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xArm

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最大7自由度の産業用ロボットアーム
製品の生産性や品質の向上のために開発された産業用ロボットアーム。
動作範囲700mm、0.1mm精度の再現性を持ったxArmは費用対効果が高く、工場などでの運用はもちろん、ロボット工学研究、メーカーでのプロトタイピング、写真や映像の撮影等、多目的な用途での活躍が期待できます。

専用アプリケーション xArm Studioによりコーディングなどの必要なく簡単に動作させることができるほか、Python, ROS, C++に対応した xArm SDKも提供されています。

xArmは有効荷重や自由度により3種類のモデルが用意されています。


※xArmのバンドル製品(2種類)につきまして、
ただいまご予約承り中です。

・xArm 7 with 6 Axis Force Torque Sensor
・xArm 6 with Direct-drive Linear Motor


検索キーワード :
xArm 7 / xArm 6 / xArm 5 Lite / xArm 7 with 6 Axis Force Torque Sensor / xArm 6 with Direct-drive Linear Motor


メーカー認定リセラー
メーカー
UFactory
https://www.ufactory.cc/

取り扱い商品の一例

商品名 納品方法 納期 価格
xArm 7 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
xArm 6 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
xArm 5 Lite 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
xArm バンドル製品 (ご希望の製品名をお知らせください) 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
xArm Accessories (ご希望の製品名をお知らせください) 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください

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商品説明


【取り扱い製品の一例】

xArm 7
ヒトに似た柔軟性を備える7DoFのロボットアーム。
自動化やAI研究などを取り入れた最先端産業での用途に適しています。

Payload(kg) : 3.5
Reach(mm) : 700
Degrees of Freedom : 7
Repeatability(mm) : ±0.1
Weight(kg) : 13.7(Robot arm only)

xArm 7 with 6 Axis Force Torque Sensor ※ご予約承り中
6軸すべての力とトルクを正確に測定可能な、6軸力覚センサ搭載のxArm 7。
難しい組み立てや研磨作業を正確にコントロールできます。

Includes:
- 1x xArm 7 (Robot Arm Only)
- 1x 6 Axis Force Torque Sensor
- 1x AC1300 Control Box

Load Capacity : 200N / 4Nm
Resolution : 100mN / 5mNm
Maximum Joint Speed : 180°/s
Working Range : joint 1,3,5, 7 ±360°/joint 2 -118~120°/ joint 4 -11~225°/
Joint 6 -97~180°

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xArm 6
6DoFのロボットアーム。
xArmシリーズの中で最も有効荷重が大きく、
5kgまでのものを±0.1 mmの高い精度の再現性で取り扱うことが可能です。

Payload(kg) : 5
Reach(mm) : 700
Degrees of Freedom : 6
Repeatability(mm) : ±0.1
Weight(kg) : 12.2(Robot arm only)

xArm 6 With Direct-drive Linear Motor ※ご予約承り中
xArm 6の稼働範囲を50%拡大することができる直動型リニアモータ。
GUIによりxArmに簡単に組み込むことが可能です。

Includes:
- xArm 7 (Robot Arm Only) x1
- 6 Axis Force Torque Sensor x1
- AC1300 Control Box x1

Travel : 700mm
Repeatability: ±5um
Mximum Speed: 1m/s
Mounting Angle: Horaizonal

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xArm 5 Lite
シリーズ内で最も手ごろで費用対効果の高い5DoFのロボットアーム。
特にピック&プレースの作業用途に適しています。

Payload(kg) : 3
Reach(mm) : 700
Degrees of Freedom : 5
Repeatability(mm) : ±0.1
Weight(kg) : 11.2(Robot arm only)

共通の詳細仕様についてはこちらをご確認ください

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各ロボットアームは本体のみでの提供となります。
グリッパーなどは別途ご購入いただく必要があります。
グリッパーを含む各種アクセサリ一覧については こちらをご確認ください



・xArm Vacuum Gripper
5kgまでのものを吸引し持ち上げることが可能なサクションカップ


・xArm Gripper
小さな部品の取り扱いにも適したxArm専用グリッパー


・xArm Bio Gripper
簡単にカスタマイズが可能な、液体処理用グリッパー


・xArm Camera Module
Intel RealSense D430ベースのカメラモジュールを、xArmに取りつけるためのアクセサリ
(カメラを取り付けるためのスタンド単体のご購入も可能です)。


・xArm DC Control Box
標準付属のものよりも軽量・小型のDCコントロールボックス


・xArm Spare Parts
マウントツールと、3m/15m の Communication and Power Cables のスペアパーツ

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製品入荷時の写真 ※画像クリックで拡大します

xArm 6


下段の3枚は標準付属のxArm Control Boxです

xArm Gripper



※仕様は予告なく変更となる場合がございます。あらかじめご了承ください。

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