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- ヒューマノイドロボット
Booster T2
全身31自由度 エンボディドAI開発 ヒューマノイドロボット
Galaxea R1 Lite
双腕モバイル操作 全方向移動シャーシ ロボティクス研究プラットフォーム
最終更新日：2026/08/10
メーカー
Galaxea Dynamics
ハードウェア
メーカー認定リセラー
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（通常、1営業日以内に回答いたします）
Galaxea R1 Liteの製品概要
Galaxea R1 Lite は、移動と物体操作を組み合わせた作業を検証できる、双腕型のモバイルマニピュレーションプラットフォームです。ロボットが自ら移動しながら対象物を扱う一連の動作を、1台で再現できます。
2本のアームによる操作機構と全方向に移動できるシャーシを備え、移動しながら物体を把持して運ぶような複合的な作業に対応します。さらに、カメラや距離センサー、LiDARなどの複数のセンサーを搭載しており、周囲環境の認識と物体操作を組み合わせた実験環境を構築できます。
また、遠隔操作に対応した構成により、人が操作しながら行う検証やデータ収集にも活用できます。計算ユニットも本体に組み込まれているため、外部機器に大きく依存せず、開発を進められます。
移動と操作を組み合わせたロボットの研究や、データ取得環境の構築に取り組む大学や企業の研究開発者に適したプラットフォームです。
主な用途
- モバイルマニピュレーション研究
- エンボディドAI開発・検証
- テレオペレーション実験
- ロボットデータ収集
- 双腕制御アルゴリズム開発
導入のメリット
移動と操作を一台で検証
- 課題：移動と物体操作を組み合わせた検証では、機構ごとの準備や連携設計に手間がかかる。
- 導入価値：移動機構と双腕操作を備えており、一連の作業を1台で検証できます。
認識と操作をまとめて評価
- 課題：認識と操作を組み合わせた実験では、センサー構成の準備に工数がかかりやすい。
- 導入価値：複数のセンサーを搭載しているため、認識と操作を含む実験環境を効率よく構築できます。
遠隔操作とデータ取得を効率化
- 課題：遠隔操作を用いた検証では、操作系や計算環境の整備が導入時の負担となる。
- 導入価値：遠隔操作に対応した構成により、検証やデータ取得を効率的に進められます。
※ ご購入前のご相談も承っています。
本製品のお見積り依頼はもちろん、
- 自社の用途に適しているか知りたい
- 他製品との違いを確認したい
- ライセンスや構成を相談したい
- 製品選定のアドバイスが欲しい
といった、お見積り前のご相談も承っています。
「導入を検討し始めた段階」でもお気軽にお問い合わせください。
Galaxea R1 Liteの製品仕様
主な仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 高さ | 1281 mm |
| シャーシ幅 | 596 mm |
| 胴体プラットフォーム幅 | 670 mm |
| 総自由度 | 23 DOF |
| 重量 | 75 kg (バッテリー含む) |
| 片腕の自由度 | 6 DOF |
| アーム動作半径(グリッパー装着時) | 60 cm |
| 片腕ペイロード |
定格: 3 kg @0.6 m
最大: 5 kg @0.6 m
|
| 繰り返し精度 | ±1 mm |
| エンドエフェクタ最大速度 | 5 m/s |
| エンドエフェクタ最大加速度 | 8 m/s² |
| エンドエフェクタ | 力制御対応パラレルグリッパー |
| グリッパー自由度 | 1 DOF |
| 把持レンジ | 0～100 mm |
| グリッパー長 | 145 mm |
| 把持力 |
定格: 150 N
最大: 350 N
|
| 胴体自由度 | 3 DOF |
| 垂直作業範囲 | 0～170 cm |
| シャーシ自由度 | 6 DOF (全方向移動対応) |
| シャーシ速度 | 1.5 m/s |
| 計算ユニット | Intel Core i9-12900HK / 32GB |
| CPU構成 | 14コア |
| GPU最大周波数 | 2.5 MHz |
| センサー構成 |
頭部: ステレオ対応デュアルカメラ ×1
手首: デプスカメラ ×2
プラットフォーム: IMU ×1
シャーシ: RGBカメラ ×5 + 360°LiDAR ×1 + IMU ×1
|
※Galaxea A1 X のハードウェア仕様一覧は、こちらのメーカードキュメントをご確認ください。
パッケージ内容
- R1 Lite ベース本体
- A1X ロボティックアーム × 2
- G1 グリッパー × 2
- モノクロ手首カメラ × 2
- RC送信機 (モデルコントローラー)
- 2ボタンリモートコントローラー
- 1ボタン緊急停止コントローラー
- W1 キャリブレーションボード (取付用ネジ付属)
- 六角レンチセット (Allen wrench)
- 充電器
- 予備配線ハーネスキット
オプション
- R1 Lite-T テレオペレーションデバイス
