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Donkey Car Starter Kit

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ラジコンカー向けDIY自動運転プラットフォームキット
ラジコンカーなど小型自動車向けのオープンソースのDIY自動運転プラットフォームである Donkey Car を利用するのに適したパーツ一式のキット。
Pythonで書かれた自律運転ライブラリとカメラ付きのRaspberry Piにより、これらを搭載したラジコンカーが走行パターンを学習し、自律走行を実施します。

Donkey Carでの動作確認がされたラジコンカーベースやRaspberry Pi、組み立てに必要な細かいアクセサリも含まれているため、Donkey Carの入門セットとして最適です。

Donkey Car についての詳細はこちら
メーカー
Robocar Store
https://www.robocarstore.com/

取り扱い商品の一例

商品名 タイプ 納期 価格
Donkey Car Starter Kit - Full Kit 弊社より配送 在庫あり、即納です お問い合わせください
DIYRobocars Standard Track (ご希望のサイズをお知らせください) 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください

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商品説明


Donkey Car について

Donkey Carを搭載したラジコンカーをスマートフォンやPCから運転操作し、
その運転データを記録していきます。
蓄積したデータから学習モデルを作成することで、ラジコンカーが自律的に走行します。


【取り扱い製品の一例】

Donkey Car Starter Kit - Full Kit

セット内容

・HSP 94186 Brushed RC Car
…An RC car fully tested with the Donkey Car platform
・3D Printed Top Cage (in White)
・Laser-cut Base Plate (in White)
・Raspberry Pi 3B
…The brain of the self driving RC car
・Wide Angle Raspberry Pi Camera
…The eye of the self driving RC car
・16GB Micro SD Card ※
…Storage for the Donkey Car platform and enough to hold training data for autonomous driving
・Servo Driver PCA 9685
…Controls the throttle and steering of the RC car
・DC-DC 5V/2A Voltage Converter
…Provides power from the RC car battery to the Raspberry Pi
・All other accessories
…Wires and screws to build the Donkey Car

※付属の Micro SD Cardは Donkey Car(stable version)のコードがロードされた状態でお届けします

Donkey Car Starter Kit 写真 (クリックで拡大します)




【オプション品】



DIYRobocars Standard Track

Donkey Carを走らせるのに最適なトラック(コース)がプリントされたビニールシート
(しっかりとした厚みと強度があります)。
以下4種のサイズ展開があります。

・40% : Dimension: 3.0m x 5.0m / Lane Width: 0.72m / Weight: 5kg
・60% : Dimension: 4.5m x 7.0m / Lane Width: 1.08m / Weight: 12kg
・80% : Dimension: 5.97m x 9.13m / Lane Width: 1.44m / Weight: 18kg
・100% : Dimension: 7.46m x 11.42m / Lane Width: 1.80m / Weight: 28kg

以下写真は 40% の場合のサイズ感です。


動画

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