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Intel RealSense Depth Camera (D415/D435/D435i/D435f)

深度センサ解像度HD、最大深度10m強の高機能RealSenseデプスカメラ
屋内外に対応した、Intel RealSenseデプスカメラの最新版。 複雑な深度アルゴリズムを処理する Intel RealSense ビジョン・プロセッサー D4を搭載し、深度センサの解像度が最大1280×720(HD)、最大深度10m強と、従来モデルと比べて機能が大幅に改良されています。

FoV およそ70°/ ローリングシャッタータイプのD415と、FoV およそ90°/ グローバルシャッタータイプのD435、 D435にIMUの機能が付加されたD435i、IRパスフィルタが組み込まれたD435fの4モデルがございます。

※2022年6月2日追記
RealSense D400シリーズに、IRパスフィルタが組み込まれたD435fがリリースされました(2022年5月)。

【参考記事】RealSense D415とD435 および D435iとT265の比較と選び方 (テガラWEBサイトへ)


※この他のRealSense Dシリーズ D455こちら


D415D435のデモ機は「1週間」または「1か月」の
トライアルが可能です。
詳しくは「レンタルサービスtegkari 予約販売フォーム」を
ご参照の上、お申し込みください。


3Dカメラ 取扱一覧



メーカー
Intel
https://www.intelrealsense.com/

取り扱い商品の一例

商品名 納品方法 納期 価格
Intel RealSense Depth Camera D435f 弊社より配送 在庫あり、即納です お問い合わせください
Intel RealSense Depth Camera D435i 弊社より配送 在庫あり、即納です お問い合わせください
Intel RealSense Depth Camera D435 弊社より配送 在庫あり、即納です お問い合わせください
Intel RealSense Depth Camera D415 弊社より配送 在庫あり、即納です お問い合わせください

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商品説明


【取り扱い製品】



Intel RealSense Depth Camera D435f - NEW!!
メーカー詳細ページ

従来品の D435 に、IR Pass filter が組み込まれた自律移動型ロボット向けに強化された赤外線深度カメラ。
IR Pass filterは、750nmの近赤外線フィルタ (CLAREXR NIR-75N) を適用したカバーガラスで、
プロジェクタとRGBセンサの開口部に穴が開いています。
フィルタは近赤外線を透過し、可視光を吸収します (フィルタの厚み=0.5mm)。

IR Pass filter の効果に対する情報は、弊社の「WEBメディアテガカリの記事」をご参照ください


左: D435f / 中央と右: D435f と D435 の比較 (クリックで拡大します)




Intel RealSense Depth Camera D435i
メーカー詳細ページ

従来品のD435に、6軸における移動と回転の検知を行うユニットである
IMU(inertial measurement unit / 慣性計測装置)の機能が付加されたモデル。

IMUが搭載されたD435iは、カメラが移動中でも
より正確なタイムスタンプ済み深度データ(IMUデータ)を記録することができます。
移動や揺れが多いドローンや自律走行可能なロボットといった運動体に搭載して
挙動を動的に計測・制御すること、VR/ARデバイスの深度認識の改善が可能です。

IMU搭載以外には、下記D435とのハードウェアスペック上の違いはありません。
IMUを必要としない使用方法 (三脚に固定して机上で使用する等)の場合には、
従来品のD435をおすすめいたします。




Intel RealSense Depth Camera D435
- Offers the widest field of view along with global shutter for high-speed depth sensing applications.
メーカー詳細ページ




Intel RealSense Depth Camera D415
メーカー詳細ページ
- A narrower field of view camera ideally suited for high accuracy applications such as 3D scanning.


D435f/D435i/D435/D415の比較

項目 D435f/D435i/D435 D415
Use Environment Indoor & Outdoor Indoor & Outdoor
Image Sensor Technology Global Shutter Rolling Shutter
Depth FOV (H×V) 87°× 58° 65°× 40°
Depth Resolution Up to 1280 × 720 Up to 1280 × 720
Depth Accuracy <2% at 2 m <2% at 2 m
Depth Frame Rate Up to 90 fps Up to 90 fps
Depth Filter D435f: IR-pass
D435i, D435: All-Pass
All-Pass
RGB Sensor Technology Rolling Shutter Rolling Shutter
RGB Resolution and Frame Rate 1920 × 1080 at 30 fps 1920 × 1080 at 30 fps
RGB Sensor FOV (H×V) 69°× 42° 69°× 42°
Inertial Measurement Unit (IMU) D435i: 6DoF
D435f, D435: None
No
Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Res.: ~28 cm ~45 cm
Ideal Range: 0.3 m to 3 m 0.5 m to 3 m
Dimensions (L×D×H) D435f: 90×25.8×25 mm
D435i: 90×25×25 mm
D435 : 90×25×25 mm
99×20×23 mm


※それぞれの詳細な仕様比較やその他の情報はメーカーページをご確認ください


【D435f / D435i / D435 / D415 最小システム要件】
・USB 3.0 port
・Windows 7 / 8.1 / 10 (Build 15063 or later, 17763+ recommended)
・Linux (Ubuntu 16.04/18.04/20.04 LTS)
・Mac OS (High Sierra 10.13.2)

※Minimum system requirements reflect the hardware
and operating system testing environment for the SDK.

最新のSDKの情報はこちら


D415 / D435 / D435i 外観写真 (クリックで拡大します)

左: D415 D435 / 中央: D435i

左: D415 / 中央: D435 / 右: D435i


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【関連製品 参考情報】

Framos D435e

FRAMOS Depth Camera D435e
(D435と同じく) Intel Realsense D430 モジュールを搭載した、
GigE Vision インターフェースの 産業用デプスカメラ

主な特徴
- 産業環境での高い適用性
- Intelカメラとのプラグ・アンド・プレイ交換が可能
- マシンビジョンソフトウェアとのプラグ・アンド・プレイ接続が可能
- M12産業用イーサネット(ロック有) *
- ケーブル長 最大100 mまでの使用に最適 *
- 耐水性および防塵性(IP66)

* GigE Vision規格準拠。
GigE(Gigabit Ethernet)は、産業用画像処理で最も普及しているカメラインターフェースです。




メーカー (FRAMOS) WEBページ


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