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Intel RealSense Depth Camera (D455/D457)

深度/RGBがグローバルシャッタータイプのRealSenseデプスカメラ: D455デプスカメラは、従来のDシリーズよりも長距離かつ高精度、そして屋内/屋外の両方のアプリケーションに対応したステレオベースのデプスカメラです。

RGB/深度はともにグローバルシャッタータイプで、より高い品質の3Dスキャンができます。また搭載されたカメラの最適範囲は 6m(最大深度20m)と従来モデルと比べても距離が長く、視野角も86°と広範囲になり、開発者はビジョンベースのソリューションの設計に活用できます。

例えば自律型ロボットなどの運動体にD455を搭載する場合、挙動を動的に計測・制御が必要です。 IMUを搭載しあらゆる状況での奥行の認識、かつ D455の目(カメラの広い視野と長い距離)は、変化する環境をいちはやく察知し、より安全な衝突回避へと役立てます。

D455は開発者向けのカメラとして、ロボット工学はもちろん、デジタルサイネージ、体積測定やヘルスケアアプリケーションなど様々な用途での利用が期待できます。

2022年10月追記
RealSense D450シリーズに、新モデルD457がリリースされました。
IP65の防水防塵筐体にGMSL / FAKRAコネクタを備えた、自動搬送システムや車載システムに最適なモデルです。
またJetson AGX XavierモジュールにGMSLケーブルを接続するDe-Serializer Boardもございます。

検索キーワード
3次元カメラ / 3Dイメージング用 / 999WCT / K83122-100 / グローバルシャッター / デジタルツイン / Maas / GMSL(Gigabit Multimedia Serial Link) / FAKRA(FAchKReis Automobile) / AMR(autonomous mobile robot) / automotive infotainment / Driver monitoring

D455 は「1週間」または「1か月」のトライアルが可能なデモ機がございます。
詳しくは「レンタルサービスtegkari 予約販売フォーム」を
ご参照の上、お申し込みください。

3Dカメラ取扱一覧
メーカー: Intel
https://www.intelrealsense.com/

取り扱い商品の一例

商品名	納品方法	納期	価格
Intel RealSense Depth Camera D455	弊社より配送	在庫あり、即納です	お問い合わせください
Intel RealSense Depth Camera D457	弊社より配送	在庫あり、即納です	お問い合わせください
Intel RealSense D457 De-serializer Board	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください

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商品説明

【取り扱い製品】

■Intel RealSense Depth Camera D457 NEW!!
メーカー詳細ページ

D457

従来品のD455をベースに、
IP65レベルの防水防塵筐体とGMSLシリアライザとFAKRAコネクタを備えた
自動搬送システムや車載システム向けモデル。
GMSL同軸ケーブルとFAKRAコネクタでの接続は、
自動車USBと比べて省電力、低遅延で通信帯域が広く、ノイズにも強いのが特徴です。
*D457のUSB Type-Cコネクタはデバッグ専用です。

セット内容:
・Intel RealSense Depth Camera D457 本体
・GMSL cable
・ミニ三脚
・三脚用ブラケット(1/4"20 UNC、ネジ)
※セット内容は変更となる場合がございます

D457 外観写真 (クリックで拡大します)(クリックで拡大します)

■Intel RealSense D457 De-serializer Board
メーカー詳細ページ


Jetson AGX XavierモジュールにGMSLケーブルを接続するためのDe-Serializer Board。

セット内容:
・Intel RealSense D457 De-serializer Board 本体
・ACアダプタ
・ボード固定用ネジ

■Intel RealSense Depth Camera D455
メーカー詳細ページ

D455
D455

主な特徴:
・対象範囲が広がり精度も2倍(従来のDシリーズと比較)
・IMU(6DoF)搭載(Gyro & Accelerometer)^*
・深度カメラ、RGBカメラの双方がグローバルシャッタータイプ
・複数のカメラを搭載しデジタルツインをリアルタイムで簡単に作成

* D455搭載のBosch社のBMI055慣性測定ユニット(IMU, inertial measurement unit)の
詳細はこちら(メーカーページ) をご参照ください。
これらのセンサーもお取り扱いございますので、ぜひお気軽にご相談ください。

セット内容:
・Intel RealSense Depth Camera D455 本体
・ミニ三脚
・三脚用ブラケット(1/4"20 UNC、ネジ)
※セット内容は変更となる場合がございます

D455 外観写真 (クリックで拡大します)(クリックで拡大します)

【D455とD457の主な仕様】

項目	D455	D457
Use Environment	Indoor & Outdoor	Indoor & Outdoor
Image Sensor Technology	Global Shutter	Global Shutter
Ideal Range	0.6m to 6m	0.6m to 6m
Inertial measurement unit	Bosch BMI085	Bosch BMI085
Depth technology	Stereoscopic	Stereoscopic
Depth Field of View (FOV)	87°× 58°	87°× 58°
Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Resolution	～52 cm	～52 cm
Depth output resolution	Up to 1280 × 720	Up to 1280 × 720
Depth Accuracy	<2% at 4 m	<2% at 4 m
Depth Frame Rate	Up to 90 fps	Up to 90 fps
RGB frame resolution	Up to 1280 × 800	Up to 1280 × 800
RGB sensor FOV (H × V)	90 × 65°	90 × 65°
RGB frame rate	30 fps	30 fps
RGB sensor resolution	1 MP	1 MP
RGB Sensor Technology	Global Shutter	Global Shutter
Camera module	Intel RealSense Module D450	Intel RealSense Module D450
Vision Processor Board	Intel RealSense Vision Processor D4	Intel RealSense Vision Processor D4 Board V5
Form factor	Camera Peripheral	Camera Peripheral
Connectors	USB - C 3.1 Gen 1	GMSL/FAKRA *
Length × Height × Depth	124 mm × 26 mm × 29 mm	124 mm × 26 mm × 36 mm
Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Res.:	～52 cm	～52 cm
Mounting mechanism	- One 1/4 - 20 UNC thread mounting point - Two M4 thread mounting points - Tripod	- One 1/4 - 20 UNC thread mounting point - Two M4 thread mounting points - Tripod

サポートされているプラットフォームと言語
( Python, node, ROS, unity, UNREAL ENGINE, pcl, OpenCV, OpenNI, LabVIEW, C#, MATLAB, CC++, TensorFlow and more )

システム要件:
- USB 2.0 / USB 3.1 Gen 1
- Ubuntu 18.04, 20.04, 22.04 LTS
- Windows 10, 11