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RH Manipulator / Dexterous Hand

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高性能ロボットハンド・マニピュレーター
英国 seed robotics社製の高性能ロボットハンド。
自由度やアクチュエータ数により動作の精度が異なり、最適なモデルをお選びいただけます。

上位モデルであるRH7D /RH8Dについては、親指の内転と屈曲をそれぞれ独立して制御することのできる、球体手首関節と、opposable thumb(親指が同じ手の他の指と対置できる状態)の仕様が取り入れられ、人間の手の重要な特徴を実装し、高度で複雑な操作が可能です。


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【検索キーワード】
RH2D Manipulator / RH4D Manipulator / RH5D Dexterous Hand / RH7D Dexterous Hand / RH8D Dextrous Hand

メーカー
Seed Robotics Ltd
http://www.seedrobotics.com/

取り扱い商品の一例

商品名 納品方法 納期 価格
RH2D Manipulator 弊社より配送 お問合せください お問合せください
RH4D Manipulator 弊社より配送 お問合せください お問合せください
RH5D Dexterous Hand 弊社より配送 お問合せください お問合せください
RH7D Dexterous Hand 弊社より配送 お問合せください お問合せください
RH8D Dextrous Hand 弊社より配送 お問合せください お問合せください

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商品説明


【取り扱い製品の一例】



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・RH2D Manipulator / 製品詳細

全ての指のシングルポイントでのコントロールと
動的な腱張力の均等化の機能をもつマニピュレーター

・10自由度
・内部スマートアクチュエータ数:2
(1) wrist rotation (rotation of the whole unit and its payload)
(2) closing of the fingers.


Length: 144.5mm
Weight: 225g
Main Processor: 32 bit Cortex M4 @ 96Mhz
Smart actuators: Robotis Dynamixel XL-320 (with built in Cortex M0)
Input voltage: 9V-24V DC

Supported Protocols:
Seed Robotics STP protocol
Dynamixel 1.0 and 2.0

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・RH4D Manipulator / 製品詳細

ひとさし指(index) 、親指、手首のそれぞれの屈曲の
コントロールを個々に制御可能なマニピュレーター

・11自由度
・内部スマートアクチュエータ数:4
(1) wrist rotation
(2) wrist flexion
(3) thumb flexion
(4) index fingers flexion


Length: 163mm
Weight: 225g Main Processor: 32 bit Cortex
M4 @ 96Mhz
Smart actuator processor: Atmega 88PA
Input voltage: 9V-24V DC
Actuator type: Smart actuator
Actuator torque: 57N.cm
Tendon tension: 5.5kg

Supported Protocols:
Dynamixel 1.0 and 2.0
Seed Robotics STP protocol

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・RH5D Dexterous Hand / RH7D Dexterous Hand / 製品詳細

opposable thumb(親指が同じ手の他の指と対置できる状態)を含む4本指の
子どもの手サイズのロボットハンド

RH5D Dexterous Hand
・14自由度
・内部スマートアクチュエータ数:5
(1) wrist rotation
(2) thumb adduction
(3) thumb flexion,
(4) index flexion
(5) middle fingers flexion

RH7D Dexterous Hand
・16自由度
・内部スマートアクチュエータ数:7
(1) wrist rotation
(2) wrist flexion ※
(3) wrist adduction ※
(4) thumb adduction
(5) thumb flexion
(6) index flexion
(7) middle fingers flexion

※RH7は一連の弾性作動を備えた球形の手首関節が特徴


Length: 210mm
Main Processor: 32 bit Cortex M4
Smart actuator processor: 8bit ATMEL
Input voltage: 7.4V-24V DC
Actuator type: Seed Robotics M28
Actuator torque: 17N.cm
Tendon tension: 2.8kg

Supported Protocols
Dynamixel 1.0 and 2.0
Seed Robotics STP Protocol

参考写真 (クリックで拡大します)


※こちらの写真はRH7Dのものとなります

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・RH8D Dextrous Hand / 製品詳細

opposable thumb(親指が同じ手の他の指と対置できる状態)を含む5本指の
大人の手サイズのロボットハンド

・19自由度
・内部スマートアクチュエータ数:8
(1) wrist rotation
(2) wrist flexion
(3) wrist adduction
(4) thumb adduction
(5) thumb flexion
(6) index flexion
(7) middle finger flexion
(8) ring finger and little finger combined flexion with tendon tension equalization to confirm to the object.


Main Processor: 32 bit Cortex M4 @ 96Mhz
Smart actuator processor: ATMEL
Input voltage: 9V-24V DC
Digital Interfaces:
- RS485 UART or
- Half Duplex or Full Duplex TTL level UART
- and USB
- Optionally Bluetooth (online, real time diagnostics)

Compatible with ROS and PyPot through the use of open source libraries.

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