ODrive Pro / ODrive S1

高性能 DCモータコントローラ (ODrive Robotics)

取り扱い製品

ODrive v3.6 は販売終了となりました。後継品は、以下 ODrive Pro および Osrive S1 となります。

ODrive Pro / メーカー詳細ページ

ブラシレスモーターの精密な制御と駆動のためのDCモーターコントローラ。
物理インターフェース、熱の管理、アナログ信号の整合性、通信の信頼性といった点を向上させることで、
より高性能かつ信頼性の高い ODrive のニーズに対応した高性能モデルです。

仕様

• Single Axis
• 51mm x 64mm (70mm x 70mm optional case or mounting plate)
• 58V Max
• Up to 120A peak, 70A continuous with heatsink assembly (not shown)
• Dedicated Incremental Encoder and Hall Sensor inputs
• On-board magnetic encoder
• Off-board absolute encoder support (RS-485)
• Locking connectors
• Isolated CAN-FD at full 12Mbps （firmware support coming soon, regular CAN available now）
• Isolated GPIO
• A new GUI for an improved configuration and calibration experience
• Updated firmware
• Updated python library and tool

制御モード

• Goto (position control with trajectory planning)
• Position commands with optional filters and interpolation
• Velocity command
• Torque command

電気制御系

• CAN 2.0B @ 1Mbps with simple protocol （※ CAN-FD firmware coming soon）
• On-board magnetic encoder: MA702
• Supports offboard quadrature, hall, SPI, SSI, and RS485 encoders （BiSS-C support coming soon）
• Incremental encoders and hall sensors have on-board input filters
• Isolated CAN, UART, Step/Dir and PWM control inputs （絶縁された各種制御入力）
• Locking IO connectors with a diverse and flexible feature set （多様かつ柔軟な接続性）

ODrive S1 / メーカー詳細ページ

ODrive Pro の高い信頼性を、より低い電力クラスで実現するモデル。
48V サーボ または 誘導モーターに40A を供給します。
ワイヤーハーネスの設計と組み立てを容易にするロック式コネクタや、オンボードのブレーキチョッパなど、改良が成されています。
2ohm 50W 電力抵抗器 と サーマルパッドが付属します。

機能・仕様

• Single-axis (controls 1 motor)
• High performance servo control of BLDC and PMAC motors
• Torque, velocity, position, and trajectory control modes
• Sensorless speed control
• 12-48V Operation (50.5V max)
• 40A Continuous (with heat spreader, recommended)
• Control over USB, UART (Isolated), STEP/DIR (Isolated), Analog Voltage, PWM, and CAN

電気的特徴

• On-board brake resistor chopper
• Built-in motor thermistor divider circuit
• CAN 2.0B @ 1Mbps Control (CAN-FD Firmware Coming Soon)
• On-board magnetic encoder: MA702
  High quality encoder magnet available here. Recommended gap 1mm
• Supports offboard quadrature, hall, SPI, and RS485 encoders
• Incremental encoders and hall sensors have on-board input filters
• Isolated Step/Direction and UART Controls
• Large IO connector with a diverse and flexible feature set.

機械的仕様

• Mass – 35g (no screw terminal) | 55g (screw terminals present)
• Board Perimeter – 66mm x 50mm
• Single locking connector for IO & Feedback

制御部仕様

• 24kHz PWM frequency
• 8kHz control loop frequency (24kHz current control loop coming soon)
• 700Hz max recommended electrical frequency (2000Hz support coming soon)

オプションについて

ODrive Pro 向け推奨オプション

• Enclosure for ODrive Pro
• Heat Spreader Plate for ODrive Pro
• Harness Build Kit for ODrive Pro
• ODrive Regen Clamp

ODrive S1 向け推奨オプション

• Enclosure for ODrive S1
• Heat Spreader Plate for ODrive S1
• Harness Build Kit For ODrive S1
• JST-GH CAN Cable

動画

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