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Intel RealSense Depth Camera D455

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深度/RGBがグローバルシャッタータイプのRealSenseデプスカメラ
D455デプスカメラは、従来のDシリーズよりも長距離かつ高精度、そして屋内/屋外の両方のアプリケーションに対応したステレオベースのデプスカメラです。

RGB/深度はともにグローバルシャッタータイプで、より高い品質の3Dスキャンができます。 また搭載されたカメラの最適範囲は 6m(最大深度20m)と従来モデルと比べても距離が長く、視野角も86°と広範囲になり、 開発者はビジョンベースのソリューションの設計に活用できます。

例えば自律型ロボットなどの運動体にD455を搭載する場合、挙動を動的に計測・制御が必要です。 IMUを搭載しあらゆる状況での奥行の認識、かつ D455の目(カメラの広い視野と長い距離)は、変化する環境をいちはやく察知し、より安全な衝突回避へと役立てます。

D455は開発者向けのカメラとして、ロボット工学はもちろん、デジタルサイネージ、体積測定やヘルスケアアプリケーションなど様々な用途での利用が期待できます。


検索キーワード
3次元カメラ / 3Dイメージング用 / 999WCT / K83122-100 / グローバルシャッター / デジタルツイン




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メーカー
Intel
https://www.intelrealsense.com/

取り扱い商品の一例

商品名 納品方法 納期 価格
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商品説明


D455

Intel RealSense Depth Camera D455 / メーカー詳細ページ

主な特徴:
・対象範囲が広がり精度も2倍(従来のDシリーズと比較)
・IMU(6DoF)搭載(Gyro & Accelerometer)*
・深度カメラ、RGBカメラの双方がグローバルシャッタータイプ
・複数のカメラを搭載しデジタルツインをリアルタイムで簡単に作成

* D455搭載のBosch社のBMI055慣性測定ユニット(IMU, inertial measurement unit)の
詳細は こちら(メーカーページ) をご参照ください。
これらのセンサーもお取り扱いございますので、ぜひお気軽にご相談ください。


セット内容:
・Intel RealSense Depth Camera D455 本体
・ミニ三脚
・三脚用ブラケット(1/4"20 UNC、ネジ)
※セット内容は変更となる場合がございます


主な仕様:

Use Environment : Indoor/Outdoor
Image Sensor Technolog : Global Shutter, 3μm × 3μm pixel size
Ideal Range : 0.6 m to 6 m
Depth Technology : Active IR Stereo
Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Resolution : ~52 cm
Depth Accuracy : <2% at 4 m
Depth Field of View (FOV) : 86° × 57° (±3°)
Depth Stream Output Resolution : Up to 1280 × 720
Depth Stream Output Frame Rate : Up to 90 fps
RGB Frame Resolution : 1280 × 800
RGB Frame Rate : 30 fps
RGB Sensor Technology : Global Shutter
RGB Sensor FOV : 90° × 65° (±3°)
RGB Sensor Resolution : 1 MP
Camera Module : Intel RealSense Module D450
Vision Processor Board : Intel RealSense Vision Processor D4
Form factor : Camera Peripheral
Camera Dimension (Length × Depth × Height) : 124 mm × 26 mm × 29 mm
Connectors : USB-C* 3.1 Gen 1*
Mounting Mechanism :
- One 1/4-20 UNC thread mounting point
- Two M4 thread mounting points
- Tripod


サポートされているプラットフォームと言語
( Python, node, ROS, unity, UNREAL ENGINE, pcl, OpenCV, OpenNI, LabVIEW, C#, MATLAB, CC++ )


システム要件:
- USB 3.1 Gen1
- Ubuntu 16.xx
- Windows 10


RealSense 比較表 (メーカーサイト)




D455 外観写真 (クリックで拡大します)(クリックで拡大します)




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