Orbbec Gemini 305 / 305g
高精度超小型 3Dステレオビジョンカメラ

メーカー

Orbbec 3D Technology International, Inc.

ハードウェアメーカー認定リセラーあんしんプラス対象製品

海外製品の導入に不安のあるお客様をサポートする、年間更新のオプションサービスです。トラブル発生時の回数無制限の「メーカー問い合わせ代行」「導入後のメールサポート」や、「ハードウェア製品の保証期間延長」などのサポートパックをご用意しています。
あんしんプラスの詳細はこちら

お見積もり依頼・お問い合わせ（無料）

製品仕様・価格・導入手順など、お気軽にお問い合わせください
（通常、1営業日以内に回答いたします）

カテゴリー

カメラ・映像機器センサーデバイス工学情報学理学

タグ

ロボットビジョンステレオビジョン 3Dセンシング深度推定空間検出

Orbbec Gemini 305 / 305gの製品概要

軽量かつコンパクト設計のステレオビジョン方式 3D 深度カメラ

Orbbec Gemini 305 / 305g は、ロボットのハンドやマニピュレーション領域での高精度な近距離深度センシングに最適です。最短 4cm という超近距離から深度・カラー情報を取得でき、1280×800 解像度での深度30 fps / カラー60 fps の高フレームレートにより、動的シーンでの認識・把持・データ取得がスムーズに行えます。

グローバルシャッター方式による歪みの少ないカラー撮影と、幅広い深度レンジ (4–100 cm+) を活かし、産業・研究開発・ロボティクス用途で柔軟に活用できます。軽量・小型でありながら高い精度と多機能性を備えた 3D センシングデバイスです。

主な用途

ロボットハンド／マニピュレーションの近距離深度取得
物体認識・把持支援
3D モデリング・形状計測
組み込み型 3D センシングシステム
高速動作対象の距離・位置推定

導入によって得られる価値・解決できる課題

近距離作業の“見えない”を可視化
最短4cmから深度情報を取得できるため、従来の3Dセンサーでは難しかったロボットハンド周辺の近距離領域も正確に把握可能です。
細かな作業や把持動作の安定化に貢献します。
動きのある対象物でも高精度に認識
高フレームレート出力とグローバルシャッター方式により、動作中の対象でも歪みを抑えてデータ取得が可能です。
リアルタイム処理が求められる研究・開発環境に適しています。
設置や機構設計の自由度を確保
小型・軽量設計により、狭いスペースやロボットの手元にも搭載しやすく、設計上の制約を軽減します。
既存システムへの組み込みも容易です。
多様な用途を1台で対応
近距離から中距離までの深度取得に対応し、物体認識・把持検証・位置推定など複数のユースケースを1台でカバーできます。
用途ごとにセンサーを切り替える必要がなくなります。
開発・検証フェーズを効率化
公式SDKが提供されており、研究開発環境への導入が容易です。
センサー制御やデータ取得の初期工数を削減し、検証作業やアルゴリズム評価に集中できます。

お知らせ

今回リリースされた製品は Gemini 305（USB接続）のバージョンです。
Gemini 305g につきましては、まだ発売しておりません。現時点では 4月頃の発売予定（見込み）です。
正式リリース時に、本ページにてお知らせいたします。それまで、今しばらくお待ちいただけますと幸いです。

Orbbec Gemini 305 / 305gの製品仕様

Gemini 305 / 305g の選び方

項目	Gemini 305	Gemini 305g
想定用途	標準的な近距離深度認識	より精度や安定性が求められる近距離作業
位置づけ	バランス重視のスタンダードモデル	研究・検証用途を意識したモデル
推奨シーン	一般的な把持動作、近距離認識の検証	精密把持、安定したデータ取得が求められる研究用途

※ 詳細な仕様や性能差については、下記の仕様欄をご参照ください。

こんな方におすすめ

Gemini 305
ロボットハンド周辺の近距離認識や把持動作の検証など、標準的な近距離3Dセンシング用途を想定している方に適しています。
Gemini 305g
より安定したデータ取得や精度が求められる精密把持、研究・評価用途を想定している方に適しています。

主な仕様（選定時に確認したいポイント）

Gemini 305 / 305g を選定する際に、特に確認しておきたい主要な仕様をまとめています。

Gemini 305 / 305g 比較

項目	Gemini 305	Gemini 305g
深度方式	ステレオビジョン方式	ステレオビジョン方式
想定用途	標準的な近距離深度認識	精密さ・安定性が求められる近距離作業
計測距離	4 ～ 100 cm+	4 ～ 100 cm+（詳細はお問い合わせ）
深度解像度 / フレームレート	最大 1280×800 @ 30 fps	同等（詳細はお問い合わせ）
カラー解像度 / フレームレート	最大 1280×800 @ 60 fps	同等（詳細はお問い合わせ）
筐体サイズ	42×42×23 mm	同等（詳細はお問い合わせ）
インターフェース	USB Type-C	USB Type-C ＋ GMSL2（FAKRA）
重量	約 68 g	同等（詳細はお問い合わせ）

※ GMSL2（FAKRA）は、ロボットアームなど動的環境での配線を想定したインターフェースです。
※ Gemini 305g は供給形態や用途条件により仕様・提供内容が異なる場合があります。詳細はお問い合わせください。

