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テガラは研究開発者向けの各種サービスを提供しております。お客様の目的、ご要望に応じた最適なサービスをお選びください。

UFactory xArm

最大7自由度 協働 ロボットアーム

最終更新日：2026年11月2日

xArm 拡大
xArm xArm xArm UFactory

メーカー

UFactory

ハードウェア メーカー認定リセラー あんしんプラス対象製品? 海外製品の導入に不安のあるお客様をサポートする、年間更新のオプションサービスです。トラブル発生時の回数無制限の「メーカー問い合わせ代行」「導入後のメールサポート」や、「ハードウェア製品の保証期間延長」などのサポートパックをご用意しています。
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カテゴリー

ロボティクス・ドローン教育・研究機器工学情報学教育・人間学総合科学

タグ

ロボティクスロボット制御産業用ロボット

UFactory xArmの製品概要

製品の生産性や品質の向上のために開発された協働ロボットアーム。
動作範囲700mm、0.1mm精度の再現性を持ったxArmは費用対効果が高く、工場などでの運用はもちろん、ロボット工学研究、メーカーでのプロトタイピング、写真や映像の撮影等、多目的な用途での活躍が期待できます。

専用アプリケーション UFACTORY Studioによりコーディングなどの必要なく簡単に動作させることができるほか、Python, ROS, C++に対応した xArm SDKも提供されています。

xArmは有効荷重や自由度により3種類のモデルが用意されています。

主な用途
  • マシンテンディング
  • ビンピッキング (バラ積みピッキング)
  • モバイルプラットフォームへの搭載
  • ラボラトリーオートメーション
  • ロボット研究

弊社はUFACTORY社xArmの国内正規代理店です。日本全国の大学・研究所への納入実績が多数ございます

【導入事例】トマト収穫ロボット(九州工業大学さま)

オプション紹介

テガラ株式会社では、ロボットアーム xArm を用いた実験・研究開発をご検討のお客様向けの弊社オリジナルのオプションをご用意しております

xArm を用いた 実験・研究をすぐにスタート！ ターンキーシステム

テガラ株式会社 TKS 事業部では、xArm を用いた研究開発をすぐに実施できるよう、xArm の制御用にセットアップされたPC を含んだ「ターンキーシステム」をご提供しております。お客様のご要望にあわせたシステムを構築いたします。

※テガラのターンキーシステムは「文部科学省認定 研究支援サービス (A-PRAS 認定)」です

xArm と GELLO を用いた模倣学習向けテレオペレーション用ターンキーシステム一式

ロボットアーム「UFACTORY xArm」と、模倣学習用アーム「GELLO」を組み合わせた、テレオペレーション向けのターンキーシステムです。
xArm、GELLO、GPUワークステーション等を一式構成し、模倣学習・VLA研究に必要なテレオペレーション環境をすぐに始められる形で提供します。

詳細はこちらをご参照ください (テガラ株式会社 TKS事業部のWEBサイトへ移動します)

テガラ株式会社ではGELLO のようなオープンソースハードウェアを研究開発者さまに代わり製作するサービスもご提供しております。上記のようなシステム一式ではなく、GELLO のみをご希望の場合にもお気軽にお問い合わせください。

それぞれのオプションについてご希望の際にはお気軽にお問い合わせください
(本ページからのお問い合わせにて【TKS】のオプションにチェックを入れていただくとスムーズです)

nvidia Three Computers構想 ロボティクス関連製品バナー
ロボットアーム選定ガイドはこちら

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://www.ufactory.cc/

取り扱い製品の一例

xArmシリーズは、可搬重量と自由度の異なる3モデルをラインアップしています。各モデルの主な仕様は、以下の比較表をご確認ください。

スマートフォンでは、表を左右にスクロールしてご覧いただけます。

比較項目 xArm 5 xArm 6 xArm 7
主な特長 5自由度の
基本モデル		 シリーズ最大の
可搬重量		 7自由度による
柔軟な動作
自由度 (軸数) 5 6 7
可搬重量 3 kg 5 kg 3.5 kg
アーム本体重量 11.3 kg 12.5 kg 14.3 kg
リーチ 700 mm 700 mm 700 mm
繰り返し位置決め精度 ±0.1 mm ±0.1 mm ±0.1 mm
最大TCP速度
(手先速度)		 1 m/s 1 m/s 1 m/s
制御ソフトウェア UFACTORY Studio
開発環境 Python / C++ SDK、ROS / ROS 2

