RealSense D585 AI-Native Vision for Robots (リアルセンス)
ロボット向け AIネイティブステレオ深度カメラ

メーカー

RealSense, Inc

ハードウェア

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カテゴリー

カメラ・映像機器工学情報学

タグ

ロボットビジョンロボティクス空間認識深度センサー人工知能

RealSense D585 AI-Native Vision for Robots (リアルセンス)の製品概要

RealSense Depth Camera D585 は、ロボット向けに設計されたAIネイティブのステレオ深度カメラです。

近距離での物体操作から広い空間での経路認識まで対応し、AMRのナビゲーション、ヒューマノイドロボットの環境認識、協働ロボットによる検査、棚検査、ビンピッキング、搬送ライン上の検査など、多様なロボットアプリケーションに活用できます。

IP65保護等級と内蔵IRフィルターを備え、工場や物流施設、屋外環境など幅広い運用環境への組み込みに対応します。また、深度処理やカラー画像と深度画像の統合をカメラ内部で実行する設計を採用しており、ロボット向けビジョンシステムの構築を支えるプラットフォームとして利用できます。

主な用途

AMRの障害物検知と経路認識
ヒューマノイドロボットの周辺環境認識
協働ロボットアームによる近接検査
棚検査およびビンピッキング
組立ラインおよびコンベヤー上の外観検査

※D585の製品情報が公開されました。発売時期については、分かり次第こちらでご案内いたします。

D585は、RealSense, Inc.による第5世代AIネイティブビジョン製品です。

メーカー名変更のお知らせ

RealSense, Inc.は、Intel RealSense事業の技術資産およびブランドを継承して設立された企業です。現在はRealSense製品の開発・製造・販売・技術サポートを引き継ぎ、産業用途や研究開発向けの製品展開を進めています。

従来のIntel RealSenseシリーズをご利用のお客様向けにも、RealSense, Inc.が製品情報やSDK、技術サポートを提供しています。

詳しくはメーカー公式発表をご覧ください。
→ RealSense Completes Spin-Out from Intel and Raises $50 Million

RealSense D585 AI-Native Vision for Robots (リアルセンス)の製品仕様

主な仕様

使用環境・耐久性

Use environment：Indoor / Outdoor
IP grade：IP65 rated (dust and water resistant)

深度センサー(Depth)

Minimum depth distance (Min-Z)：15cm未満※
Depth field of view (H × V)：120° × 100° (±1°)
Ideal range：10m+
Depth output resolution：最大1280 × 960
Depth frame rate：最大90fps
Image sensor technology：Global Shutter

RGBセンサー

RGB field of view (H × V)：122° × 93° (±1°)
RGB resolution：最大1280 × 960
RGB frame rate：最大60fps
Image sensor technology：Global Shutter

内部構成

Vision Processor Board：RealSense V5 SoC
Processor：Quad-core ARM processor
Depth engine / ISP / DSP integrated

外形寸法・筐体

Form factor：Camera Peripheral
Dimensions (L × D × H)：130 × 40 × 40 mm

※メーカー仕様では「Minimum depth distance：15cm未満」、製品紹介では「フル解像度時10cm」と記載されています。

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://realsenseai.com/

RealSense Depth Camera D585 AI-Native Vision for Robots / 詳細（メーカーページ）

Realsense D585 AI-native depth camera

ロボット向けに設計されたAIネイティブのステレオ深度カメラ。
近距離での物体操作から20mを超える空間認識まで対応し、AMRやヒューマノイドロボット、協働ロボットなど幅広いロボットアプリケーション向けに設計されています。

主な特長

AI-Native Vision for Robotsコンセプトを採用
10cmの近距離から20m超までの深度計測に対応
120°×100°の広視野角による広範囲の深度計測
深度処理とRGB-Dデータの統合をカメラ内部で実行
IP65保護等級と内蔵IRフィルターを備え、屋内外のロボット用途に対応
AMR、ヒューマノイドロボット、棚検査、ビンピッキングなど幅広い用途をサポート

セット内容

RealSense Depth Camera D585 本体

※最新の付属品についてはメーカー公式情報またはお問い合わせにてご確認ください。

ソフトウェア・SDK

RealSense D585は、RealSense SDKによるアプリケーション開発に対応しています。
また、Perception Studioでは、RealSense向けの知覚機能や開発リソースをベータプログラムとして提供しています。

SDK・Perception Studioで提供される主な機能

Visual Inertial Odometry (VIO)
Depth Compression
Occupancy Grid
On-camera Person Detection
チュートリアル
サンプルアプリケーション
開発者向けドキュメント

Perception Studio

Perception Studioは、Physical AIやロボティクス向けの知覚機能を提供するベータプログラムです。
VIO、Depth Compression、Occupancy Grid、On-camera Person Detectionなどの機能に加え、チュートリアルやサンプルアプリケーション、開発者向けドキュメントが提供されています。

検索キーワード:
RealSense / D585 / AI Native Vision / ステレオ深度カメラ / ロボットビジョン / 深度カメラ / AMR / ヒューマノイドロボット / 協働ロボット / ビンピッキング / 棚検査 / 3Dビジョン / Global Shutter / IP65 / RealSense Vision SoC V5 / RGB-D / 屋外対応カメラ / 深度センサー / RealSense SDK 2.0 / AIネイティブ

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