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Orbbec Robot-free Data Collection Hardware Platform
人間実演データ マルチセンサー同期 ロボット学習プラットフォーム
メーカー
Orbbec 3D Technology International, Inc.
製品仕様・価格・導入手順など、お気軽にお問い合わせください
（通常、1営業日以内に回答いたします）
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Orbbec Robot-free Data Collection Hardware Platformの製品概要
Orbbec Robot-Free Data Collection Hardware Platform は、人間が行う作業を記録し、ロボット学習に用いるデータを収集するためのハードウェアプラットフォームです。実際のロボットを使ってデータを収集できる環境が整っていない段階でも、人間による実演をもとに学習用データの取得を進められます。
一人称視点や作業全体を捉えるEGO、手元のインタラクションを記録するWristCam、把持や移動、配置などの操作を記録するUMIなど、人間の作業を多角的に記録する複数のデータ収集デバイスを提供しており、目的に応じて単独または組み合わせて使用できます。複数センサーの同期や高精度なカメラキャリブレーション、マルチカメラの一貫性を重視した設計により、RGB、深度、IMUなどの情報を同期および校正されたデータとして取得します。
さらに、標準キットに加えて、CM*およびJDM**によるハードウェアカスタマイズにも対応しています。模倣学習やVLAトレーニング、Embodied AI開発をはじめ、産業組立やピッキング、仕分け、工具を用いた作業など、実世界のさまざまなタスクを対象としたデータ収集に活用できます。人間による実演をロボット学習へとつなげ、幅広い研究開発やプロジェクトでロボット学習に必要なデータを取得できるプラットフォームです。
*CM (Contract Manufacturing)：受託製造
**JDM (Joint Design Manufacturing)：共同設計・製造
主な用途
- ロボット学習用データ取得
- 人間実演データ記録
- 模倣学習モデル開発
- VLAモデルトレーニング
- Embodied AI研究開発
導入のメリット
ロボット実機の準備前からデータ取得を開始
- 課題：ロボット本体やエンドエフェクタが利用できない開発段階では、学習データの収集開始時期が制約される。
- 導入価値：ロボットシステムの準備を待たず、人間による実演をもとにロボット学習用データの取得を開始できます。
複数センサーから一貫したデータを取得
- 課題：複数のカメラやセンサーを使用する際、時間や空間のずれがあると取得データの整合性を保つことが難しい。
- 導入価値：センサー同期と高精度なカメラ校正により、時間と空間が整合した一貫性のあるデータを取得できます。
人間の作業を複数の視点から記録
- 課題：単一の視点だけでは、作業全体の状況から物体操作、手元のインタラクションまで一連の動作を捉えきれない。
- 導入価値：EGO、WristCam、UMIを組み合わせ、人間の作業を異なる視点から捉えた実演データを収集できます。
Orbbec Robot-free Data Collection Hardware Platformの製品仕様
3つのデータ収集デバイス
取得するデータや対象となるタスクに応じて、EGO、WristCam、UMIを選択できます。
各デバイスは単独で使用できるほか、組み合わせることで人間の作業を異なる視点から記録できます。
EGO
Egocentric Vision Data Collection Module
人間の一人称視点から、作業中の視覚情報やタスクの流れ、実世界の周辺状況を記録するデータ収集デバイス
左：RGB EGO (Dual-RGB EGO、Quad-RGB EGOなど) / 右：RGB-D EGO (RGBカメラ + Gemini 330 Series Stereo 3D Depth Camera)
主な特徴
- 人間による環境認識やタスク実行の理解に活用
- Embodied AIやロボット学習向けデータに対応
- RGB EGO と RGB-D EGO をラインナップ
EGO 仕様表
| 項目 | Dual-EGO | Quad-EGO |
|---|---|---|
