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Structure Core
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表示されている大きな画像をクリックすると、さらに詳細な画像をご覧いただくことが出来ます。
- グローバルシャッタータイプのデプスセンサ
- 3次元形状スキャナ Structure Sensor を開発するOccipita社製の高精度3Dセンサ。
グローバルシャッタータイプの赤外線ツインカメラを備え、正確で低ノイズの深度検出が可能です。
AR/VRのSLAM(Simultaneous localization and mapping)やロボットビジョン、その他組み込みアプリケーションに最適です。
メーカーStructure Coreページはこちら
3Dカメラ 取扱一覧
- メーカー
- Occipital, Inc.
https://occipital.com/
取り扱い商品の一例
| 商品名 | タイプ | 納期 | 価格 | |
|---|---|---|---|---|
| Structure Core - Ultra-wide vision (160°) camera | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| Structure Core - Color wide-angle (85°) camera | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| Structure Core 3D Scanning Bundle | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください |
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商品説明
Structure Coreは、
SLAMトラッキング等に適した Ultra-wide vision (160°) のモノクロカメラと、
RGBD向けの wide-angle (85°) のフルカラーカメラの2種類からお選びいただけます。
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【新製品】
Structure Core 3D Scanning Bundle
Structure Core - Colorに、
フルカラー3Dスキャンソフトウェア Skanect Proライセンスと
三脚固定用の Tripod Mountがセットになったバンドル版。
Skanect Proについての詳細はこちら
※Skanect Proライセンスは電子デリバリーでの納品となります (画像クリックで拡大します)
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【主な特徴】
Wide Vision Camera
Featuring a 160° field-of-view and premium optics.
Stereo Infrared
Twice the infrared cameras compared to Structure Sensor.
Onboard IMU
Structure Core goes deeper than just depth- it tracks motion too.
Premium Materials
Optional aluminum housing.
Powerful Depth ASIC
The onboard NU3000 computes depth, and has a programmable DSP with room to expand.
【Structure Core 主な仕様】
・Depth Processing : On-device using NU3000 ASIC
・Depth Min/Max Z Distance : 0.3-5m. Up to 10m (仕様環境による)
・Depth Precision : ± 0.29% (Plane-fit RMS at 1m.)
・Depth Resolution& Frame Rate :
- 1280 x 960 @ 54 FPS
- 1280 x 800 @ 60 FPS (Vertical Crop)
・Depth FOV (H x V x D) : 59°×46°×70°
・Visible Resolution & Frame Rate : 640 x 480 @ 100 FPS
・Visible FOV (Diagonal) :
- 160°ultra-wide vision monochrome camera
- 85°color camera
・IMU :
- Bosch BMI055
- 6-Axis (Gyro and Accelerometer), up to 1000 Hz
- Up to 2000Hz if streaming only Gyro or Accelerometer
・Projector : Laser projector module (infrared, Class 1 rating for eye safety)
・Use Environment : Indoor / Outdoor
・Dimensions and Weight : 109×24×11 (mm) / 52.5g
・Power : 2.0W (typical active) / 3.1W (typical maximum)
・Connectivity : USB 3 (Type-C), USB 2.0 operation supported
・Operating Temperature Ambient : 0°to 35°C (ambient, open air)
・Platforms : Windows / AndroidOS / Linux / macOS
※ 詳細な仕様およびモノクロ/カラーそれぞれのカメラの取得データイメージはこちらをご覧ください
【セット内容】
・Structure Core
・USB-A to USB-C Adapter
・USB-C to USB-A Cable
・Screwdriver & Screws
Structure Core (Color)写真 (クリックで拡大します)
Structure Sensorと比べ、より小さく、薄くなっています
