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研究向けロボットアーム5機種・早見表
2025.11.05
ロボットアームは“比較するところが多くて選びにくい？”。
本ページは、研究者の意思決定を“3つの確認”で最短化するための導入ガイドです。
目次
ロボットアーム5機種のご紹介
本ページで比較する5機種について、それぞれの特徴をご紹介します。
STEP 1｜要点まとめ（まずはここをチェック）
まずは5秒で“方向性の当たり”を付けましょう。得意領域・価格・強みから、候補を2機種まで絞ります。
| モデル名 | 得意領域 | 価格帯（税別） | ココが強い | 推奨ユーザー |
|---|---|---|---|---|
| xArm7 | 精密作業 AI/制御 | 150–170万円 | 7軸で取り回し◎。精度±0.1mmの実験・検証に強い。 | 研究者・技術者 |
| myArm 300 Pi 2023 | 教育 基礎実験 | 20–40万円 | 小型・安全で授業運用に適した構成。学習コスト低め。 | 学生・教育機関 |
| myCobot Pro 630 | 応用研究 開発 | 120–140万円 | 到達630mmで扱いやすいレンジ。開発向け拡張も○。 | 開発部門・応用研究者 |
| Niryo Ned2 | 教育 基礎研究 | 80–100万円 | 教育ツールが充実。ROS対応で授業→研究の橋渡しに。 | 初学者・教育現場 |
| Niryo Ned3 Pro | 実験 高精度 | 140–160万円 | ±0.3mmの高精度。小型検証・HIL/実験系に好相性。 | 実験・検証ユーザー |
- xArm7
得意：精密作業/AI制御
価格帯：150〜170万円（税別）
強み：7軸で取り回し◎。精度±0.1mmの検証に強い。
推奨：研究者・技術者
- myArm 300 Pi 2023
得意：教育/基礎実験
価格帯：20〜40万円（税別）
強み：授業運用に好相性。学習コスト低め。
推奨：学生・教育機関
- myCobot Pro 630
得意：応用研究/開発
価格帯：120〜140万円（税別）
強み：到達630mmで扱いやすいレンジ。拡張◎。
推奨：開発部門・応用研究者
- Niryo Ned2
得意：教育/基礎研究
価格帯：80〜100万円（税別）
強み：教育ツールが充実。ROSで授業→研究の橋渡し。
推奨：初学者・教育現場
- Niryo Ned3 Pro
得意：実験/高精度
価格帯：140〜160万円（税別）
強み：±0.3mmの高精度。小型検証・HIL系に。
推奨：実験・検証ユーザー
※掲載価格は参考価格です。為替やメーカーの価格改定、ご希望の構成によって変動します。最新の価格はお問い合わせください。
STEP 2｜性能・ワークスペース
次に、可搬重量・精度・到達距離から「やりたい実験に足りるか」を確認します。
必要十分な性能を選ぶことで、コストを抑えつつ効率的な研究が可能です。
必要十分な性能を選ぶことで、コストを抑えつつ効率的な研究が可能です。
| モデル名 | 自由度（DoF） | 可搬重量（kg） | 繰り返し精度（mm） | 到達距離（mm） | 本体重量（kg） |
|---|---|---|---|---|---|
| xArm7 | 7軸 | 3.5 | ±0.1 | 約700 | 約13.7 |
| myArm 300 Pi 2023 | 7軸 | 0.2–0.3 | ±0.5 | 約300 | 約1.0–1.5 |
| myCobot Pro 630 | 6軸 | 最大2 | ±0.1 ※ | 約630 | 約8.8 |
| Niryo Ned2 | 6軸 | 0.3 | ±0.5 | 約490 | 約7 |
| Niryo Ned3 Pro | 6軸 | 0.5 | ±0.3 | 約500 | 約7.4 |
- xArm7
自由度：7軸
可搬：3.5 kg
精度：±0.1 mm
距離：約700 mm
重量：約13.7 kg
- myArm 300 Pi 2023
自由度：7軸
可搬：0.2–0.3 kg
精度：±0.5 mm
距離：約300 mm
重量：約1.0–1.5 kg
- myCobot Pro 630
自由度：6軸
可搬：≤ 2 kg
精度：±0.1 mm ※
距離：約630 mm
重量：約8.8 kg
- Niryo Ned2
自由度：6軸
可搬：0.3 kg
精度：±0.5 mm
距離：約490 mm
重量：約7 kg
- Niryo Ned3 Pro
自由度：6軸
可搬：0.5 kg
精度：±0.3 mm
距離：約500 mm
重量：約7.4 kg
注：myCobot Pro 630 の繰り返し精度はメーカー資料では ±0.1 mm。販売店によっては±0.5 mm表記あり。
STEP3｜接続・速度・制御I/F（主要5モデル）
配線・速度・制御I/Fの実装要件をチェック。I/O点数や電気仕様（NPN/PNP）、TCP速度が要件を満たすかをご確認ください。
※ 公表ドキュメントの代表値。用途・設定・ファームウェアで変動する場合があります。
