.7(Robot arm only)
バンドル製品モデル
xArm 7 with 6 Axis Force Torque Sensor
6軸すべての力とトルクを正確に測定可能な6軸力覚センサを搭載した(※) xArm 7。
難しい組み立てや研磨作業を正確にコントロールできます。
Includes:
- xArm 7 (Robot Arm Only) x1
- 6 Axis Force Torque Sensor x1
- AC1300 Control Box x1
※ 6 Axis Force Torque Sensor 単体での販売もしております
xArm 6
6DoFのロボットアーム。
xArmシリーズの中で最も有効荷重が大きく、5kgまでのものを±0.1 mmの高い精度の再現性で取り扱うことが可能です。
Payload(kg) : 5
Reach(mm) : 700
Degrees of Freedom : 6
Repeatability(mm) : ±0.1
Weight(kg) : 12.2(Robot arm only)
バンドル製品モデル
xArm 6 With Direct-drive Linear Motor
xArm 6本体と、xArm 6の稼働範囲を50%拡大することができる直動型リニアモータのセット(※)。
GPI(Graphical Programming Interface)を使用することで簡単にxArmにリニアモーターを組み込むことが可能です。
Includes:
- xArm 6 (Robot Arm Only) x1
- 700mm Direct-drive Linear Motor x1
- AC1300 Control Box x1
※ Direct-drive Linear Motor 単体での販売もしております
xArm 5
シリーズ内で最も手ごろで費用対効果の高い5DoFのロボットアーム。
特にピック&プレースの作業用途に適しています。
Payload(kg) : 3
Reach(mm) : 700
Degrees of Freedom : 5
Repeatability(mm) : ±0.1
Weight(kg) : 11.2(Robot arm only)
各ロボットアームは本体のみでの提供となります。グリッパーなどは別途ご購入いただく必要があります。
グリッパーを含む各種アクセサリ一覧については「対応アクセサリ」のタブをご参照ください
製品入荷時の写真 (一例)
xArm 6
下段の3枚は標準付属のxArm Control Boxです
※グリッパーの写真は前モデルのものです (最新版は Gripper G2 です)
※仕様は予告なく変更となる場合がございます。あらかじめご了承ください。
動画
検索キーワード :
xArm 7 / xArm 6 / xArm 5 Lite / xArm 7 with 6 Axis Force Torque Sensor / xArm 6 with Direct-drive Linear Motor / xArm Studio / モバイルロボット / STEAM / STEM / ロボットアーム / 産業用ロボットアーム / Collaborative Robot / Cobot / グリッパー / Gripper / グリッパー / Gripper
UFACTORY ロボットアーム アクセサリ
Gripper G2 | Vacuum Gripper | Bio Gripper G2 | 6 Axis Force Torque Sensor | xArm Direct Drive Linear Motor | xArm DC Control box | Camera Stand | xArm Spare Parts
UFACTORY Gripper G2
把持力や動作を制御できる協働ロボット用グリッパー
横にスクロールできます
| Rated Supply Voltage | 24V DC 1.5Amax | Closing speed | 15-225mm/s |
| Absolute Max. Supply Voltage | 28V DC | Communication | RS-485 Modbus RTU |
| Static Power Consumption | 1W | Programmable Gripping Specification | Position, Speed，Force |
| Weight | 800g | Feedback | Position |
| Payload | ≦5kg | Lifespan | >2 000 000 cycles |
| Stroke | 84±1mm | Operating Environment | 0 to 50 °C IP40 |
| Finger Type | Switchable | Cobot Compatibility | UFACTORY xArm 5,6,7, UFACTORY 850 |
| Gripping Force | 10 to 50 N |
UFACTORY Vacuum Gripper
吸着による搬送作業に適した電動バキュームグリッパー
横にスクロールできます
| Rated Supply Voltage | 24V DC 500mAmax | Dimensions(L*W*H) | 122.5*91.6*75mm |
| Absolute Max. Supply Voltage |
28V DC | Communication | Digital IO |
| Static Power Consumption |
0.5W | Feedback | Pick and Release |
| Weight | 610g | Status Indication | Working Status, Power Status |
| Payload | ≦5kg | Lifespan | >6000H |
| Max negative pressure | -55kPa | Operating Environment | 0 to 50 °C IP40 |
| Air flow (L/min) | >4L/min | Cobot Compatibility | UFACTORY xArm 5,6,7, UFACTORY 850 |
| Noise Level(30cm away) | <65dB |
UFACTORY Bio Gripper G2
ラボオートメーション向けに設計された、液体ハンドリング用協働グリッパー
横にスクロールできます
| Rated Supply Voltage | 24V DC 1.5Amax | Communication | RS-485 Modbus RTU |
| Absolute Max. Supply Voltage |
28V DC | Programmable Gripping Specification |
Speed (0-4000)/Position (71-150mm)/Force (1- 100%) |
| Static Power Consumption |
0.72W | Feedback | Pick and Release |
| Weight | 790g (Including Adapter) | Status Indication | Working Status, Power Status |
| Payload | ≦5kg | Lifespan | >30000H |
| Stroke | 71-150mm | Operating Environment | 0 to 50 °C IP40 |
| Finger Type | Switchable | Cobot Compatibility | UFACTORY xArm 5,6,7, UFACTORY 850 |
