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テレオペレーション用グローブ・ロボットハンド特集｜遠隔操作・模倣学習向け製品ガイド
テレオペレーション・模倣学習・手指動作データ収集
人の手の動きを、
ロボットの操作と学習へ
手指の動きを取得するデータグローブと、 人の手に近い動作を再現する多指ロボットハンドをご紹介します。 遠隔操作、模倣学習用データ収集、触覚研究など、 目的に合った製品・構成選びにお役立てください。
目的から製品・構成を探す
遠隔操作、手指動作のデータ収集、接触情報の取得や感覚提示など、 ご自身の研究・開発テーマに近い項目から、製品・構成をご確認ください。
目的別 データグローブ・ハプティックグローブ
同じ「グローブ型デバイス」でも、得意とする用途は異なります。
リアルタイム操作、データ取得、触覚提示のうち、重視する目的に近い製品をご覧ください。
PURPOSE 01
ロボットハンドを遠隔操作したい
人の手指姿勢をリアルタイムに取得し、ロボットハンドの操作入力として利用する構成です。 対応SDK、制御遅延、取得できるデータ、ロボット側との連携方法をご確認ください。
PURPOSE 02
手指動作・学習データを収集したい
模倣学習、Embodied AI、動作解析などに利用する場合は、取得できる関節情報、サンプリングレート、データ保存・書き出し、SDKや外部アプリケーションとの連携方法が重要です。
PURPOSE 03
触覚を伴う操作環境を構築したい
「触覚」には、接触や圧力を計測する機能と、振動などを操作者へ提示する機能があります。製品によって対応範囲が異なるため、目的に合う機能をご確認ください。
操作・検証に用いる多指ロボットハンド
ロボットハンド側では、自由度、可動範囲、制御方式、触覚・力情報の有無、SDKやシミュレーション環境への対応などが選定ポイントになります。
関連する構築事例
構築事例：オープンソースロボットハンド「Orca Hand」
公開された設計情報をもとに、必要部品の調達から組み立てまで対応した事例をご紹介しています。
グローブとロボットハンドを選ぶ6つのポイント
ここまでご紹介したように、グローブとロボットハンドは、製品ごとに取得できるデータや対応する操作、連携方法が異なります。構成を検討する際は、次の6つのポイントをご確認ください。
単純な開閉・把持か、指先を使った精密操作や道具使用まで必要か。
指だけか、手首・腕・身体の位置姿勢までロボットへ反映するか。
関節姿勢、位置、接触、圧力、IMU、力・電流など、何を取得・保存するか。
映像を見ながら操作できればよいか、接触・振動などを操作者へ返す必要があるか。
ROS、Python、Unity、Unreal Engine、シミュレーション環境、既存アプリとの連携可否。
既製の組み合わせを使うか、リターゲティングや機構部品を独自に用意するか。
グローブとロボットハンドは、どうつながる？
グローブを装着するだけで、あらゆるロボットハンドをそのまま操作できるとは限りません。
一般的には、取得した人の手の動きをロボットの関節構成に合わせて変換するリターゲティングや、通信・制御処理が必要です。
操作者 手指・腕を動かす 
データグローブ 姿勢・接触等を取得 
変換・制御 リターゲティング 
ロボット ハンド・アームを操作 物体への接近、持ち上げ、移動、配置まで行う場合は、グローブとロボットハンドに加えて、ロボットアームや手首・腕の位置姿勢を取得する装置が必要になることがあります。
ターンキーシステムはTKS事業部へ
既製品だけでは構成できない場合も
ご相談ください
テレオペレーション環境では、グローブやロボットハンドに加え、 ロボットアーム、制御PC、通信機器、機構部品、制御ソフトウェア などが必要になる場合があります。
オープンソースロボットハードウェアについて
調査のみ・部品一式の提供・完成形での納品まで、 ご希望の範囲に応じて対応します。
よくあるご相談
製品選定・構成相談
製品選定からシステム構成まで
ご相談いただけます
具体的な製品が決まっていない段階でも問題ありません。
実現したい操作や取得したいデータをもとに、必要な製品・構成を整理します。
製品調査・構成相談・お見積もりを承ります。
お問い合わせ時に、分かる範囲でお知らせください
- ✓ テレオペレーション、データ収集、感覚提示などの利用目的
- ✓ 操作したいロボットハンド・ロボットアーム
- ✓ 必要なデータや利用予定のソフトウェア
- ✓ 既製品、独自開発、オープンソース構成のご希望