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Galaxea R1 Pro
フルサイズ設計を採用した、双腕型ホイールヒューマノイドロボット。
26自由度の全身機構と高性能コンピューティングを備え、エンボディドAIやロボット研究開発に適しています。
Galaxea Lite-T
R1 Liteシリーズ向けに設計された、直感的な操作を実現するテレオペレーションデバイス。
ロボットの動作をリアルタイムに操作でき、データ収集や遠隔操作、AIモデルの学習データ作成に活用できます。
メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)
Galaxea R1 Lite / 詳細 (メーカーページ)
製品特長
全方向移動を実現する高機動シャーシ構成
全方向への移動と旋回を組み合わせた機動性により、移動を伴う操作タスクを一体として検証できます。
単なる移動ではなく、作業と連動した動作設計に対応できる点が特長です。
主なポイント
- 6自由度シャーシにより360°全方向移動に対応
- スピン動作およびAckermann motionをサポート
- 3基のステアリングホイールモジュールによる移動機構
作業位置を動的に調整する3自由度トルソー
アーム単体では対応しにくい作業位置の調整を、胴体側の可動機構で補完できます。
移動と操作の中間領域を担うことで、より実環境に近いタスク検証が可能です。
主なポイント
- 3自由度トルソー構造を採用
- 上下動作 (Lift/Lower) に対応
- 前後方向の位置調整 (Forward/Backward Translation) が可能
力制御に対応した高精度グリッパー
把持力を制御可能なグリッパーにより、対象物に応じた安定した把持動作を実現します。
操作対象を含めた実践的なマニピュレーション検証に対応できる構成です。
主なポイント
- Force-Controlled Parallel Gripperを採用
- 把持レンジ0～100mmに対応
- 定格150N、ピーク350Nの把持力
認識と操作を統合する多層センサー構成
頭部、手首、車体にセンサーを分散配置することで、環境認識と操作を同時に扱う設計です。
単一視点ではなく複数視点からの情報取得により、複雑なタスクの検証を支えます。
主なポイント
- 頭部にステレオ対応デュアルカメラを搭載
- 手首にデプスカメラを2基配置
- シャーシにRGBカメラ5基、360°LiDAR、IMUを搭載
本体内で完結する計算・接続環境
外部PCに依存しない計算環境を備え、機体単体で開発や検証を進められます。
接続インターフェースも含めて一体化されており、開発環境への組み込みを効率化します。
主なポイント
- Intel Core i9-12900HK / 32GB構成を搭載
- 14コアCPUによる処理性能
- USB、Type-C、HDMIなどの各種インターフェースに対応
動画
研究関連キーワード
「エンボディドAI (embodied AI)」とは、身体を持つロボットなどが、センサーによって環境を認識し、自ら行動しながら学習・判断を行うAIの概念です。視覚や位置情報などの認識、移動や操作といった行動、経験に基づく学習を一体として扱う点が特徴です。データ上で完結する従来のAIと異なり、実環境での相互作用を通じて性能を高めていきます。Galaxea R1 Lite は、こうした一連のプロセスを実機で検証できる開発プラットフォームです。
検索キーワード:
Galaxea R1 Lite / モバイルマニピュレーション / 双腕ロボット / モバイルロボット / 移動操作ロボット / 全方向移動ロボット / 6自由度ロボットアーム / デュアルアームロボット / ロボット研究開発プラットフォーム / embodied AI ロボット / ロボットテレオペレーション / 遠隔操作ロボット / ロボットデータ収集 / 力制御グリッパー / パラレルグリッパー / LiDAR搭載ロボット / デプスカメラロボット / ロボットセンサー統合 / 自律移動ロボット / ロボット実験機
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商品を配送、またはメールにてお届け
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※ 返品・交換について
海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。
ユニポスはGalaxea R1 Liteの調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。 詳しくはこちら。
法人掛売り(※)
納品・請求書による後払いです。
ご注文手続きはお見積もりメールへの返信のみでけっこうです。
銀行振込
ご注文の返信メールをいただいた後、弊社指定の銀行口座へのお振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。
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