Embodied AI研究・開発ソリューション｜研究テーマから製品・構成例を探す

ロボット学習・模倣学習・VLA・実機検証

フィジカルAI／Embodied AI研究・開発ソリューション

テレオペレーション、模倣学習、ロボット行動生成、独自ロボット開発に必要な製品・構成を研究テーマから探す

フィジカルAI／Embodied AI研究では、人の動作を取得する装置、ロボットへ動作を教示する装置、実機検証用のロボット、環境認識センサー、計算環境などを組み合わせます。

製品名が決まっていない場合も、取り組みたい研究テーマや、最初に実現したい検証内容から、関連する製品群と構成例を探せます。

Embodied AI研究に必要な機器は、目的によって異なります。製品名が決まっていない場合は、取り組みたい研究テーマから関連する製品・構成をご確認ください。

研究工程に応じて、人の動作を取得する装置、動作を教示する装置、ロボット学習・実機検証用のプラットフォーム、独自機体を構成するコンポーネントを組み合わせます。

前述の製品群のうち、Trossen Roboticsは、データ収集、卓上での物体操作、固定環境での実機検証、移動を伴う研究などに対応する複数の研究プラットフォームを展開しています。

研究環境の設置方法、移動の有無、収集するデータ、検証したいタスクから、各製品の位置づけを比較できます。

すべての装置を一度に揃える必要はありません。最初に検証したい範囲を決め、データ収集、実機検証、独自機体開発などの段階に合わせて構成を広げます。

上記は構成を検討するための一例です。
使用する製品やセンサーは、取得するデータ、対象物、動作範囲、既存設備によって異なります。

技術解説記事

研究環境を構成する機器の役割・選び方を詳しく知る

ロボット、動作取得装置、RGB-Dカメラ、LiDAR、計算環境の役割や、機器を選定する手順は、別記事で詳しく解説しています。

Embodied AIは、身体やセンサーを通じて実世界を観測し、環境との相互作用を重ねながら認識・判断・行動を行うAIを扱う研究領域です。

AI自身の行動によって周囲の状態が変化し、その結果が次の観測や判断へ影響する、「知覚・判断・行動・フィードバック」の循環を扱います。

一方、フィジカルAI（Physical AI）は、ロボットや自律移動機器などが実世界を知覚・推論し、物理的な動作を実行する技術を広く示す表現です。本ページでは、実機ロボットを用いたフィジカルAI研究も含めて「Embodied AI」と表記しています。