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Intel RealSense Depth Camera D555 PoE
産業グレード 長距離 屋外対応 深度カメラ
xArm
最大7自由度 協働 ロボットアーム
メーカー
UFactory
ハードウェア
メーカー認定リセラー
あんしんプラス対象製品
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xArmの製品概要
製品の生産性や品質の向上のために開発された協働ロボットアーム。
動作範囲700mm、0.1mm精度の再現性を持ったxArmは費用対効果が高く、工場などでの運用はもちろん、ロボット工学研究、メーカーでのプロトタイピング、写真や映像の撮影等、多目的な用途での活躍が期待できます。
専用アプリケーション UFACTORY Studioによりコーディングなどの必要なく簡単に動作させることができるほか、Python, ROS, C++に対応した xArm SDKも提供されています。
xArmは有効荷重や自由度により3種類のモデルが用意されています。
主な用途
- マシンテンディング
- ビンピッキング (バラ積みピッキング)
- モバイルプラットフォームへの搭載
- ラボラトリーオートメーション
- ロボット研究
弊社はUFACTORY社xArmの国内正規代理店です。日本全国の大学・研究所への納入実績が多数ございます。
メーカーサイトURL
取り扱い製品の一例
xArmは有効荷重や自由度により xArm 7 / xArm 6 / xArm 5 の、3種類のモデルが用意されています。
共通の詳細仕様についてはこちらをご確認ください
xArm 7
ヒトに似た柔軟性を備える7DoFのロボットアーム。
自動化やAI研究などを取り入れた最先端産業での用途に適しています。
Payload(kg) : 3.5
Reach(mm) : 700
Degrees of Freedom : 7
Repeatability(mm) : ±0.1
Weight(kg) : 13.7(Robot arm only)
バンドル製品モデル
xArm 7 with 6 Axis Force Torque Sensor
6軸すべての力とトルクを正確に測定可能な6軸力覚センサを搭載した(※) xArm 7。
難しい組み立てや研磨作業を正確にコントロールできます。
Includes:
- xArm 7 (Robot Arm Only) x1
- 6 Axis Force Torque Sensor x1
- AC1300 Control Box x1
※ 6 Axis Force Torque Sensor 単体での販売もしております
xArm 6
6DoFのロボットアーム。
xArmシリーズの中で最も有効荷重が大きく、5kgまでのものを±0.1 mmの高い精度の再現性で取り扱うことが可能です。
Payload(kg) : 5
Reach(mm) : 700
Degrees of Freedom : 6
Repeatability(mm) : ±0.1
Weight(kg) : 12.2(Robot arm only)
バンドル製品モデル
xArm 6 With Direct-drive Linear Motor
xArm 6本体と、xArm 6の稼働範囲を50%拡大することができる直動型リニアモータのセット(※)。
GPI(Graphical Programming Interface)を使用することで簡単にxArmにリニアモーターを組み込むことが可能です。
Includes:
- xArm 6 (Robot Arm Only) x1
- 700mm Direct-drive Linear Motor x1
- AC1300 Control Box x1
※ Direct-drive Linear Motor 単体での販売もしております
xArm 5 Lite
シリーズ内で最も手ごろで費用対効果の高い5DoFのロボットアーム。
特にピック&プレースの作業用途に適しています。
Payload(kg) : 3
Reach(mm) : 700
Degrees of Freedom : 5
Repeatability(mm) : ±0.1
Weight(kg) : 11.2(Robot arm only)
各ロボットアームは本体のみでの提供となります。グリッパーなどは別途ご購入いただく必要があります。
グリッパーを含む各種アクセサリ一覧については こちらをご確認ください
xArm Vacuum Gripper
5kgまでのものを吸引し持ち上げることが可能なサクションカップ
xArm Gripper
小さな部品の取り扱いにも適したxArm専用グリッパー
xArm Bio Gripper
簡単にカスタマイズが可能な、液体処理用グリッパー
xArm Camera Module
Intel RealSense D430ベースのカメラモジュールを、xArmに取りつけるためのアクセサリ
(カメラを取り付けるためのスタンド単体のご購入も可能です)。
xArm DC Control Box
標準付属のものよりも軽量・小型のDCコントロールボックス
xArm Spare Parts
マウントツールと、3m/15m の Communication and Power Cables のスペアパーツ
製品入荷時の写真 ※画像クリックで拡大します
xArm 6
下段の3枚は標準付属のxArm Control Boxです
※仕様は予告なく変更となる場合がございます。あらかじめご了承ください。
動画
検索キーワード :
xArm 7 / xArm 6 / xArm 5 Lite / xArm 7 with 6 Axis Force Torque Sensor / xArm 6 with Direct-drive Linear Motor / xArm Studio / モバイルロボット / STEAM / STEM / ロボットアーム / 産業用ロボットアーム / Collaborative Robot / Cobot / グリッパー / Gripper / グリッパー / Gripper
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お客さまからのお問い合わせを受理しだい、弊社スタッフよりお見積もりをメールにてお送りします。
お見積もり内容をご確認後、ご注文いただけるようでしたら、弊社からのお見積もりメールへのご返信にて、ご注文の旨をお知らせください。
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商品を配送、またはメールにてお届け
ハードウェア、パッケージソフトウェア等は弊社より宅配便でお届けいたします。
ご注文いただいた商品がダウンロードソフトウェアやライセンス、レポート等の場合は「電子デリバリー」にてお届けいたします。
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※ 返品・交換について
海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。
ユニポスはxArmの調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。 詳しくはこちら。
法人掛売り(※)
納品・請求書による後払いです。
ご注文手続きはお見積もりメールへの返信のみでけっこうです。
銀行振込
ご注文の返信メールをいただいた後、弊社指定の銀行口座へのお振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。
※法人掛売りでのお支払いについては一定の条件がございます。
お支払い方法の詳細はお見積もりメールに記載しておりますので、ご確認ください。
