Intel RealSense Depth Camera (D415/D435/D435i/D435f/D435if)
精密制御深度センサデプスカメラ

メーカー

Intel

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Intel RealSense Depth Camera (D415/D435/D435i/D435f/D435if)の製品概要

産業ロボット制御から3Dスキャン、AR/VR体験に最適な深度カメラ。

屋内外に対応した、Intel RealSenseデプスカメラの最新版。複雑な深度アルゴリズムを処理する Intel RealSense ビジョン・プロセッサー D4を搭載し、深度センサの解像度が最大1280×720(HD)、最大深度10m強と、従来モデルと比べて機能が大幅に改良されています。

FoV およそ70°/ ローリングシャッタータイプのD415と、FoV およそ90°/ グローバルシャッタータイプのD435、 D435にIMUの機能が付加されたD435i、IRパスフィルタが組み込まれたD435fの4モデルがございます。

主な用途

ロボット工学分野 (自律移動ロボットなど)
環境マッピング
3Dスキャン
ジェスチャー認識
顔認証
インタラクティブエクスペリエンス

※お知らせ※
RealSense D400シリーズに、IMUとIRパスフィルタ搭載の最新モデルD435ifが加わりました(2023年3月)。

参考記事

RealSense D415とD435 および D435iとT265の比較と選び方 (テガラWEBサイトへ)

※この他のRealSense Dシリーズ D455/D457はこちら

Intel RealSense Depth Camera (D415/D435/D435i/D435f/D435if)の製品仕様

D435f/D435i/D435/D415の比較

項目	D435if/D435f/D435i/D435	D415
Use Environment	Indoor & Outdoor	Indoor & Outdoor
Image Sensor Technology	Global Shutter	Rolling Shutter
Depth FOV (H×V)	87°× 58°	65°× 40°
Depth Resolution	Up to 1280 × 720	Up to 1280 × 720
Depth Accuracy	<2% at 2 m	<2% at 2 m
Depth Frame Rate	Up to 90 fps	Up to 90 fps
Depth Filter	D435if, D435f: IR-pass D435i, D435: All-Pass	All-Pass
RGB Sensor Technology	Rolling Shutter	Rolling Shutter
RGB Resolution and Frame Rate	1920 × 1080 at 30 fps	1920 × 1080 at 30 fps
RGB Sensor FOV (H×V)	69°× 42°	69°× 42°
Inertial Measurement Unit (IMU)	D435if, D435i: 6DoF D435f, D435: None	No
Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Res.:	〜28 cm	〜45 cm
Ideal Range:	0.3 m to 3 m	0.5 m to 3 m
Dimensions (L×D×H)	D435, D435i: 90×25×25 mm D435f, D435if: 90×25×25.8 mm	99×20×23 mm

※D415 / D435 / D435i 外観写真 (クリックで拡大します)

※それぞれの詳細な仕様比較やその他の情報はメーカーページをご確認ください

D435if / D435f / D435i / D435 / D415 最小システム要件

USB 3.0 port
Windows 10 (Build 15063 or later, 17763+ recommended) and Windows 11
Linux (Ubuntu 18.04/20.04/22.04 LTS)
Mac OS (High Sierra 10.13.2)

※Minimum system requirements reflect the hardware and operating system testing environment for the SDK.

メーカーサイトURL

https://www.intelrealsense.com/

取り扱い製品

Intel RealSense Depth Camera D435if

メーカー詳細ページ

従来品のD435に、加速度と角速度によって深度データを補正するIMU(慣性センサ)と陽射しや反射による深度データ抜けを軽減するIR Pass filterが付加されたモデル。
IMU/IR Pass filter以外は、D435とハードウェアスペック上の違いはありません。

D435if の外観写真 (クリックで拡大します)

Intel RealSense Depth Camera D435f

Intel RealSense Depth Camera D435f
メーカー詳細ページ

従来品の D435 に、IR Pass filter が組み込まれた自律移動型ロボット向けに強化された赤外線深度カメラ。
IR Pass filterは、750nmの近赤外線フィルタ (CLAREXR NIR-75N) を適用したカバーガラスで、プロジェクタとRGBセンサの開口部に穴が開いています。
フィルタは近赤外線を透過し、可視光を吸収します (フィルタの厚み=0.5mm)。

IR Pass filter の効果に対する情報は、弊社の「WEBメディアテガカリの記事」をご参照ください

左: D435f / 中央と右: D435f と D435 の比較 (クリックで拡大します)

Intel RealSense Depth Camera D435i

Intel RealSense Depth Camera D435i
メーカー詳細ページ

従来品のD435に、6軸における移動と回転の検知を行うユニットであるIMU(inertial measurement unit / 慣性計測装置)の機能が付加されたモデル。

IMUが搭載されたD435iは、カメラが移動中でも、より正確なタイムスタンプ済み深度データ(IMUデータ)を記録することができます。
移動や揺れが多いドローンや自律走行可能なロボットといった運動体に搭載して
挙動を動的に計測・制御すること、VR/ARデバイスの深度認識の改善が可能です。

IMU搭載以外には、下記D435とのハードウェアスペック上の違いはありません。
IMUを必要としない使用方法 (三脚に固定して机上で使用する等)の場合には、従来品のD435をおすすめいたします。

Intel RealSense Depth Camera D435

Intel RealSense Depth Camera D435
メーカー詳細ページ

Offers the widest field of view along with global shutter for high-speed depth sensing applications.
※D435の代替品は、D435iです

tel RealSense Depth Camera D415

Intel RealSense Depth Camera D415

メーカー詳細ページ

A narrower field of view camera ideally suited for high accuracy applications such as 3D scanning.

動画

検索キーワード:
Intel RealSense / 3Dカメラ / 深度カメラ / D415 / D435 / D435i / D435f / D435if / IMUセンサ / 3Dスキャン / ロボティクス / ARカメラ / VRカメラ / 深度測定 / USBカメラ / 屋外対応カメラ / 動作認識 / 顔認識カメラ / Intel SDK / ROS対応カメラ

Dシリーズ複数カメラの同期についての資料 (Intel WEBサイトよりのPDFダウンロード) Intel RealSense Documentation(メーカーページ) 【記事】RealSense D415とD435 および D435iとT265の比較と選び方 (テガラWEBサイトへ)

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