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qbmove Advanced

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キューブ型可変剛性アクチュエータ(VSA): ロボットなどの自然な動き、エネルギー効率、速度、堅牢性、作業適応性といったさまざまな潜在的用途に適した、剛性可変駆動に基づいた高性能アクチュエータ。
66mm四方のキューブ型をしており、蛇型ロボットや、六脚ロボット、ヒューマノイドなど様々なロボットに対し利用することができます。

qbmove Advanced 4個に加え、qbmoveを使用したシステム構築や各種ロボットへの組み込みのための専用コネクタパーツ等を含んだ qbmove Advanced KIT Baseもございます。
メーカー: qbrobotics
https://qbrobotics.com/

取り扱い商品の一例

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商品説明

【qbmove Advanced 主な仕様】

- USB & RS485 communication
- Injection moulding nylon case
- Nominal torque 5.5 Nm
- Nominal speed 5.5 rad/s
- Nominal Voltage 24V
- Variable stiffness range [0.5 - 83.5] Nm/rad
- Active Rotation Angle +/- 180°
- ROS compatible
- Weight 0,45Kg
- Dimensions 66x66x66mm

qbmove Advanced KIT Base / 詳細ページ

【キット内容】
・qbmove Advanced (x4)
・Flat Flange (x2)
・Flat Flange add-on (x4)
・C Flange (x4)
・Gripper 2 fingers (x2)
・Handle (x1)
・qb ally (x1)
・ERNI cable 200mm (x5)
・ERNI cable 300mm (x2)
・ERNI cable 1500mm (x1)
・User Manual (x1)

※キット内容は変更になる場合がございます
※Flat Flange、Flat Flange add-on、C Flange はアクセサリとして追加購入頂けます

qbmove Advanced KIT Base 写真 ※クリックで拡大します


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