| カメラ | 2 × 2MP 魚眼カメラ | 4 × 2MP 魚眼カメラ 合成水平視野角 > 270° |
| ベースライン | 120 mm | 120 mm |
| 視野角 | 水平 165° / 垂直 130° | 水平 165° / 垂直 130° |
| 推奨撮影距離 | 0.2～2 m | 0.2～2 m |
| 解像度 / フレームレート | 1600 × 1200 @ 60/30 fps | 1600 × 1200 @ 60/30 fps |
| 同期精度 | ≤ 1 ms | ≤ 1 ms |
| IMU | 6軸 IMU @ 400/1000 Hz | 6軸 IMU @ 400/800/1000 Hz |
| 接続 | Wi-Fi 5 + BLE 5.2 | Wi-Fi 6 + BLE 5.2 |
| 重量 | 200 g | < 400 g (バッテリー含む) |
| 動作温度 | -10～45°C | -10～45°C |
WristCam
Wrist-level Near-field Interaction Capture Module
手首位置から、手と対象物や工具と対象物の近接したインタラクションを詳細に捉える近接撮影用デバイス
主な特徴
- 一人称視点や全体視点を手元の視覚情報で補完
- 細かな物体操作や接触を伴うタスクに対応
- EGOなどとの併用による複数視点のデータ取得
WristCam 仕様表
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| カメラ | 1 × 2MP 魚眼カメラ |
| 視野角 | 水平 165° / 垂直 130° |
| 推奨撮影距離 | 0.2～2 m |
| 解像度 / フレームレート | 1600 × 1200 @ 60/30 fps |
| 同期精度 | ≤ 1 ms |
| IMU | 6軸 IMU @ 400/1000 Hz |
| 接続 | Wi-Fi 5 + BLE 5.2 |
| 重量 | < 75 g |
| 動作温度 | -10～45°C |
UMI
Handheld Manipulation Data Collection Module
把持や移動、配置、組み立てなど、人間による一連の物体操作を取得するハンドヘルド型データ収集デバイス
左：UMI Finger / 右：UMI Gripper
主な特徴
- タスク全体の流れと実世界のシーン情報を取得
- Embodied AIやロボット学習向けデータに活用
- RGB EGOとRGB-D EGOをラインナップ
UMI 仕様表
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 取得データ | 画像、IMUデータ、グリッパー開度データ |
| カメラ / 解像度 | 魚眼RGB：2MP Mono SLAM：1.2MP、グローバルシャッター |
| 視野角 | 魚眼RGB：水平 165° / 垂直 130° Mono SLAM：水平 130° / 垂直 95° |
| フレームレート | 30 fps / 60 fps |
| 同期精度 | < 1 ms |
| IMU | 6軸 IMU + 3軸磁力計 |
| 接続 | Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2 |
| 開口角度 | UMI Finger：130° UMI Gripper：60° |
Orbbec 3Dカメラ ラインナップ
Orbbec社では、本製品のほかにも用途や要件に応じた各種3Dカメラを展開しています。主な製品ラインナップは以下をご覧ください。
| 製品名 | カテゴリ | 主な用途・特長 |
|---|---|---|
| Orbbec Astra シリーズ | 標準3Dカメラ | 教育・開発向けの基本モデル。Windows/Linux対応。 |
| Orbbec Astra Mini シリーズ | 組み込み用小型カメラ | 小型デバイスや組み込み機器に最適。 |
| Orbbec Astra Stereo S U3 / Embedded S | 小型・高機能3Dカメラ | ステレオ方式、USB接続。エッジコンピューティング向け。 |
| Orbbec Persee 2 / Persee N1 | 3Dカメラ一体型コンピュータ | AI処理対応、単体でのデータ処理が可能。 |
| Orbbec Femto シリーズ | ToF方式＋IMU搭載モデル | 6軸IMU内蔵。高精度なモーション・姿勢検知が可能。 |
| Orbbec Gemini 330 シリーズ | 高精度ステレオIRカメラ | 精密な深度計測向け。工業用途に最適。 |