※ 公表ドキュメントの代表値。用途・設定・ファームウェアで変動する場合があります。
| モデル名 | I/O（コントローラ） | I/O（ツール先端） | 通信I/F | TCP速度（最大） | 関節速度（最大） |
|---|---|---|---|---|---|
| xArm7 | DI×16 / DO×16 / AI×2 / AO×2 | DI×2 / DO×2 / AI×2 | Ethernet（Modbus TCP）, RS-485 | 1,000 mm/s | 約180 °/s（設定上限） |
| myArm 300 Pi 2023 | Raspberry Pi 4B GPIO 約22本（BCM 2,3,4,…,27） | 拡張/アクセサリ依存 | Ethernet / Wi-Fi / BT, Modbus RTU/Ethernet | – | – |
| myCobot Pro 630 | IN 6（NPN 24V/50 mA）/ OUT 6（PNP 24V/50 mA） | IN 2（NPN）/ OUT 2（PNP） | Ethernet（TCP/IP, Modbus）, EtherNet/IP, RS-485, USB, Wi-Fi/BT | – | 約160 °/s（参考） |
| Niryo Ned2 | Digital IN ×3（NPN） / OUT ×3（PNP） Analog IN ×2 / OUT ×2（0–5V） |
– | Gigabit Ethernet（Modbus TCP）, USB, Wi-Fi | 約468 mm/s | J1: 45°/s, J2: 30°/s, J3: 45°/s, J4: 90°/s, J5: 90°/s, J6: 102°/s |
| Niryo Ned3 Pro | Digital IN×4 / OUT×3、Analog IN×2 / OUT×2 | Digital IN ×1 / OUT ×1 Gripper ×1、Actuator ×1 |
Gigabit Ethernet（Modbus TCP）, USB, Wi-Fi, BT | – | J1: 140°/s, J2: 60°/s, J3: 85°/s, J4: 230°/s, J5: 190°/s, J6: 290°/s |
- xArm7
通信：I/F Ethernet, RS-485
速度：1,000 mm/s
特長：I/O豊富（DI/DO各16）、実験・制御系に最適
- myArm 300 Pi 2023
通信：Ethernet / Wi-Fi / BT
速度：–
特長：Raspberry Pi搭載で教育・実習向け
- myCobot Pro 630
通信：Ethernet, RS-485, Wi-Fi
速度：約160°/s
特長：入出力拡張性が高く、開発PoCに好適
- Niryo Ned2
通信：Gigabit Ethernet, USB, Wi-Fi
速度：約468 mm/s
特長：教育・研究両対応の定番モデル
- Niryo Ned3 Pro
通信：Gigabit Ethernet, USB, BT
速度：約290°/s
特長：I/O拡張＋高関節速度の上位モデル
※ 表示は代表値です。制御モード・積載・姿勢により実効速度は変動します
※ I/Oは電気仕様（NPN/PNP、電圧・電流）を満たす必要があります
※ 関節速度は関節ごとの最大値です。用途・設定・ファームウェアにより変動する場合があります
STEP 1〜3 のまとめ（Decision Checkpoint）
ここまでの振り返り： Step1〜3で「方向性 → 性能 → 実装要件」の順に候補を絞りました。
下の要点を確認し、活用シーンから選ぶ（Step4） または 関連ソフト・関連デバイス（Step5） へ進んでください
（目安：30秒）。
下の要点を確認し、活用シーンから選ぶ（Step4） または 関連ソフト・関連デバイス（Step5） へ進んでください
（目安：30秒）。
STEP 1｜方向性（用途・価格）
- 教育／研究／開発／高精度検証のどれに該当するかを確認
- 価格帯で候補を最大2機種まで絞り込み
STEP 2｜性能フィット（可搬・精度・到達）
- 実験に必要な可搬重量・精度・到達距離を満たしているか確認
- 過剰性能によるコスト増を避け、必要十分なモデルを選定
STEP 3｜実装要件（I/O・電気仕様・通信I/F・速度）
- I/O点数・電気仕様（NPN/PNP）が要件に合っているか
- 通信I/F（Ethernet、Modbus、ROSなど）が研究環境に対応しているか
- TCP・関節速度は代表値。実効値は積載・姿勢・制御モードで変動
テガラが選ばれる理由
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すぐに相談できます
メール：sales［at］unipos.net
フォームが難しい場合は、直接メールをお送りください。
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