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- ロボティクス
UFactory Lite 6
卓上サイズ 6自由度 ロボットアーム
UFACTORY 850
高性能 6自由度(6DOF) ロボットアーム
最終更新日：2026年6月19日
UFACTORY 850の製品概要
UFACTORY 社製 産業用ロボットアーム。
6自由度(関節数)、有効荷重 5kg、動作範囲 850mm、精度再現性 0.02mmという産業グレードの高い性能を備えつつ、 大幅に価格が抑えられた(※)コストパフォーマンスの高いモデルです。
※同等の性能の6自由度ロボットアームに対しての比較
他のUFACTORYロボットアームと同様に、ビジュアルプログラミングツール UFACTORY Studioに対応しており、 プログラミングの知識のないユーザーでも簡単に 動作させることができるほか、Python, ROS, C++に対応したオープンソースのSDKも提供されており、 研究開発やロボット学習にも適しています。
主な用途
- ビジョンオートメーション
- マシンテンディング
- ビンピッキング (バラ積みピッキング)
- ロボット研究
弊社はUFACTORY 850の国内正規代理店です
UFACTORY 850の製品仕様
UFACTORY 850 / 詳細(メーカーページ)
主な特徴
- ペイロード 5kgの 6軸ロボットアーム
- 精度再現性±0.02mm (UFACTORY製ロボットアーム中の中で最も高精度)
- 動作範囲850mm (UFACTORY製ロボットアーム中の中でも最大の動作範囲)
- 100Mbpsイーサネットケーブル内蔵
- 繰り返し作業の記憶に便利なハンドティーチング
- 安全性に配慮された衝突検知機能を搭載
- ビギナーフレンドリーなGUIによりプログラミングが容易
- オープンソースのPython/C++ SDK、ROS/ROS2パッケージも使用可能
主な仕様
Degrees of Freedom(DoF) : 6
Payload : 5kg
Reach : 850mm
Repeatability : ±0.02mm
Max Speed : 1m/s
Weight : 17kg
GUI : UFACTORY Studio – 詳細はこちら (メーカーページ)
システム要件
OS: Windows 10, macOS 10.10 or later, Ubuntu 12.04 or later.
メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)
UFACTORY ロボットアーム アクセサリ
UFACTORY 850 は本体のみでの提供となります。グリッパーなどは別途ご購入いただく必要があります。
Gripper G2 | Vacuum Gripper | Bio Gripper G2 | 6 Axis Force Torque Sensor | UFACTORY 850 DC Control box | Camera Stand | Spare Parts
UFACTORY Gripper G2
把持力や動作を制御できる協働ロボット用グリッパー
横にスクロールできます
| Rated Supply Voltage | 24V DC 1.5Amax | Closing speed | 15-225mm/s |
| Absolute Max. Supply Voltage | 28V DC | Communication | RS-485 Modbus RTU |
| Static Power Consumption | 1W | Programmable Gripping Specification | Position, Speed，Force |
| Weight | 800g | Feedback | Position |
| Payload | ≦5kg | Lifespan | >2 000 000 cycles |
| Stroke | 84±1mm | Operating Environment | 0 to 50 °C IP40 |
| Finger Type | Switchable | Cobot Compatibility | UFACTORY xArm 5,6,7, UFACTORY 850 |
| Gripping Force | 10 to 50 N |
UFACTORY Vacuum Gripper
吸着による搬送作業に適した電動バキュームグリッパー
横にスクロールできます
| Rated Supply Voltage | 24V DC 500mAmax | Dimensions(L*W*H) | 122.5*91.6*75mm |
| Absolute Max. Supply Voltage |
28V DC | Communication | Digital IO |
| Static Power Consumption |
0.5W | Feedback | Pick and Release |
| Weight | 610g | Status Indication | Working Status, Power Status |
| Payload | ≦5kg | Lifespan | >6000H |
| Max negative pressure | -55kPa | Operating Environment | 0 to 50 °C IP40 |
| Air flow (L/min) | >4L/min | Cobot Compatibility | UFACTORY xArm 5,6,7, UFACTORY 850 |
| Noise Level(30cm away) | <65dB |
UFACTORY Bio Gripper G2
ラボオートメーション向けに設計された、液体ハンドリング用協働グリッパー
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| Rated Supply Voltage | 24V DC 1.5Amax | Communication | RS-485 Modbus RTU |
| Absolute Max. Supply Voltage |
28V DC | Programmable Gripping Specification |
Speed (0-4000)/Position (71-150mm)/Force (1- 100%) |
| Static Power Consumption |
0.72W | Feedback | Pick and Release |
| Weight | 790g (Including Adapter) | Status Indication | Working Status, Power Status |
| Payload | ≦5kg | Lifespan | >30000H |
| Stroke | 71-150mm | Operating Environment | 0 to 50 °C IP40 |
| Finger Type | Switchable | Cobot Compatibility | UFACTORY xArm 5,6,7, UFACTORY 850 |
| Max. Gripping Force | 20N |
UFACTORY 6 Axis Force Torque Sensor
ロボットの力制御や接触検知に活用できる、6軸力覚・トルクセンサー
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| Fx,Fy | Fz | Tx, Ty, Tz | |
| Load capacity | 400N | 400N | 20Nm |
| Resolution | 0.4N | 0.4N | 0.01Nm |
| Hysteresis | 0.5%FS | 0.5%FS | 0.5%FS |
| Crosstalk | <=2%FS | <=2%FS | <=2%FS |
| Overload capacity | Fx,Fy | Fz+ / Fz- | Tx, Ty, Tz |
| 150% | 150% / 150% | 150% | |
| Data Rate | 200Hz | ||
| Weight | 600g (Including Adapter) | ||
| Cobot Compatibility | UFACTORY XARM 5,6,7, UFACTORY 850 | ||
6 Axis Force Torque Sensor は，お持ちの xArm に合うよう，メーカーにて調整の上提供されます。
2台のxArmにご利用予定の場合，もう1台が同時期にご購入された同じ種類のxArm であれば，そのままお使いいただけますが，もう1台のご購入時期や種類が異なる場合は，シリアル番号をお知らせ頂ければ，メーカーに確認いたします。
UFACTORY 850 DC Control box
UFACTORY 850の直流電源環境での制御に対応する専用コントロールボックス
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| Input | 48-72V DC |
| Output | 48V DC, 960Wmax |
| Weight | 2.8kg |
| Dimension(L*W*H) | 262×160×76mm |
| Control Box IO | CI×8+DI×8 (Digital Input) CO×8+DO×8 (Digital Output) AI×2 (Analog Input) AO×2 (Analog Output) |
| Communication Mode | Ethernet, RS485 Master×1 |
UFACTORY Camera Stand
Intel RealSense D435カメラモジュールを取りつけるためのロボットビジョン用アクセサリ
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| Sensor Compatibility | Intel RealSense D435 (Not included) |
| Camera Mount | Aluminium stand compatible with xArm head tool |
| Operating Temperature | 0～50°C |
| Weight | <200g |
| Connector | USB Type-C |
| Cobot Compatibility | UFACTORY XARM 5,6,7 / UFACTORY 850 / UFACTORY Lite 6 |
UFACTORY Spare Parts
マウントツールと、3m/15m の Communication and Power Cables のスペアパーツ
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| 商品名 | 納品方法 | 納期 | 価格 |
| 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください |
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ご注文いただいた商品がダウンロードソフトウェアやライセンス、レポート等の場合は「電子デリバリー」にてお届けいたします。
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※ 返品・交換について
海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。
ユニポスはUFACTORY 850の調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。 詳しくはこちら。
法人掛売り(※)
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