| Orbbec Gemini 435Le | 堅牢型ToF方式3Dカメラ | IP67対応・PoE給電・産業用途向け。屋外や過酷環境対応。 |
| Orbbec Astra 2 | マルチカメラ同期対応モデル | 複数台同期に対応。広範囲3Dスキャンなどに最適。 |
| Orbbec Multi-Camera Sync Hub Dev/Pro | 同期制御用ハブ | 複数3Dカメラの同期動作を安定化させる専用ハブ。 |
メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)
Orbbec Robot-Free Data Collection Hardware Platform / 詳細 (メーカーページ)
製品特長
ロボット実機に依存しないデータ収集
ロボット本体やエンドエフェクタを含むシステムが整う前から、人間による実演をもとに学習用データを取得できます。
実機を使った収集環境の準備を待たず、人間の操作データを必要とするロボット学習やAI開発に取り組めます。
主なポイント
- 人間による実演から構造化された操作データを取得
- ロボット学習、模倣学習、VLAトレーニングに対応
- Embodied AI開発向けのデータ収集に活用
- EGO、WristCam、UMIを単独または組み合わせて使用可能
マルチセンサーの同期とデータ整合
複数のセンサー情報を同期、校正し、時間と空間の整合性を保ったデータとして取得します。
長時間かつ複雑な実世界タスクでも、一貫性を重視したロボット学習用データの収集につなげられます。
主なポイント
- RGB、深度、IMUなどを統合したデータパイプライン
- 統一された時間基準によるクロスセンサーアライメント
- 高精度なカメラキャリブレーションとマルチカメラの一貫性
- EGOとWristCamは≤1 ms、UMIは<1 msの同期精度
長時間収集に対応するシステム設計
実世界での長時間のデータ収集に向けて、電力消費や熱制御、データパイプラインまで考慮した設計を採用しています。
RGB映像とIMUデータを安定して取得し、長時間にわたるロボット学習用データの収集に対応します。
主なポイント
- Stereo RGB EGOによる8時間の連続テストを実施
- 約30/60 fpsで安定した映像取得を維持
- オンボードIMUは約400/1,000 Hzでサンプリング
- 電力、熱、データパイプラインをシステムレベルで最適化
CM/JDMによるハードウェアカスタマイズ
標準キットに加え、プロジェクト固有の要件に応じたCMおよびJDMによるハードウェアカスタマイズを提供しています。
既存設計の製造からデバイス全体の開発まで、必要なハードウェアや開発段階に応じた選択が可能です。
主なポイント
- CM：既存のデバイス設計に基づく製造に対応
- JDM：ハードウェア開発から生産プロセスまで担当
- 装着構造、センサー配置、カメラ角度、動作環境をカスタマイズ
- 顧客ブランドによるデータ収集デバイスの製品展開に対応
動画
研究関連キーワード
「模倣学習 (Imitation Learning)」とは、人間などによる実演データをもとに、ロボットやAIが動作や操作方法を学習する手法です。人間が実際に行った作業を学習データとして利用することで、物体の把持や移動、配置、組み立てといった一連の操作をロボットに学習させます。Orbbec Robot-Free Data Collection Hardware Platform は、こうした模倣学習に用いる人間の実演データを取得するために活用できます。
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| 商品名 | 納品方法 | 納期 | 価格 |
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お問い合わせにあたって
お問い合わせの際は、取得したいデータや対象となるタスクに応じて、ご希望のデバイスをお知らせください。
複数のデバイスを組み合わせた構成も選択できます。
- EGO：一人称視点から、作業中の視覚情報やタスクの流れ、実世界の周辺状況を記録
- WristCam：手首位置から、手と対象物や工具と対象物の近接したインタラクションを記録
- UMI：把持、移動、配置、組み立てなど、人間による一連の物体操作を記録
※デバイスの選定についても、お気軽にお問い合わせください。
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