Intel RealSense Developer Kit (SR300/R200)
RealSence技術搭載開発キット

メーカー

Intel

ハードウェア

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カテゴリー

カメラ・映像機器センサーデバイスコンピュータ・周辺機器医療学理学総合科学

タグ

3Dスキャンロボットビジョン空間認識深度センサー医用画像工学

Intel RealSense Developer Kit (SR300/R200)の製品概要

インテル RealSense技術を搭載した奥行きセンサ搭載カメラ(3Dカメラ)の開発キット。

前面カメラとして設置し、顔や手の動作といったユーザー自身の三次元データの認識に特化した「SR300」(F200後継機種)と、背面カメラとして設置し、カメラを向けた外部環境の三次元データの認識に特化した「R200」の2種類がラインアップされています。

また R200 とクレジットカードとほぼ同サイズの小型ボード(AAEON UPボード)がバンドルされたロボティクス分野向け開発キットもございます。

参考 : RealSense ラインアップ一覧

メーカーサイトURL

https://www.intelrealsense.com/

Intel RealSense Developer Kit R200

タブレットPCやタブレット端末用背面カメラ。
カメラを向けた外部環境(※)の三次元データの認識に特化。

※Unlike the Intel RealSense SR300 camera,the R200 is focused on the world, not the user.
As such the RealSense SDK focuses on the following use cases for the R200.
Capture the World in 3D and then edit, share, and print the objects in 3D.

主な機能

目、鼻、口を識別可能な顔分析
3Dスキャニング
カメラを向けた先のシーン知覚
高品質デプス写真・ビデオ撮影

主な仕様

対応範囲: 3m～4mまで(屋内) 屋外ではそれ以上
対応OS:Microsoft Windows 8.1 (64bit) 以上 / Android (Lolipop 以上)
対応CPU: Intel 第4世代プロセッサ以上 / Intel Core M プロセッサ / Intel Atom (Cherry Trail 以上)
本体サイズ: 130mm x 20mm x 7mm

R200 外観写真 (クリックで拡大します)

Intel RealSense Robotic Development Kit

85.6×56.5mm の小型開発ボードとR200がバンドルされたロボティクス分野向け開発キット。
開発ボードはWindows 10やUbuntuを含む幅広いOSに対応しており、また40-pin 汎用バスなど、ロボティクス分野での開発に最適な充実のインターフェースを備えています。

詳細はこちら

AAEON UP Board 仕様:

SoC: IntelR Atom x5-Z8350 Processor (2M Cache, 1.44 GHz up to 1.92 GHz)
Graphics: Intel HD 400 Graphics
Video/Audio: HDMI 1.4b i2S audio port
Memory: 4GB DDR3L-1600
Interface: 4x USB2.0, 2x USB 2.0 pin header (10 pins in total), 1x USB 3.0 OTG
Dimensions: 85.60 x 56.5 mm^*
Certificate: CE/FCC Class A, RoHS complaint, Microsoft Azure certified

* (クレジットカードのサイズ(国際規格ID-1): 85.60 x 53.98mm)

Robotic Development Kit 外観写真 (クリックで拡大します)

Intel RealSense Developer Kit SR300

デスクトップPC、ノートPC、タブレットPC用の前面カメラ。
顔や手の動作といったユーザー自身の三次元データの認識に特化。

主な機能

目、鼻、口を識別可能な顔分析
手や指によるジェスチャー検出機能
3Dスキャニング・リアルタイムの背景除去

主な仕様

対応範囲: 0.2m ～ 1.5m
対応OS:Microsoft Windows 10 (64bit) 以上
対応CPU: Intel 第6世代プロセッサ以上
ビデオストリーミング:
…720p at 60fps / ストリーミング用に最適化
…1080p at 30fps / ビデオ会議用
マイク: デュアルアレイマイク
本体サイズ: 150mm x 30mm x 58mm

SR300 外観写真 (クリックで拡大します)

※下段の写真に映っている大きなサイズのカメラは旧型のSR300です。

F200と後継機SR300について

基本性能の強化
…読み取り精度の広範囲化と高速化
…低照度の条件下での色品質の向上
…カラーとデプスの同調精度の向上
…電力消費量の削減など
ユニバーサルWindowsプラットフォームへの対応
RealSense SDK 最新機能に対応
F200との互換モード(※)を搭載し、F200向けに開発したソフトウェアの継承が可能

※公式のSDKで開発されたソフトウェア内でデバイス名に”F200″が指定されている時、ドライバ(Depth Camera Manager)が自動的にF200 をエミュレートする機能です。
現状では、Windows向け公式SDK、ドライバのみで使用が可能です。詳細に関しましては、下記ページをご参照ください。
Activating F200 Compatibility Mode