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- ヒューマノイドロボット
Wuji Hand
20自由度構成 直列DD駆動 ロボットハンド
Wuji Hand 2
生体模倣設計 20自由度制御 多指ロボットハンド
Wuji Hand 2の製品概要
Wuji Hand 2 は、Wuji Technologyが開発した20自由度 (20 DOF) のバイオミメティックデクスタラスハンドです。人の手の構造を参考に、生体模倣の骨格構造とダイレクトドライブ機構を組み合わせ、親指と小指の構造も最適化することで、人の手に近い自然な手指動作を再現しています。
力触覚センシングや関節電流フィードバック、バックドライバブル機構を備え、1000Hzの制御レートとMIT力位置ハイブリッド制御に対応します。ロボットマニピュレーションや身体知能 (Embodied AI) に関する研究開発をはじめ、精密な制御や接触情報を活用するロボットシステムの開発に適した構成です。
また、Python SDKやWuji Studio、ROS 2に対応し、MuJoCoやIsaac Simを活用したシミュレーション環境とも連携できます。実機制御からシミュレーション、テレオペレーションまでを一つの開発環境で扱えるため、研究開発からシステムインテグレーションまで幅広い用途に活用できます。
発売時期について
Wuji Hand 2 は、現在先行予約を受け付けております。
メーカーによる初回出荷は2026年8月中旬頃を予定しています。
※スケジュールはメーカー都合により変更される場合があります
主な用途
- ロボットマニピュレーション研究
- ロボットシステムへの組み込み
- ヒューマンマシンインタラクション研究
- テレオペレーション開発
- Sim-to-Real学習環境の構築
導入のメリット
人の手に近い動作を再現
- 課題：ロボットハンドの動作検証では、人の手に近い関節構成や運動特性の再現が課題となる。
- 導入価値：20自由度の独立駆動と生体模倣構造を備え、複雑な手指動作を用いた研究を進められます。
接触を伴う操作研究に活用
- 課題：把持や物体操作の評価では、指先に加わる力を取得しながら制御条件を検証する必要がある。
- 導入価値：力触覚センシングと力位置ハイブリッド制御により、接触を伴う操作の評価を行えます。
シミュレーションから実機へ展開
- 課題：シミュレーションと実機で開発環境が分かれると、制御プログラムや評価作業の整合に工数を要する。
- 導入価値：ROS 2や主要シミュレーション環境に対応し、一貫した開発フローを構築できます。
Wuji Hand 2の製品仕様
主な仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 構造・機構 | |
| 自由度 | 20自由度 (20 DOF) |
| 指の構成 | 完全対向動作、側方運動 |
| 運動機構 | ダイレクトドライブ回転関節、バックドライバブル構造 |
| 外形寸法 | 約180 mm × 80 mm × 40 mm (フレーム) |
| 最小把持径 | 0 mm |
| 制御 | |
| 制御周波数 | 1000 Hz × 20軸 |
| 制御モード | MIT力位置ハイブリッド制御 |
| 通信・電気仕様 | |
| 通信プロトコル | Ethernet (100BASE-TX) |
| 動作電圧 | 12V DC |
※本仕様はBeta 1製品時点の情報であり、今後更新される可能性があります。
最新の仕様については、メーカー公式ドキュメントをご確認ください。
関連製品のご紹介
Wuji Hand
Wuji Technologyの第1世代バイオミメティックロボットハンド。
Wuji Hand 2との仕様や特長を比較したい場合は、こちらもあわせてご覧ください。
Wuji Glove
ロボットハンドの遠隔操作やモーションキャプチャに対応したデータグローブ。
Wuji Handシリーズと組み合わせることで、手指動作を反映したロボット操作や動作検証に活用できます。
メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)
Wuji Hand 2 / 詳細 (メーカーページ)
製品特長
生体模倣による自然な手指動作
人の手の構造を参考にした生体模倣設計により、人の手に近い自然な手指動作を実現しています。
親指と小指の構造を最適化し、複雑なマニピュレーションや身体知能 (Embodied AI) の研究開発に適した構成です。
主なポイント
- 20自由度 (20 DOF) の独立駆動
- 7種類の専用モーターを採用
- 親指の完全対向動作と側方運動
- 骨格構造とソフトボディを組み合わせた生体模倣設計
力触覚を活用した高精度制御
力触覚情報と力位置ハイブリッド制御を組み合わせ、接触を伴う繊細な操作や制御評価に活用できます。
高い応答性と制御性を備え、人との相互作用を扱うロボットマニピュレーションにも適しています。
主なポイント
- 高応答なダイレクトドライブ回転関節
- 外力に応じて動作するバックドライバブル機構
- MIT力位置ハイブリッド制御
- 指先の多軸力・トルクセンシング
- 関節電流フィードバック
- 1000Hz制御レートによる全20軸のリアルタイム制御
実機と連携するシミュレーション環境
実機制御とシミュレーションを組み合わせ、一貫した開発ワークフローを構築できます。
検証段階から実機への展開まで、共通の環境で開発を進められます。
主なポイント
- ROS 2ネイティブサポート
- MuJoCo向けMJCFモデル
- Isaac Sim向けUSDモデル
- URDFモデルによるロボット記述
- STEPリソースによる機械統合
遠隔操作に対応した開発環境
ソフトウェア開発から遠隔操作までを見据えた、統合的な開発環境を提供します。
実機制御やテレオペレーションを含む研究開発ワークフローに対応しています。
主なポイント
- Python SDKおよびWuji Studioを提供
- Ethernet (100BASE-TX) 通信に対応
- Wuji Gloveを利用したテレオペレーション
- Apple Vision ProおよびIntel RealSenseとの連携
動画
研究関連キーワード
「デクスタラスマニピュレーション (Dexterous Manipulation)」とは、複数の指を協調させ、物体を把持するだけでなく姿勢変更や持ち替えなどの細かな操作を行うロボット技術です。多自由度の機構、力や触覚のセンシング、精密な制御を組み合わせることで、人の手に近い器用な操作能力を研究する分野として扱われます。Wuji Hand 2 は、20自由度の生体模倣構造と力触覚センシングを備え、この分野の研究開発に適したロボットハンドです。
検索キーワード:
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