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xArm | 最大7自由度 協働 ロボットアーム

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最大7自由度の協働ロボットアーム
製品の生産性や品質の向上のために開発された協働ロボットアーム。
動作範囲700mm、0.1mm精度の再現性を持ったxArmは費用対効果が高く、工場などでの運用はもちろん、ロボット工学研究、メーカーでのプロトタイピング、写真や映像の撮影等、多目的な用途での活躍が期待できます。

専用アプリケーション UFACTORY Studioによりコーディングなどの必要なく簡単に動作させることができるほか、Python, ROS, C++に対応した xArm SDKも提供されています。

xArmは有効荷重や自由度により3種類のモデルが用意されています。

主な用途
- マシンテンディング
- ビンピッキング (バラ積みピッキング)
- モバイルプラットフォームへの搭載
- ラボラトリーオートメーション
- ロボット研究




※弊社はUFACTORY社xArmの国内正規代理店です。
日本全国の大学・研究所への納入実績が多数ございます。

【導入事例】トマト収穫ロボット(九州工業大学さま)

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xArm 7 / xArm 6 / xArm 5 Lite / xArm 7 with 6 Axis Force Torque Sensor / xArm 6 with Direct-drive Linear Motor / xArm Studio / モバイルロボット / STEAM / STEM / ロボットアーム / 産業用ロボットアーム / Collaborative Robot / Cobot / グリッパー / Gripper / グリッパー / Gripper




メーカー認定リセラー
メーカー
UFactory
https://www.ufactory.cc/

xArm | 最大7自由度 協働 ロボットアームの取り扱い商品の一例

商品名 納品方法 納期 価格
xArm 7 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
xArm 6 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
xArm 5 Lite 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
xArm バンドル製品 (ご希望の製品名をお知らせください) 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
xArm Accessories (ご希望の製品名をお知らせください) 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
サポートパック あんしんプラス(オプション)

製品価格の5~10%/年

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xArm | 最大7自由度 協働 ロボットアームの商品説明


【取り扱い製品の一例】

xArmは有効荷重や自由度により xArm 7 / xArm 6 / xArm 5 の、3種類のモデルが用意されています。
共通の詳細仕様についてはこちらをご確認ください




xArm 7
ヒトに似た柔軟性を備える7DoFのロボットアーム。
自動化やAI研究などを取り入れた最先端産業での用途に適しています。

Payload(kg) : 3.5
Reach(mm) : 700
Degrees of Freedom : 7
Repeatability(mm) : ±0.1
Weight(kg) : 13.7(Robot arm only)


バンドル製品モデル

xArm 7 with 6 Axis Force Torque Sensor
6軸すべての力とトルクを正確に測定可能な6軸力覚センサを搭載した(※) xArm 7。
難しい組み立てや研磨作業を正確にコントロールできます。

Includes:
- xArm 7 (Robot Arm Only) x1
- 6 Axis Force Torque Sensor x1
- AC1300 Control Box x1

※ 6 Axis Force Torque Sensor 単体での販売もしております

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xArm 6
6DoFのロボットアーム。
xArmシリーズの中で最も有効荷重が大きく、
5kgまでのものを±0.1 mmの高い精度の再現性で取り扱うことが可能です。

Payload(kg) : 5
Reach(mm) : 700
Degrees of Freedom : 6
Repeatability(mm) : ±0.1
Weight(kg) : 12.2(Robot arm only)


バンドル製品モデル

xArm 6 With Direct-drive Linear Motor
xArm 6本体と、xArm 6の稼働範囲を50%拡大することができる直動型リニアモータのセット(※)。
GPI(Graphical Programming Interface)を使用することで
簡単にxArmにリニアモーターを組み込むことが可能です。

Includes:
- xArm 6 (Robot Arm Only) x1
- 700mm Direct-drive Linear Motor x1
- AC1300 Control Box x1

※ Direct-drive Linear Motor 単体での販売もしております

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xArm 5 Lite
シリーズ内で最も手ごろで費用対効果の高い5DoFのロボットアーム。
特にピック&プレースの作業用途に適しています。

Payload(kg) : 3
Reach(mm) : 700
Degrees of Freedom : 5
Repeatability(mm) : ±0.1
Weight(kg) : 11.2(Robot arm only)


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各ロボットアームは本体のみでの提供となります。
グリッパーなどは別途ご購入いただく必要があります。
グリッパーを含む各種アクセサリ一覧については こちらをご確認ください



・xArm Vacuum Gripper
5kgまでのものを吸引し持ち上げることが可能なサクションカップ


・xArm Gripper
小さな部品の取り扱いにも適したxArm専用グリッパー


・xArm Bio Gripper
簡単にカスタマイズが可能な、液体処理用グリッパー


・xArm Camera Module
Intel RealSense D430ベースのカメラモジュールを、xArmに取りつけるためのアクセサリ
(カメラを取り付けるためのスタンド単体のご購入も可能です)。


・xArm DC Control Box
標準付属のものよりも軽量・小型のDCコントロールボックス


・xArm Spare Parts
マウントツールと、3m/15m の Communication and Power Cables のスペアパーツ

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製品入荷時の写真 ※画像クリックで拡大します

xArm 6


下段の3枚は標準付属のxArm Control Boxです

xArm Gripper



※仕様は予告なく変更となる場合がございます。あらかじめご了承ください。

動画

ご注文の流れ

ご注文から商品発送までの流れ

  1. 商品詳細をご確認の上「今すぐお見積もり・お問い合わせ」ボタンをクリック
  2. 見積もりフォームへ必要事項を記載の上、送信ください
  3. 弊社よりメールにてお見積りをご提示します
  4. メールへの返信にてご注文の旨をお知らせください
  5. 商品代金のお支払いをお願いします(次項の「支払い方法」をご覧ください)
  6. 配送、またはメール(電子デリバリー)にて商品をお届けします
詳細はこちら

支払い方法

  • 法人掛売り(※) :
    納品・請求書による後払いです。
    ご注文手続きはお見積もりメールへの返信のみでけっこうです。
  • 銀行振込:
    ご注文の返信メールをいただいた後、弊社指定の銀行口座へのお振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。

※法人掛売りでのお支払いについては一定の条件がございます
お支払い方法の詳細はお見積もりメールに記載しておりますので、ご確認ください。

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商品名 納品方法 納期 価格
xArm 7 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
xArm 6 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
xArm 5 Lite 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
xArm バンドル製品 (ご希望の製品名をお知らせください) 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
xArm Accessories (ご希望の製品名をお知らせください) 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
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xArm | 最大7自由度 協働 ロボットアームレビュー

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ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。

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