※アーム本体重量には、制御ボックスおよびアクセサリは含まれません。
※仕様およびセット内容は、メーカーにより予告なく変更される場合があります。
※詳細仕様：メーカー公式製品ページ / 公式仕様書 (PDF)

xArm Mounting Kitは標準付属しています。
以下で紹介するAC制御ボックス＋1.5mケーブル構成には、制御ボックス・ケーブルに加え、取付用キット (Mounting Tool Kit) が付属します。本体購入時にMounting Kitを別途購入する必要はありません。追加で必要な場合は、単品でも購入できます。

グリッパーなどのアクセサリは別売です。詳細は「対応アクセサリ」タブをご参照ください。

xArm 7

UFACTORY xArm 7 xArm 7の関節構成と自由度

7自由度を備え、人の腕に近い柔軟な動作に対応するロボットアームです。
狭い場所や周辺機器が多い環境など、動作の自由度を求める用途に適しています。

主なセット内容

AC制御ボックス＋1.5mケーブル構成

  • UFACTORY xArm 7 ×1
  • エンドエフェクタ用アダプタケーブル ×1
  • 制御ボックス用電源ケーブル ×1
  • Ethernetケーブル ×1
  • アーム用信号ケーブル (1.5m) ×1
  • アーム用電源ケーブル (1.5m) ×1
  • AC制御ボックス ×1
  • Mounting Tool Kit (取付用キット / 標準付属) ×1
  • クイックスタートガイド ×1

バンドル製品モデル

xArm 7 with 6 Axis Force Torque Sensor

xArm 7と6軸力覚センサのバンドル

6軸の力・トルクを測定する6 Axis Force Torque Sensorを組み合わせたxArm 7です。

主なセット内容
  • xArm 7 (Robot Arm Only) ×1
  • 6 Axis Force Torque Sensor ×1
  • AC1300 Control Box ×1

※6 Axis Force Torque Sensorは単体でも販売しています。

xArm 6

UFACTORY xArm 6 xArm 6の関節構成と自由度

6自由度と、xArmシリーズ最大の可搬重量5kgを備えたロボットアームです。研究開発や試作、軽作業の自動化に対応します。

主なセット内容

AC制御ボックス＋1.5mケーブル構成

  • UFACTORY xArm 6 ×1
  • エンドエフェクタ用アダプタケーブル ×1
  • 制御ボックス用電源ケーブル ×1
  • Ethernetケーブル ×1
  • アーム用信号ケーブル (1.5m) ×1
  • アーム用電源ケーブル (1.5m) ×1
  • AC制御ボックス ×1
  • Mounting Tool Kit (取付用キット / 標準付属) ×1
  • クイックスタートガイド ×1

バンドル製品モデル

xArm 6 with Direct-drive Linear Motor

xArm 6とダイレクトドライブリニアモータのバンドル

xArm 6と、移動量700mmのダイレクトドライブリニアモータを組み合わせたセットです。ロボットアーム本体を直線移動させ、作業範囲を拡張できます。

主なセット内容
  • xArm 6 (Robot Arm Only) ×1
  • 700mm Direct-drive Linear Motor ×1
  • AC1300 Control Box ×1

※Direct-drive Linear Motorは単体でも販売しています。

xArm 5

UFACTORY xArm 5 xArm 5の関節構成と自由度

5自由度を備えた、xArmシリーズの基本モデルです。研究や試作、軽作業の自動化に活用できます。

主なセット内容

AC制御ボックス＋1.5mケーブル構成

  • UFACTORY xArm 5 ×1
  • エンドエフェクタ用アダプタケーブル ×1
  • 制御ボックス用電源ケーブル ×1
  • Ethernetケーブル ×1
  • アーム用信号ケーブル (1.5m) ×1
  • アーム用電源ケーブル (1.5m) ×1
  • AC制御ボックス ×1
  • Mounting Tool Kit (取付用キット / 標準付属) ×1
  • クイックスタートガイド ×1

