ホーム > ハードウェア > 工学 > Structure Core

Structure Core

表示されている大きな画像をクリックすると、さらに詳細な画像をご覧いただくことが出来ます。

グローバルシャッタータイプのデプスセンサ: 3次元形状スキャナ Structure Sensor を開発するOccipita社製の高精度3Dセンサ。
グローバルシャッタータイプの赤外線ツインカメラを備え、正確で低ノイズの深度検出が可能です。
AR/VRのSLAM(Simultaneous localization and mapping)やロボットビジョン、その他組み込みアプリケーションに最適です。

メーカーStructure Coreページはこちら


3Dカメラ取扱一覧
メーカー: Occipital, Inc.
https://occipital.com/

取り扱い商品の一例

	商品名	タイプ	納期	価格
	Structure Core - Ultra-wide vision (160°) camera	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
	Structure Core - Color wide-angle (85°) camera	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください

ご希望の商品にチェックを入れてボタンをクリックすることで、該当商品をお見積もりフォームへ追加できます。商品のタイプに関する説明はこちらでご覧いただけます。

商品説明

Structure Coreは、
SLAMトラッキング等に適した Ultra-wide vision (160°) のモノクロカメラと、
RGBD向けの wide-angle (85°) のフルカラーカメラの2種類からお選びいただけます。

※本製品のメーカー出荷は「2019年3月以降」となります。ご了承ください。

【主な特徴】

Wide Vision Camera
Featuring a 160° field-of-view and premium optics.

Stereo Infrared
Twice the infrared cameras compared to Structure Sensor.

Onboard IMU
Structure Core goes deeper than just depth- it tracks motion too.

Premium Materials
Optional aluminum housing.

Powerful Depth ASIC
The onboard NU3000 computes depth, and has a programmable DSP with room to expand.

【Structure Core 主な仕様】

・Depth Processing : On-device using NU3000 ASIC
・Depth Min/Max Z Distance : 0.3-5m. Up to 10m (仕様環境による)
・Depth Precision : ± 0.29% (Plane-fit RMS at 1m.)
・Depth Resolution& Frame Rate :
- 1280 x 960 @ 54 FPS
- 1280 x 800 @ 60 FPS (Vertical Crop)
・Depth FOV (H x V x D) : 59°×46°×70°

・Visible Resolution & Frame Rate : 640 x 480 @ 100 FPS
・Visible FOV (Diagonal) :
- 160°ultra-wide vision monochrome camera
- 85°color camera

・IMU :
- Bosch BMI055
- 6-Axis (Gyro and Accelerometer), up to 1000 Hz
- Up to 2000Hz if streaming only Gyro or Accelerometer

・Projector : Laser projector module (infrared, Class 1 rating for eye safety)
・Use Environment : Indoor / Outdoor

・Dimensions and Weight : 109×24×11 (mm) / 52.5g
・Power : 2.0W (typical active) / 3.1W (typical maximum)
・Connectivity : USB 3 (Type-C), USB 2.0 operation supported
・Operating Temperature Ambient : 0°to 35°C (ambient, open air)
・Platforms : Windows / AndroidOS / Linux / macOS

※ 詳細な仕様およびモノクロ/カラーそれぞれのカメラの取得データイメージはこちらをご覧ください

【セット内容】
・Structure Core
・USB-A to USB-C Adapter
・USB-C to USB-A Cable
・Screwdriver & Screws

Structure Sensorと比べ、より小さく、薄くなっています