仕様選定の前に

上記は、Gemini 305 / 305g を選定する際に確認しておきたい主な仕様です。
詳細情報タブでは、各モデルの仕様を項目ごとに詳しく掲載していますので、用途や運用条件に応じてご確認ください。

仕様選定の前に

Gemini 305 と 305g は、いずれもロボットハンドやマニピュレーション領域での近距離深度センシングを目的とした3Dステレオカメラです。

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://www.orbbec.com/

Orbbec Gemini 305（超近距離対応・コンパクト3Dステレオカメラ） / 詳細（メーカーページ）

Orbbec Gemini 305 イメージ

主な特長

最短4cmからの超近距離深度取得に対応したステレオビジョン方式
最大1280×800 @ 30fpsの深度データ、1280×800 @ 60fpsのカラー出力
グローバルシャッター方式RGBセンサーによる歪みの少ない撮影
約42×42×23mmの小型筐体、約68gの軽量設計で手元搭載に最適
USB Type-C接続・GMSL2（FAKRA）接続・マルチカメラ同期・外部トリガーに対応

Orbbec Gemini 305g（近距離用途向け・コンパクト3Dステレオカメラ）

Orbbec Gemini 305g イメージ

主な特長

ロボットハンドやマニピュレーション領域での近距離深度取得を想定
ステレオビジョン方式による深度・カラー情報の取得に対応
小型・軽量設計により、可動部や限られたスペースへの搭載が容易
研究・検証用途での利用を想定したモデル
詳細仕様や提供条件についてはお問い合わせ対応

※ Gemini 305g は、用途や供給条件により仕様・提供形態が異なる場合があります。
詳細はお問い合わせください。

動画

検索キーワード:
Orbbec Gemini 305 / 305g / 3D カメラ / 深度センサー / ステレオビジョン / 近距離深度計測 / RGB-D / ロボティクスカメラ / 組み込み 3D / 高フレームレート / 小型深度カメラ / グローバルシャッター / 産業用 3D センシング / 物体認識 / 把持支援 / SDK 対応 3D センサ / 多カメラ同期

Gemini 305 Documentation（ドキュメンテーション）

よくある質問（FAQ）

Q1. Gemini 305 と Gemini 305g の違いは何ですか？

Q2. Gemini 305 の深度精度はどの程度ですか？

Q3. Gemini 305 はどのような用途に適していますか？

Orbbec製3Dカメラのラインアップと、各製品に対応する公式SDKの情報をまとめてご確認いただけます。

Orbbec製3Dカメラのラインアップ

Orbbec社では、Geminiシリーズをはじめ、用途や計測距離に応じた多様な3Dカメラを提供しています。

製品名	カテゴリ	主な用途・特長
Orbbec Astra シリーズ	標準3Dカメラ	教育・開発向けの基本モデル。Windows/Linux対応。
Orbbec Astra Mini シリーズ	組み込み用小型カメラ	小型デバイスや組み込み機器に最適。
Orbbec Astra Stereo S U3 / Embedded S	小型・高機能3Dカメラ	ステレオ方式、USB接続。エッジコンピューティング向け。
Orbbec Persee 2 / Persee N1	3Dカメラ一体型コンピュータ	AI処理対応、単体でのデータ処理が可能。
Orbbec Femto シリーズ	ToF方式＋IMU搭載モデル	6軸IMU内蔵。高精度なモーション・姿勢検知が可能。
Orbbec Gemini 330 シリーズ	高精度ステレオIRカメラ	精密な深度計測向け。工業用途に最適。
Orbbec Gemini 435Le	堅牢型ToF方式3Dカメラ	IP67対応・PoE給電・産業用途向け。屋外や過酷環境対応。
Orbbec Astra 2	マルチカメラ同期対応モデル	複数台同期に対応。広範囲3Dスキャンなどに最適。
Orbbec Pulsar SL450	産業用 LiDAR（構造化光方式）	高精度な3D計測・形状取得向け。
Orbbec Pulsar ME450	産業用 LiDAR（ToF方式）	距離計測や環境認識に適したモデル。
Orbbec Multi-Camera Sync Hub Dev/Pro	同期制御用ハブ	複数3Dカメラの同期動作を安定化させる専用ハブ。

SDKについて

Orbbec製3Dカメラ向けの開発環境として、Orbbec SDK、Orbbec OpenNI SDK、および Astra SDK (EOL) が提供されています。
各SDKはメーカー公式Webサイトよりダウンロード可能です。（Download SDK）

SDKの種類	対応デバイス
Orbbec SDK	Astra+, Femto, Femto W, Astra Mini (S) Pro, Astra Embedded S, Astra Stereo S U3, Femto Mega, Gemini 2, Gemini E, Gemini 2 L, Astra 2, Gemini 2 XL, Femto Bolt
Orbbec OpenNI SDK	Astra Series, Astra Mini (S), Astra Mini Pro, Astra Stereo S U3, Astra Embedded S, Gemini E
Astra SDK (EOL)	Astra Mini (S), Astra Series, Astra Stereo S U3, Astra Embedded S ※ Astra SDK は 2022年Q3をもってアップデートおよびサポートが終了しています。 ※ Body Tracking 機能の無償試用版が含まれています。