Galaxea R1 Pro
26自由度統合設計オンボードAI基盤ヒューマノイドロボット

最終更新日：2026/09/17

メーカー

Galaxea Dynamics

ハードウェアメーカー認定リセラーあんしんプラス対象製品

海外製品の導入に不安のあるお客様をサポートする、年間更新のオプションサービスです。トラブル発生時の回数無制限の「メーカー問い合わせ代行」「導入後のメールサポート」や、「ハードウェア製品の保証期間延長」などのサポートパックをご用意しています。
あんしんプラスの詳細はこちら

お見積もり依頼・お問い合わせ（無料）

製品仕様・価格・導入手順など、お気軽にお問い合わせください
（通常、1営業日以内に回答いたします）

カテゴリー

ロボティクス・ドローン工学情報学

タグ

双腕ロボット自律移動遠隔操作ロボティクスヒューマノイドロボット

Galaxea R1 Proの製品概要

Galaxea R1 Pro は、Galaxea Dynamics社が開発した、26自由度のユニバーサルヒューマノイドロボットです。両腕それぞれ7自由度のアームと4自由度の胴体、全方向に移動できる6自由度シャーシを備え、移動と作業を一体化した柔軟な動作を実現します。

制御用コンピューティングにはNVIDIA Jetson AGX Orin 32GBを標準搭載し、最大200TOPSの演算性能を備えています。これにより、画像認識や推論処理などの高度なAI処理をロボット本体上で実行できます。最大10kgの総ペイロードに対応し、実作業を想定した検証用途にも適しています。

さらに、360度LiDARや複数のカメラ、IMUによる環境認識機能を備え、周囲状況を把握しながら安定した動作が可能です。VRを活用した遠隔操作にも対応しており、自律制御と人による操作の両面から検証を行えます。

研究機関でのロボティクスやAIの実証実験、産業分野におけるモバイルマニピュレーションの検証など、幅広い用途に適した統合型プラットフォームです。移動機構、マニピュレーション機構、計算基盤を一体化した構成により、導入後すぐに高度な研究開発や実装評価へと展開できます。

主な用途

ロボティクス・AI実証実験
モバイルマニピュレーション研究
人間協働ロボット評価
遠隔操作技術開発
屋内作業自動化検証

導入のメリット

モバイル作業を一台で検証

課題：移動ロボットとロボットアームを組み合わせた検証では、機器の統合や調整に多くの工数を要する。
導入価値：移動機構とデュアルアームを一体化した構成により、モバイルマニピュレーションを一台で検証できます。

オンボードAIで実機評価

課題：AI処理を外部計算機へ依存すると、実機構成との差異が生じ、評価環境も複雑になりやすい。
導入価値：オンボードAI環境で認識から推論まで実行でき、実機構成に近い条件で評価を進められます。

遠隔操作と自律制御を両立

課題：遠隔操作と自律制御を別々の環境で開発すると、制御方式ごとに評価環境を整える必要がある。
導入価値：VRテレオペレーションと自律制御の両方を活用でき、用途に応じた制御手法を同一機体で評価できます。

※ ご購入前のご相談も承っています。

本製品のお見積り依頼はもちろん、

自社の用途に適しているか知りたい
他製品との違いを確認したい
ライセンスや構成を相談したい
製品選定のアドバイスが欲しい

といった、お見積り前のご相談も承っています。

「導入を検討し始めた段階」でもお気軽にお問い合わせください。

Galaxea R1 Proの製品仕様

主な仕様

Galaxea R1 Pro

項目	仕様
高さ	1700 mm
シャーシ幅	675 mm
総自由度	26 DOF
重量	96 kg (バッテリー含む)
片腕の自由度	7 DOF
グリッパー装着時アーム動作半径	86 cm
片腕ペイロード	定格: 3.5 kg @0.6 m 最大: 5 kg @0.6 m
繰り返し精度	±0.5 mm
エンドエフェクタ最大直線速度	7.5 m/s
エンドエフェクタ最大加速度	10 m/s²
エンドエフェクタ	力制御対応パラレルグリッパー
グリッパー自由度	1 DOF
把持レンジ	0–100 mm
グリッパー長	145 mm
把持力	定格: 150 N ピーク: 350 N
トルソー自由度	4 DOF
垂直方向ワークスペース	0–200 cm
シャーシ自由度	6 DOF (360° 全方向移動)
シャーシ速度	1.5 m/s
計算ユニット構成	NVIDIA Jetson AGX Orin, 32GB
演算性能	200 TOPS
CPU	8 コア
CPU 最大周波数	2.2 GHz
GPU 最大周波数	930 MHz
センサー構成	頭部: ステレオ対応デュアルカメラシステム × 1 手首: 深度カメラ × 2 (オプション) 胸部: IMU × 1 シャーシ: 単眼 RGB カメラ × 5、360° LiDAR × 1、IMU × 1

※Galaxea R1 Pro の仕様一覧は、こちらのメーカードキュメントをご確認ください。

パッケージ内容

R1 Pro ベース本体
7 自由度ロボティックアーム × 2
(R1 Pro ベース両側にサイドマウント済み)
G1 グリッパー × 2
RC 送信機 (モデルコントローラー)
六角レンチセット (Allen wrench)
充電器
予備配線ハーネスキット
Wrist Camera × 2

