ホーム > ハードウェア > ロボティクス > Hello Robot Stretch 2

Hello Robot Stretch 2

腕を備えた移動ロボット(研究向モバイルマニピュレータ): 3Dカメラ、9自由度の慣性計測ユニット(IMU)とLiDAR、車載コンピュータなどを搭載した自律移動ロボットに、人間の腕の代わりとなる細い伸縮アーム・グリッパーが取り付けられたモバイルマニピュレータ。

家庭や職場などの環境で人々と一緒に働くことができるよう設計されており、例えばおもちゃを拾う、乾燥機から洗濯物を取り出す、子供とゲームをするなど、さまざまなことを遠隔操作で行うことができます。スタートアップや企業、大学などにおけるマニピュレータの研究に最適です。

Stretch Research Edition (Stretch RE) の後継品、Stretch 2 がリリースされました

Hello Robot社について
元Google社員のAaron Edsinger氏と、ジョージア工科大学のCharlie Kemp教授により設立されました。ロボットの活用により、高齢者、障害者、介護者がより豊かで生活しやすくなるようモバイルマニピュレータ開発に取り組んでいます。

検索キーワード:
ロボット / 移動ロボット / モバイルロボット / STEAM / STEM / ロボットアーム / グリッパー / Gripper / グリッパー / Gripper
メーカー: Hello Robot
https://hello-robot.com/product

取り扱い商品の一例

商品名	納品方法	納期	価格
Stretch 2	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Stretch DexWrist	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Stretch Docking Station (Beta)	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Stretch Teleop Kit (Beta)	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください

ご希望の商品にチェックを入れてボタンをクリックすることで、該当商品をお見積もりフォームへ追加できます。納品方法についてはこちらをご覧ください。

商品説明

Stretch 2では、
取り外し可能なNUCコンピュータやバッテリーを採用したことによるユーザーの保守性の向上や、
堅牢性の向上、モーションコントロールの改善などがされています。

より詳細な情報はこちらのメーカーページもしくは
オウンドメディアテガカリの Stretch 2 紹介記事をご参照ください

Stretch 2 / 詳細(メーカーページ)

グリッパー、コンピューター、センサー、ソフトウェアならびに
Pythonでの自律デモが用意されているモバイルマニピュレータ
(PythonインターフェースとROS統合 / キャリブレーション済み)

【主な特徴】

・コンパクトなモバイルベース部分と細めのマニピュレータによりスッキリとした作業が可能
・自律性に優れており、移動も簡単
・遠隔操作が可能
・ナビゲーションと操作が簡単
・ソフトウェアはすべてオープンソース … 詳細(メーカーページ)

【セット内容】

・Stretch 2(本体)
・Compliant gripper ^*
・Battery charger
・Teleoperation controller

* Compliant gripper
バネとゴム製の吸盤が指先の役割をした物体をつかむことに優れたグリッパーです。
高い摩擦力で対象物と接触できることから、小さな錠剤も掴むことができます。
グリッパー用のROSインターフェースとURDFモデルが用意されています。

【仕様】

General
- Weight: 23 Kg
- Height: 141 cm
- Footprint: 34cm W x 33 cm L
- Voltage: 12VDC
- Battery: Deep Cycle SLA
- Battery Capacity: 18 AH
- Runtime: 2-5 hours (load dependent)

Manipulator
Lift
- Range of motion: 109cm
- Force sensing via motor current
- Max speed: 0.15 m/s

Arm
- Range of motion: 52cm
- Force sensing via motor current
- Payload 2.0Kg (no gripper)
- Max speed: 0.3 m/s

Developer
- 2x M4 mounting holes
- 1x Aruco Tags
- USB 2.0-A port
- 12V@3A power port

End of Arm
- Wrist Yaw: 330 Deg
- 3 DOF Accelerometer
- Tool Plate: M2 bolt pattern with thru bore
- Tool Control: Dynamixel X-Series TTL

Developer
- Arduino with 10-pin expansion header / 12V@500mA, SPI, I2C, DIO
- USB 2.0-A port
- 2x Aruco tags

Head
- lntel RealSense D435i with IMU
- Head pan: 346 deg ROM
- Head tilt: 115 deg ROM
- Illuminated runstop button

Audio
- 4 channel ReSpeaker MicArray V2.0
- 8W stereo audio out w/volume adjust

Developer
- 3x M4 mounting holes
- USB 2.0-A port
- 12V@3A power port

Base
Compute
- Intel NUC-8
- CPU: Intel i5-8259U
- Ram: 32GB
- SSD: 500GB
- WiFi
- Ubuntu 20.03 / ROS Noetic

-IMU: 9 DOF FXOS8700 + FXAS21002

Laser Range Finder
- Slamtex RPLidar A1
- FOV: 340 degrees

Drive
- Differential two wheel w/ Omni Wheel caster
- Position & velocity control
- 25mm ground clearance
- Max speed: 0.3 m/s

Developer
- 2x Aruco tags
- 6x M4 mounting points
- 7x USB 3.0-A ports
- HDMI / Ethernet
- Auto-dock charge port
- On / Off switch
- Light bar voltage indicator
- 12V@5A expansion power

【アクセサリ】

Stretch DexWrist (includes gripper) / 詳細(メーカーページ)
Strechのグリッパーにピッチとロールの自由度を追加し、
より柔軟な操作を可能とするオプションパーツ

Stretch Docking Station / 詳細(メーカーページ)
Strechのセルフチャージが可能となる充電のドッキングステーション
(Beta版 : オープンソースの自動ドッキングソフトウェアは現在開発中です)

Stretch Teleop Kit / 詳細(メーカーページ)
遠隔操作中の環境認識向上のための、
グリッパーとヘッド部分に取り付ける2つの魚眼USBカメラとマウントパーツのセット
(Beta版 : 対象の魚眼カメラがEOLとなったため現在代替品の調達中です。
またUSBの帯域幅は現在制限がされています)

【その他】

Stretch Tool Share
Stretch用に3D印刷できるツールなどオープンハードウェアのデザインが用意
ダウンロードはこちら(メーカーページ)

※仕様は予告なく変更となる場合がございます。ご了承ください。