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RH Manipulator / Dexterous Hand
- 高性能ロボットハンド・マニピュレーター
- 英国 seed robotics社製の高性能ロボットハンド。
自由度やアクチュエータ数により動作の精度が異なり、最適なモデルをお選びいただけます。
上位モデルであるRH6D /RH8Dについては、親指の内転と屈曲をそれぞれ独立して制御することのできる、球体手首関節と、opposable thumb(親指が同じ手の他の指と対置できる状態)の仕様が取り入れられ、人間の手の重要な特徴を実装し、高度で複雑な操作が可能です。
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【検索キーワード】
RH2D Manipulator / RH4D Manipulator / RH5D Dexterous Hand / RH7D Dexterous Hand / RH6D Dextrous Hand / RH8D Dextrous Hand
- メーカー
- Seed Robotics Ltd
http://www.seedrobotics.com/
取り扱い商品の一例
| 商品名 | 納品方法 | 納期 | 価格 | |
|---|---|---|---|---|
| RH2D Manipulator | 弊社より配送 | お問合せください | お問合せください | |
| RH4D Manipulator | 弊社より配送 | お問合せください | お問合せください | |
| RH6D Child Size Robot Hand | 弊社より配送 | お問合せください | お問合せください | |
| RH8D Adult size Robot Hand | 弊社より配送 | お問合せください | お問合せください | |
| FTS and SINGLEX Tactile Pressure Sensors(ご希望の種類をお知らせください) | 弊社より配送 | お問合せください | お問合せください |
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商品説明
【取り扱い製品の一例】
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・RH2D Manipulator / 製品詳細
全ての指のシングルポイントでのコントロールと動的な腱張力の均等化の機能をもつマニピュレーター
・10自由度
・内部スマートアクチュエータ数:2
- Wrist Rotation
- Combined actuation of Thumb, Index and Middle finger flexion with tendon tension equalization
(fingers will independently conform to the object shape)
Weight: 175g
Embedded processor:
32bit Arm Cortex M4
Dedicated co-processor for each smart actuator
Input voltage: 9V-24V DC
Actuator type: Smart actuator
Actuator torque: up to 4.5kgf.cm
Control:
- Open source ROS package
- Python (PyPot)
- Low level Serial Protocol (UART)
Logic Interfaces:
- UART over RS485
(or Full or Half duplex TTL - compatible with Robotis systems)
- USB interface: for Configuration and Maintenance
- Optional Bluetooth: online maintenance and diagnostics
-----------------------------------
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・RH4D Manipulator / 製品詳細
ひとさし指(index) 、中指、親指それぞれの屈曲を個々に制御可能なマニピュレーター
・11自由度
・内部スマートアクチュエータ数:4
- Wrist Rotation
- Wrist Flexion
- Combined flexion of Index and Middle finger flexion with tendon tension equalization
(fingers will independently conform to the object shape)
Weight: 250g
Embedded processor:
32bit Arm Cortex M4
Dedicated co-processor for each smart actuator
Input voltage: 9V-24V DC
Actuator type: Smart actuator
Actuator torque: up to 4.5kgf.cm
Control:
- Open source ROS package
- Python (PyPot)
- Low level Serial Protocol (UART)
Logic Interfaces:
- UART over RS485
(or Full or Half duplex TTL - compatible with Robotis systems)
- USB interface: for Configuration and Maintenance
- Optional Bluetooth: online maintenance and diagnostics
-----------------------------------
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・RH6D Child size Dexterous Hand / 製品詳細
opposable thumb(親指が同じ手の他の指と対置できる状態)を含む4本指の
子どもの手サイズのロボットハンド
・15自由度
・内部スマートアクチュエータ数:6
Weight: 305g
Embedded processor:
32 bit Arm Cortex M
Dedicated co-processor for each smart actuator
Input voltage: 9V-24V
Middleware & Software:
- URDF models available for use in Simulation
- Open source ROS package
- Python (PyPot)
- Low level Serial Protocol (UART):
Dynamixel Protocol 1.0 and 2.0 compatible
Logic Interfaces:
- UART over RS485
(or Full or Half duplex TTL - compatible with Robotis systems)
- USB interface: for Configuration and Maintenance
- Optional Bluetooth: online maintenance and diagnostics
-----------------------------------
・RH8D Adult size Robot Hand / 製品詳細
opposable thumb(親指が同じ手の他の指と対置できる状態)を含む5本指の
大人の手サイズのロボットハンド
・19自由度
・内部スマートアクチュエータ数:8
Embedded processor:
32bit Arm Cortex M4
Dedicated co-processor for each smart actuator
Input voltage: 9V-24V
Logic Interfaces:
- UART over RS485
(or Full or Half duplex TTL, compatible with Robotis systems)
- USB interface: for Configuration and Maintenance
- Optional Bluetooth: online maintenance and diagnostics
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・FTS and SINGLEX Tactile Pressure Sensors / 製品詳細
高解像度の触覚圧力センサー
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・RH5D Dexterous Hand / RH7D Dexterous Hand ※生産終了 
*後継品はRH6D Child size Dexterous Handです
参考写真 (クリックで拡大します)
※こちらの写真はRH7Dのものです