緊急停止スイッチ (Emergency Stop) について

緊急停止スイッチを搭載したxArmのAC制御ボックス

付属のAC制御ボックス上部には、緊急停止スイッチが搭載されています。

緊急停止スイッチを押すと、制御ボックスに停止指令が送られ、ソフトウェアによる減速停止と実行待ちコマンドの消去が行われます。ロボットアームへの電源供給は300ms以内に遮断されます。

※メーカーは、この非常停止機能をリスク低減手段として使用しないよう案内しています。詳細は以下のメーカードキュメントをご確認ください。

2.1.2 Emergency Stop Button (メーカー資料)

オプション：緊急停止スイッチの延長カスタム

標準構成では、緊急停止スイッチは制御ボックス上に配置されています。
制御ボックスから離れた位置にスイッチを設置したい場合は、弊社で延長カスタムを承ります。ご希望の際はお問い合わせください。

緊急停止スイッチの延長カスタム例

※写真は5mの延長ケーブルを使用したカスタム例です。

製品入荷時の写真 (一例)

xArm 6
アクセサリ (グリッパー)

※グリッパーの写真は旧モデルです。現在掲載しているGripper G2とは外観が異なります。

※仕様およびセット内容は予告なく変更されることがあります。ご注文時に構成をご確認ください。

動画

検索キーワード：
UFACTORY / xArm 5 / xArm 6 / xArm 7 / UFACTORY Studio / ロボットアーム / 協働ロボット / 産業用ロボットアーム / 5軸ロボット / 6軸ロボット / 7軸ロボット / ロボット制御 / Python SDK / C++ SDK / ROS / ROS 2 / グリッパー / 6軸力覚センサ / ダイレクトドライブリニアモータ / xArm Mounting Kit

UFACTORY ロボットアーム アクセサリ

Gripper G2 | Vacuum Gripper | Bio Gripper G2 | 6 Axis Force Torque Sensor | xArm Direct Drive Linear Motor | xArm DC Control box | Camera Stand | xArm Spare Parts

UFACTORY Gripper G2

把持力や動作を制御できる協働ロボット用グリッパー

横にスクロールできます
Rated Supply Voltage 24V DC 1.5Amax Closing speed 15-225mm/s
Absolute Max. Supply Voltage 28V DC Communication RS-485 Modbus RTU
Static Power Consumption 1W Programmable Gripping Specification Position, Speed，Force
Weight 800g Feedback Position
Payload ≦5kg Lifespan >2 000 000 cycles
Stroke 84±1mm Operating Environment 0 to 50 °C IP40
Finger Type Switchable Cobot Compatibility UFACTORY xArm 5,6,7,
UFACTORY 850
Gripping Force 10 to 50 N

UFACTORY Vacuum Gripper

吸着による搬送作業に適した電動バキュームグリッパー

横にスクロールできます
Rated Supply Voltage 24V DC 500mAmax Dimensions(L*W*H) 122.5*91.6*75mm
Absolute Max. Supply
Voltage		 28V DC Communication Digital IO
Static Power
Consumption		 0.5W Feedback Pick and Release
Weight 610g Status Indication Working Status, Power
Status
Payload ≦5kg Lifespan >6000H
Max negative pressure -55kPa Operating Environment 0 to 50 °C IP40
Air flow (L/min) >4L/min Cobot Compatibility UFACTORY xArm 5,6,7,
UFACTORY 850
Noise Level(30cm away) <65dB

UFACTORY Bio Gripper G2

ラボオートメーション向けに設計された、液体ハンドリング用協働グリッパー

横にスクロールできます
Rated Supply Voltage 24V DC 1.5Amax Communication RS-485 Modbus RTU
Absolute Max. Supply
Voltage		 28V DC Programmable Gripping
Specification		 Speed (0-4000)/Position
(71-150mm)/Force (1-
100%)
Static Power
Consumption		 0.72W Feedback Pick and Release
Weight 790g (Including Adapter) Status Indication Working Status, Power
Status
Payload ≦5kg Lifespan >30000H
Stroke 71-150mm Operating Environment 0 to 50 °C IP40
Finger Type Switchable Cobot Compatibility UFACTORY xArm 5,6,7,
UFACTORY 850
Max. Gripping Force 20N

UFACTORY 6 Axis Force Torque Sensor

ロボットの力制御や接触検知に活用できる、6軸力覚・トルクセンサー

横にスクロールできます
Fx,Fy Fz Tx, Ty, Tz
Load capacity 400N 400N 20Nm
Resolution 0.4N 0.4N 0.01Nm
Hysteresis 0.5%FS 0.5%FS 0.5%FS
Crosstalk <=2%FS <=2%FS <=2%FS
Overload capacity Fx,Fy Fz+ / Fz- Tx, Ty, Tz
150% 150% / 150% 150%
Data Rate 200Hz
Weight 600g (Including Adapter)
Cobot Compatibility UFACTORY XARM 5,6,7, UFACTORY 850

6 Axis Force Torque Sensor は，お持ちの xArm に合うよう，メーカーにて調整の上提供されます。
2台のxArmにご利用予定の場合，もう1台が同時期にご購入された同じ種類のxArm であれば，そのままお使いいただけますが，もう1台のご購入時期や種類が異なる場合は，シリアル番号をお知らせ頂ければ，メーカーに確認いたします。

xArm Direct Drive Linear Motor

高速・高精度な直線移動に対応する、ロボット拡張用ダイレクトドライブリニアモーター

横にスクロールできます
xArm AC Control Box Pro
Supply Voltage 100-240V AC50/60Hz
Output 48V DC 10.4A
Control Type Position, Speed
xArm Direct-Drive Linear Motor
Travel 700mm Rated Torque 63N
Motor Type Direct Drive (With Iron Core) Encoder Incremental
Supply Voltage 48V DC Repeatability ±5um
Rated Current 3A Mounting Angle Horizonal
Maximum Speed 1m/s Lifespan >30000H
Maximum Load 200kg Cobot Compatibility UFACTORY XARM 5,6,7,

xArm DC Control box

xArmシリーズの制御に用いる、直流電源対応のロボット用コントロールボックス

横にスクロールできます
Input 24-72V DC
Output 24V DC 672Wmax
Weight 2.6kg
Dimension(L*W*H) 262×160×76mm
Control Box IO CI×8+DI×8 (Digital Input)
CO×8+DO×8 (Digital Output)
2×AI (Analog Input)
2×AO (Analog Output)
Communication Mode Ethernet, RS485 Master×1

UFACTORY Camera Stand

Intel RealSense D435カメラモジュールを取りつけるためのロボットビジョン用アクセサリ

横にスクロールできます
Sensor Compatibility Intel RealSense D435 (Not included)
Camera Mount Aluminium stand compatible with xArm head tool
Operating Temperature 0～50°C
Weight <200g
Connector USB Type-C
Cobot Compatibility UFACTORY XARM 5,6,7 / UFACTORY 850 / UFACTORY Lite 6


UFACTORY xArm Spare Parts

マウントツールと、3m/15m の Communication and Power Cables のスペアパーツ

横にスクロールできます
商品名 納品方法 納期 価格
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オプション紹介 (詳細)

xArm を用いた 実験・研究をすぐにスタート！ ターンキーシステム
xArm と GELLO を用いた模倣学習向けテレオペレーション用ターンキーシステム一式
xArm を用いたテレオペレーション用コントローラ「GELLO」の組立・提供

上記のオプションをご希望の際には以下の【TKS】の項目にチェックの上、お気軽にお問い合わせください。

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海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。

ユニポスはUFactory xArmの調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。 詳しくはこちら。

法人掛売り(※)

納品・請求書による後払いです。
ご注文手続きはお見積もりメールへの返信のみでけっこうです。

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ご注文の返信メールをいただいた後、弊社指定の銀行口座へのお振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。

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