【EOL】Intel Euclid Development Kit
RealSense デプスカメラ搭載クアッドコアCPU コンピュータ

メーカー

Intel

ハードウェア

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カテゴリー

コンピュータ・周辺機器カメラ・映像機器工学情報学

タグ

センサー統合 3Dマッピングデプスセンシング開発キット

【EOL】Intel Euclid Development Kitの製品概要

Intel RealSense技術を搭載したデプスカメラ(ZR300)コンポーネント、Intel Atom Quad Core CPUを搭載した、小型オールインワンコンピュータ。
この開発キット単体でデプスカメラとしての機能に加え一通りのコンピュータ機能を備えているため、ロボティクス分野などで小型のパッケージへ組み込むのに最適です。
Ubuntu OS および ROSがプリインストールされており、届いてすぐのご利用が可能です。

主な特徴

Intel Atom x7-8700 Quad-Core プロセッサ搭載
Intel RealSense ZR300 デプスカメラ搭載
Wi-Fi / Bluetooth無線通信機能
IMU、気圧センサ、GPS、近接センサなどの環境センサ
Ubuntu 16.04 OSプリインストール
ROS(Kinetic Kame)プリインストール

追記
Intel Euclid Development Kitは販売終了となりました。

その他のRealSenseシリーズも取り扱っております

RealSense SR300 / R200 / Robotic Development Kit
RealSense ZR300

3Dカメラ取扱一覧

【EOL】Intel Euclid Development Kitの製品仕様

メーカーサイトURL

https://www.intel.com/content/www/us/en/homepage.html

Intel Euclid Development Kit 外観写真 (クリックで拡大します)

Intel Euclid Development Kit 機能詳細

Navigation

Determine position & orientation using visual odometry
Enables 3D spatial perception using motion tracking, depth perception, and area learning.
Robust tracking enabled by using depth, wide FOV camera and IMU

Indoor and Outdoor performance

(The middleware has been optimized for indoor use and has not been tested for outdoor use.)

> 3.5m indoor range and longer range outdoors
Uses IR projector for indoor usages and ambient IR from sunlight for outdoors
IR pattern provides texture to non-textured objects
No multi-camera interference. Supports multi-camera configuration

ASIC designed by Intel

ASIC processes advanced algorithms
Enables high depth resolution & frame rate at low power
High frame rate enables tracking performance for 3D scanning applications

Fully calibrated camera

Pre-Installed Software

Ubuntu 16.04
Robotic Operating System (ROS) Kinetic Kame
Custom software layer on top of Ubuntu and ROS provided to allow developers to control the device using a web interface
Remote desktop application
Evaluation versions of Intel SLAM and Person Tracking Middleware

Ideal platform for Robotics

Developers can run, monitor, and manage their robotics application(s) easily with the web interface.
Simplified design and development environment with pre-installed ROS and out of the box usage.
Sample applications provided to allow users to quickly start ROS-based robot movement.
The software layer enables seamless usage with any ROS-based robot such as Turtlebot or Arduino, allowing users to quickly add sensing capabilities by plugging the device into an existing robot

Modular development

Pre-developed “Scenarios” are provided. (Scenarios are a collection of ROS nodes which enable specific tasks. New “Scenarios” are easily created by selecting ROS nodes via the web interface).
Rapidly test code on multiple robots or devices
Develop and test code on the Intel Euclid Developer Kit by connecting a display, keyboard and mouse and using the Ubuntu desktop environment.