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選定のヒント：関連ソフトウェア／関連デバイス
2025.11.05
研究テーマに合わせてソフトとデバイスを最適化
導入後の拡張性を可視化：ソフトは「何を可能にするか」、デバイスは「どのデータを取れるか」で選ぶ。
シミュレーション／可視化／ログ解析から、Depth・Gazeなどのセンシングまで一気通貫で整理します。
STEP 5｜関連ソフトウェア & 関連デバイス
「できる／取れる」を素早く把握。具体例で、最適な組み合わせが見えてきます。
関連ソフトウェア
クリック（またはタップ）で詳細をご確認いただけます。
RoboDK — 役割：シミュレーション／オフラインプログラミング
できる：モデルの軌道を作って実機に即適用。まず「実機を早く動かしたい」ニーズに最短。
向いている：多メーカー混在の教育・検証／PoC・治具検討
ポイント：多メーカー対応／ティーチレス／「シミュレーション→実機」の橋渡しが速い
MuJoCo — 役割：物理シミュレーション／接触ダイナミクス
できる：接触・剛体ダイナミクスを厳密に再現し、力・トルク・接触を伴うタスクの検証が可能。
向いている：制御理論・強化学習（RL）・把持／操作の基礎研究・物理パラメータ検討。
ポイント：高速・安定な剛体計算。研究用の“物理の核”としてモデル精度を担保。
Unity Industry — 役割：仮想環境構築／デジタルツイン
できる：ライン／セルの3D可視化と仮想実験で要件を検証。デジタルツインで関係者合意を素早く形成。
向いている：設備計画・動作レビュー・発表/デモ・センサ配置検討・PoC前の合意形成。
ポイント：アセットが豊富で拡張容易。シミュレーション↔実機の橋渡しがしやすい。
Foxglove Studio — 役割：ROSログ可視化／デバッグ
できる：ROS/ROS2のセンサ・制御ログを時系列で統合可視化。原因切り分けと共有が速い。
向いている：チームでのデバッグ・リグレッション検証・再現性確認・長時間ログ解析。
ポイント：トピック／メッセージの深掘りが容易。共有・レビュー前提の運用に強い。
Theia3D — 役割：モーション解析（マーカー不要）
できる：マーカーレスで姿勢・関節角・軌跡を定量化。被験者負担を抑えて動作評価。
向いている：HCI・バイオメカニクス・ヒト×ロボット協調・教育現場での動作解析。
ポイント：専用ワークフローで解析がスムーズ。人間側データをロボット実験に統合しやすい。
Niryo Studio — 役割：教育UI（ブロック／スクリプト）
できる：ブロック／スクリプトで授業用タスクを短時間で作成。ROS学習への橋渡しに最適。
向いている：教育現場・初学者向け演習・授業運用・入門〜基礎研究の導入段階。
ポイント：授業運用に適したUIと教材連携。RoboDKやROSへの発展がスムーズ。
関連デバイス
方式の違い（IRステレオ / dToF / 構造化光）や屋外適性を早見表で比較。まず“向き不向き”を把握。
※ 先に早見表で大枠を決めてから個別ページへ進むと迷いません。
クリック（またはタップ）で詳細をご確認いただけます。
Orbbec Gemini — 種類：中距離3D/深度カメラ 用途：空間認識・物体検出
取れる：Depth / RGB（中距離レンジの安定取得）。
向いている：空間認識・物体検出・把持前の距離推定・ライン上の存在検知。
ポイント：屋内での安定計測と扱いやすさ。SDK/ROS対応でPoC→運用に繋げやすい。
Orbbec Femto — 種類：AI処理強化型3D 用途：学習データ取得・推論
取れる：Depth / RGB / IMU（機種により）。推論出力をエッジ生成可能。
向いている：データ収集・Edge AI推論・人数/姿勢推定・多台同期での学習データ作成。
ポイント：ToF系で環境耐性に優れ、機種により複数台同期・内蔵推論に対応。現場実装に近い評価がしやすい。
Orbbec Astra — 種類：入門〜教育向け3D 用途：授業・軽量実験
取れる：Depth / RGB（入門に十分な精度）。
向いている：授業・演習・軽量な研究実験・ROS入門の画像処理課題。
ポイント：導入容易・コストを抑えやすい・教材/サンプルが豊富で立ち上げが速い。
RealSense D400 — 種類：汎用深度カメラ 用途：多様な研究用途
取れる：Depth / RGB / IMU（IMU対応モデルあり）。
向いている：ロボットナビゲーション・物体追跡・把持/配置・ヒト認識の基礎〜応用。
ポイント：エコシステム/サンプルが充実。レンズ/モデル選択肢が広く、用途に合わせやすい。
Pupil Labs Neon — 種類：視線トラッキング 用途：HCI・認知研究
取れる：Gaze / Video / IMU（視線ベクトル・注視点・頭部運動）。
向いている：HCI/UX・人間行動観察・視線×ロボット協調・視覚注意の定量化。
ポイント：実環境での視線と行動ログの同期取得が容易。データエクスポート/連携がしやすい。
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フォームが難しい場合は、直接メールをお送りください。
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