Wrist Cameraについて

「Intel RealSense D405 × 2台」または「GMSL Fisheye Camera × 2台」から、ご希望のカメラを選択いただけます。
※新規導入では、安定性などの観点から「GMSL Fisheye Camera」が選択される傾向にあります。

なお、Wrist Cameraは製品本体に組み込まれた状態で納品され、メーカーでは納品後にユーザー側で別のカメラへ変更することを推奨していません。

▶ Wrist Camera 機能比較表 (PDF)

VR Teleoperation Deviceについて

R1 Pro の利用には、「VR Teleoperation Device (Meta Quest 3)」が必要です。
Meta Quest 3 は R1 Pro の標準パッケージには含まれていないため、ご希望の場合は弊社にて別途手配いたします。

※すでに Meta Quest 3 をお持ちの場合は、新たにご購入いただく必要はありません。

Galaxea Dynamics 関連製品のご紹介

Galaxea R1 Lite

コンパクトな上部搭載型構造を採用した、デュアルアームモバイルマニピュレーションプラットフォーム。
23自由度の機構とオンボードAI演算環境を備え、エンボディドAIやモバイルマニピュレーション研究に適しています。

▶ Galaxea R1 Lite の詳細はこちら

Galaxea A1 Z

デスクトップ環境で使用できる、軽量な6自由度力制御ロボットアーム。
力と位置を扱うハイブリッド制御に対応し、ロボットマニピュレーションや制御技術の研究開発に活用できます。

▶ Galaxea A1 Z の詳細はこちら

Galaxea Lite-T

R1 Liteシリーズ向けに設計された、直感的な操作を実現するテレオペレーションデバイス。
ロボットの動作をリアルタイムに操作でき、データ収集や遠隔操作、AIモデルの学習データ作成に利用できます。

▶ Galaxea Lite-T の詳細はこちら (メーカーページ)

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://galaxea-dynamics.com/

Galaxea R1 Pro / 詳細 (メーカーページ)

製品特長

26自由度によるモバイルマニピュレーション

移動と物体操作を一体で行える構成により、実環境を想定した複雑な作業を一台で検証できます。
人に近い柔軟な動作を可能にし、モバイルマニピュレーション研究や自律作業システムの開発に適した設計です。

主なポイント

26自由度の全身動作構成
全方向移動対応の6自由度シャーシ
両腕合計10kgの可搬性能
最大2mの垂直作業範囲

オンボードAIによる実機AI処理

高性能なAI演算環境を本体に搭載し、認識から推論までをロボット単体で実行できます。
外部計算機への依存を抑えた構成により、実機を用いたAIアルゴリズムの開発や検証を効率的に進められます。

主なポイント

Jetson AGX Orin 32GBを標準搭載
最大200TOPSのAI演算性能
AI推論を機体上で実行可能
Wi-Fi 6、Gigabit Ethernet対応

マルチセンサーによる統合環境認識

複数のセンサーを組み合わせることで、周囲環境と自己状態を総合的に認識できます。
認識、位置推定、障害物検知を統合したアルゴリズムの研究開発や評価を行いやすい構成です。

主なポイント

頭部ステレオカメラによる立体視
360°LiDARによる周囲環境計測
RGBカメラとIMUを複数搭載
手首用深度カメラを追加可能

ROS 2 (Humble) 対応の開発環境

ROS 2 (Humble) をベースとした開発環境を備え、既存の研究資産を活かした開発や機能拡張に取り組めます。
制御から遠隔操作まで幅広い機能が用意されており、研究開発プラットフォームとして多様な用途に活用できます。

主なポイント

ROS 2 (Humble) 対応の制御ノード群
関節、グリッパー、シャーシ制御API
VRテレオペレーションに対応
自律ナビゲーション機能をサポート

Galaxea R1 Pro 入荷時の写真

木箱サイズ：約110 cm × 90 cm × 140 cm

梱包重量：約160 kg

※本製品は大型重量物のため、納品前に以下をご確認ください。

[1] 4t/10tトラックが進入可能な搬入経路の有無

[2] フォークリフトの有無 (ない場合は荷下ろし方法をご相談ください)

動画

研究関連キーワード

「モバイルマニピュレーション」とは、移動機構とロボットアームを統合し、空間内を移動しながら対象物の把持や操作を行う技術分野です。移動と作業を一体で制御するため、全身協調制御や環境認識、経路計画などの高度な統合技術が求められます。固定型ロボットでは難しい広範囲での作業や動的環境下での操作検証が可能になります。Galaxea R1 Pro は移動機構と多自由度アームを備え、モバイルマニピュレーション研究に適した構成です。

検索キーワード:
ヒューマノイドロボット / 26自由度ロボット / デュアルアームロボット / モバイルマニピュレーション / 産業用ヒューマノイド / 研究開発用ロボット / ROS2対応ロボット / ROS2 Humble / Jetson AGX Orin搭載ロボット / 200TOPS AIロボット / オンボードAIロボット / LiDAR搭載ロボット / ステレオカメラロボット / 自律移動ロボット / 全方向移動シャーシ / 力制御グリッパー / テレオペレーションロボット / VR遠隔操作ロボット / ロボット統合プラットフォーム / 大学研究用ロボット

R1 Pro Documentation (メーカーページ) Galaxea Dynamics 公式YouTube Galaxea Dynamics 公式GitHub

横にスクロールできます

商品名	納品方法	納期	価格
Galaxea R1 Pro	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Galaxea R1 Lite	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Galaxea Lite-T	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください