Orbbec Gemini 338Le
IP67耐環境構造 PoE給電ステレオビジョン3Dカメラ

メーカー

Orbbec 3D Technology International, Inc.

ハードウェアメーカー認定リセラー

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カテゴリー

カメラ・映像機器センサーデバイス工学情報学医療学教育・人間学総合科学

タグ

空間認識医用画像工学深度センサー 3Dスキャンロボティクスコンピュータビジョン

Orbbec Gemini 338Leの製品概要

Orbbec Gemini 338Le は、産業・物流用途に向けて設計されたステレオビジョン方式の3D深度カメラです。
レーザー照明の波長域のみを通過させるIRバンドパス光学設計を採用し、帯域外の環境光を除去することで、明暗が混在するシーンや強い環境光の下でも安定した深度イメージの取得を支援します。

接続にはM12 X-codedコネクタによるGigabit Ethernetを採用し、PoEによる給電に対応。長距離でのデータ伝送と安定した電力供給を両立します。
さらに、IP67準拠の筐体、IMU、マルチカメラハードウェア同期を備え、荷物や積載物の計測、自律フォークリフト、AMR/AGV、産業検査装置、固定型自動化システムなど、安定した3D認識が求められる産業システムへの組み込みに適した製品です。

主な用途

荷物および積載物の3D計測
自律フォークリフトのパレット計測
AMR/AGVの3D認識
産業検査装置への組み込み
固定型自動化システムの3D認識

導入のメリット

照明変化による深度計測への影響を抑える

課題：明暗が混在する場所や強い環境光の下では、環境光の干渉が深度イメージに影響する
導入価値：IRバンドパス光学設計により環境光の干渉を低減。安定した深度情報を取得可能

産業設備への長距離接続を構築する

課題：産業・物流設備では、カメラから離れたシステムまで安定したデータ伝送と給電が求められる
導入価値：Gigabit EthernetとPoEにより、長距離データ伝送と安定した電力供給を構築

厳しい使用環境で3D認識を運用する

課題：粉塵や雨などを伴う環境では、カメラ筐体と機械構造の耐環境性が重要となる
導入価値：IP67準拠の筐体と堅牢な機械構造により、厳しい環境下で3Dセンシングを運用できる

Orbbec Gemini 338Leの製品仕様

主な仕様

項目	仕様
使用環境	屋内 / 屋外
コア技術	Stereo Vision
ベースライン	95 mm
インターフェース	Gigabit Ethernet、M12 X-coded
SDK	Orbbec SDK v2
最大動作範囲	0.25～20 m+
推奨動作範囲	0.25～6 m
深度解像度 / フレームレート	最大1280 × 800 @ 30 fps 848 × 530 @ 60 fps
深度FOV (H × V)	90° × 65° ± 3° @ 2 m
D2C深度FOV (H × V)	最大90° × 65° ± 3° @ 2 m
空間精度	≤ 0.8% @ 2 m ≤ 1.6% @ 4 m
深度シャッター	Global Shutter
深度フィルター	IR bandpass
IR解像度 / フレームレート	最大1280 × 800 @ 30 fps 848 × 530 @ 60 fps
IR FOV (H × V)	91° × 65° ± 3°
RGB解像度 / フレームレート	最大1280 × 800 @ 60 fps 1280 × 720 @ 60 fps
RGB FOV (H × V)	94° × 68° ± 3°
RGBシャッター	Global Shutter
内蔵センサー	IMU
平均消費電力	DC ≤ 4 W (Peak ≤ 8.5 W) PoE ≤ 5 W (Peak ≤ 12 W)
電源	DC 9～24 V ≥ 1 A PoE IEEE 802.3af
マルチカメラハードウェア同期	M8 A-coded
外形寸法 (W × H × D)	124 × 29 × 50 mm
重量	220 g ± 3 g
保護等級	IP67
取付	底面：4 × M4 または 1 × 1/4-20 UNC 背面：2 × M4
動作温度	−10～50°C @ 15 fps −10～45°C @ 30 / 60 fps
EMC	EN 61000-6-2 EN 61000-6-4
振動	5 Grms @ 5～500 Hz Random、4 hr/axis
耐用条件	5年間 (Default Operating Mode & Operating Environment)

※空間精度はメーカー所定の測定条件に基づく値です。
※IP67の保護等級を満たすには、対応するIP等級のケーブルが必要です。
※最大動作範囲は、環境光、対象物の反射率、露光設定などの条件によって異なります。詳細な測定条件および仕様についてはメーカー公式情報をご確認ください。

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://www.orbbec.com/

Orbbec Gemini 338Le / 詳細（メーカーページ）

環境光による深度センシングへの影響を抑えるIRバンドパス光学設計を採用した3D深度カメラ。
明暗差のあるシーンや環境光の強い環境でも、安定した深度情報の取得に役立ちます。

主な特徴

レーザー照明の波長域のみを通過させるIRバンドパス光学設計
帯域外の環境光を除去し、環境光による干渉を低減
Gigabit Ethernetによる長距離データ伝送
M12 X-codedコネクタを採用
PoEによるデータ通信と電力供給
IP67準拠の耐環境構造
IMUを内蔵
マルチカメラハードウェア同期に対応

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