| Max. Gripping Force | 20N |
UFACTORY 6 Axis Force Torque Sensor
ロボットの力制御や接触検知に活用できる、6軸力覚・トルクセンサー
横にスクロールできます
| Fx,Fy | Fz | Tx, Ty, Tz | |
| Load capacity | 400N | 400N | 20Nm |
| Resolution | 0.4N | 0.4N | 0.01Nm |
| Hysteresis | 0.5%FS | 0.5%FS | 0.5%FS |
| Crosstalk | <=2%FS | <=2%FS | <=2%FS |
| Overload capacity | Fx,Fy | Fz+ / Fz- | Tx, Ty, Tz |
| 150% | 150% / 150% | 150% | |
| Data Rate | 200Hz | ||
| Weight | 600g (Including Adapter) | ||
| Cobot Compatibility | UFACTORY XARM 5,6,7, UFACTORY 850 | ||
6 Axis Force Torque Sensor は，お持ちの xArm に合うよう，メーカーにて調整の上提供されます。
2台のxArmにご利用予定の場合，もう1台が同時期にご購入された同じ種類のxArm であれば，そのままお使いいただけますが，もう1台のご購入時期や種類が異なる場合は，シリアル番号をお知らせ頂ければ，メーカーに確認いたします。
xArm Direct Drive Linear Motor
高速・高精度な直線移動に対応する、ロボット拡張用ダイレクトドライブリニアモーター
横にスクロールできます
| xArm AC Control Box Pro | |||
| Supply Voltage | 100-240V AC50/60Hz | ||
| Output | 48V DC 10.4A | ||
| Control Type | Position, Speed | ||
| xArm Direct-Drive Linear Motor | |||
| Travel | 700mm | Rated Torque | 63N |
| Motor Type | Direct Drive (With Iron Core) | Encoder | Incremental |
| Supply Voltage | 48V DC | Repeatability | ±5um |
| Rated Current | 3A | Mounting Angle | Horizonal |
| Maximum Speed | 1m/s | Lifespan | >30000H |
| Maximum Load | 200kg | Cobot Compatibility | UFACTORY XARM 5,6,7, |
xArm DC Control box
xArmシリーズの制御に用いる、直流電源対応のロボット用コントロールボックス
横にスクロールできます
| Input | 24-72V DC |
| Output | 24V DC 672Wmax |
| Weight | 2.6kg |
| Dimension(L*W*H) | 262×160×76mm |
| Control Box IO | CI×8+DI×8 (Digital Input) CO×8+DO×8 (Digital Output) 2×AI (Analog Input) 2×AO (Analog Output) |
| Communication Mode | Ethernet, RS485 Master×1 |
UFACTORY Camera Stand
Intel RealSense D435カメラモジュールを取りつけるためのロボットビジョン用アクセサリ
横にスクロールできます
| Sensor Compatibility | Intel RealSense D435 (Not included) |
| Camera Mount | Aluminium stand compatible with xArm head tool |
| Operating Temperature | 0～50°C |
| Weight | <200g |
| Connector | USB Type-C |
| Cobot Compatibility | UFACTORY XARM 5,6,7 / UFACTORY 850 / UFACTORY Lite 6 |
UFACTORY xArm Spare Parts
マウントツールと、3m/15m の Communication and Power Cables のスペアパーツ
横にスクロールできます
| 商品名 | 納品方法 | 納期 | 価格 |
| 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください |
ご希望の商品にチェックを入れてボタンをクリックすることで、
該当商品をお見積もりフォームへ追加できます。
製品仕様・価格・導入手順など、お気軽にお問い合わせください
（通常、1営業日以内に回答いたします）
オプション紹介 (詳細)
xArm を用いた 実験・研究をすぐにスタート！ ターンキーシステム
xArm を用いたテレオペレーション用コントローラ「GELLO」の組立・提供
上記のオプションをご希望の際には以下の【TKS】の項目にチェックの上、お気軽にお問い合わせください。
STEP
01
WEBサイト内より商品を検索
「探す」ページより、ご希望の商品を検索してください。
ご希望の商品が見つかりましたら、商品名をクリックし詳細ページをご覧ください。
STEP
02
商品詳細ページをご確認ください
表示された商品情報をご覧いただき、商品内容やエディション、価格などをご確認ください。
ご希望の商品名のチェックボックスにチェックを入れていただくと商品名がフォームに自動入力されます。
STEP
03
フォームにて見積もり依頼
ここで商品名や数量、ご希望のオプションやその他のご要望、ご質問、
お客様情報など必要事項をご記入いただき、「送信する」ボタンを押してください。
STEP
04
弊社スタッフよりお見積もりをお送りしますので、
メールにてご注文ください
お客さまからのお問い合わせを受理しだい、弊社スタッフよりお見積もりをメールにてお送りします。
お見積もり内容をご確認後、ご注文いただけるようでしたら、弊社からのお見積もりメールへのご返信にて、ご注文の旨をお知らせください。
STEP
05
商品を配送、またはメールにてお届け
ハードウェア、パッケージソフトウェア等は弊社より宅配便でお届けいたします。
ご注文いただいた商品がダウンロードソフトウェアやライセンス、レポート等の場合は「電子デリバリー」にてお届けいたします。
ご注文の流れの詳細はこちら
※ 返品・交換について
海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。
ユニポスはxArmの調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。 詳しくはこちら。
法人掛売り(※)
納品・請求書による後払いです。
ご注文手続きはお見積もりメールへの返信のみでけっこうです。
銀行振込
ご注文の返信メールをいただいた後、弊社指定の銀行口座へのお振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。
※法人掛売りでのお支払いについては一定の条件がございます。
お支払い方法の詳細はお見積もりメールに記載しておりますので、ご確認ください。
