海外製品・コンサルテーションサービス UNIPOS(ユニポス) > ハードウェア > ロボティクス > Hello Robot Stretch 3 | 腕 移動ロボット 研究向 モバイルマニピュレータ
Hello Robot Stretch 3 | 腕 移動ロボット 研究向 モバイルマニピュレータ
- 人間支援・AI研究向けの高性能モバイルマニピュレータ
- 3Dカメラ、9自由度の慣性計測ユニット(IMU)とLiDAR、車載コンピュータなどを搭載した自律移動ロボットに、人間の腕の代わりとなる細い伸縮アーム・グリッパーが取り付けられたモバイルマニピュレータ。
家庭や職場などの環境で人々と一緒に働くことができるよう設計されており、 例えば おもちゃを拾う、乾燥機から洗濯物を取り出す、子供とゲームをするなど、さまざまなことを遠隔操作で行うことができます。 スタートアップや企業、大学などにおけるマニピュレータの研究に最適です。
主な用途
- ロボット工学・AI研究における自律動作開発
- 人間支援ロボットの動作検証・ヒューマンインタラクション研究
- ROS 2を活用したロボット制御・アルゴリズム開発
- 強化学習・機械学習によるロボット最適化研究
- 家庭・オフィス環境でのロボットアプリケーション実証実験
最新製品は Stretch 3 です (2024年2月リリース)
Hello Robot社について
元Google社員のAaron Edsinger氏と、ジョージア工科大学のCharlie Kemp教授により設立されました。 ロボットの活用により、高齢者、障害者、介護者がより豊かで生活しやすくなるようモバイルマニピュレータ開発に取り組んでいます。
検索キーワード:
Hello Robot / Stretch 3 / Stretch RE / モバイルマニピュレーター / ロボットアーム / ROS 2対応 / 自律移動ロボット / 人間支援ロボット / AIロボティクス / ヒューマンロボットインタラクション / 強化学習ロボット / 機械学習ロボティクス / 研究用ロボット / ロボット工学 / ロボット制御 / マニピュレーション / 知能ロボット / 自律動作ロボット / 家庭向けロボット / 研究開発用ロボット / HCI / 移動ロボット / モバイルロボット / STEAM / STEM / グリッパー / Gripper
- メーカー
- Hello Robot
Hello Robot Stretch 3 | 腕 移動ロボット 研究向 モバイルマニピュレータの見積もり・問い合わせ
「製品について」「導入までの流れ」「価格・お見積り」など、お気軽にお問合せ下さい。
| 商品名 | 納品方法 | 納期 | 価格 | |
|---|---|---|---|---|
| Stretch 3 | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| Stretch Dex Teleop Kit | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| Stretch WiFi Access Point | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| Stretch Docking Station | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| Stretch 2 Upgrade Kit | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| サポートパック あんしんプラス(オプション) | 製品価格の5～10%/年 | |||
| サポートパック あんしんプラスとは？ |
ご希望の商品にチェックを入れてボタンをクリックすることで、 該当商品をお見積もりフォームへ追加できます。納品方法については こちらをご覧ください。
Hello Robot Stretch 3 | 腕 移動ロボット 研究向 モバイルマニピュレータの商品説明
Strech 3 / メーカー詳細ページ
マニピュレータ、グリッパー、モバイルベース、各種センサ、コンピュータ、
ソフトウェア ならびに Python SDK と 自律デモが用意されている
軽量・高機能なモバイルマニピュレータ。
WEBインターフェースによりどこからでも遠隔操作することが可能です。
Stretch 3 特徴・新機能
・グリッパーにピッチとロールの自由度を追加しより柔軟な操作を可能とする「Dex Wrist」を標準搭載
・グリッパーに RealSense D405 深度カメラを搭載
・140度の広角RGBヘッドカメラを搭載
・ワンボタンでツールを交換可能
・Stretch 2と比較し、2〜3倍の演算能力
・FCCクラスA準拠
・電子リフトブレーキを備えたエレクトロニクスの向上
・ROS 2 HumbleがUbuntu 22.04に完全対応
・ROS Nav2とMoveIt 2を含む新しいチュートリアルを追加
・自律的な機能を備えた設定可能なブラウザーI/Fによりどこからでも操作できるWEBテレオペレーション
・Embodied AI 対応 (データ収集のための Dexterous Teleop、外部GPUサポート、新しいPythonデモ)
より詳細な Stretch 3 の特徴はこちらのメーカーページをご覧ください
【セット内容】
・Stretch 3 本体(※)
・Battery charger
・Gamepad teleop controller
・Open source code
※本体には「Stretch Gripper 3」「DexWrist 3」も含まれています
【主な特徴・仕様】
Payload (including gripper) : 2kg
Weight : 24.5 Kg
Size : 33x34x141 cm
Runtime : 2-5 Hour
ROS 2 and Python SDK
Open source
Autonomy demos
Calibrated URDF
Teleoperation : Gamepad / Web / Dexterous
Base : Differential drive
Manipulator Degrees of Freedom (DOF) :
7 total
- 2 DOF Base
- 1 DOF Vertical lift
- 1 DOF Telescoping arm
- 3 DOF Wrist
Other Degrees of Freedom (DOF) :
1 DOF gripper
2 DOF head
Wrist kinematics : Yaw / Pitch / Roll
Gripper : Compliant grabber
Gripper RGBD camera
Pan-tilt head RGBD camera
Navigation laser
Microphone array
Integrated computer
【ハードウェアスペック】
以下をクリックいただくと、それぞれの詳細なスペックをご確認いただけます (メーカーサイトへ移動します)
- Cartesian Manipulator
- Stretch Gripper 3
- DexWrist 3
- Mobile Base
- Sensor Head
- Computation & Power
- Developer Friendly
【アクセサリ】
Stretch Dex Teleop Kit / メーカー詳細ページ
Stretch 3のグリッパーの6自由度のポーズと把持をコントロールするためのアクセサリ
Stretch WiFi Access Point / メーカー詳細ページ
Strech 3を自動的にLANに接続するよう事前設定されたNETGEARのWiFiルーター
Stretch Docking Station / メーカー詳細ページ
Strechのセルフチャージが可能となる充電のドッキングステーション
(オープンソースの自動ドッキングソフトウェアはGitHubで公開されていますが開発中の状況です)
Stretch 2 Upgrade Kit (2024年第2四半期 出荷開始予定) / メーカー詳細ページ
現在 Stretch 2 をお持ちのユーザーさま向けのアップグレードキット。
以下の3つがセットになっており、これらをStretch 2 に追加することで Stretch 3 とほぼ同等(※)に
ハードウェアをアップグレードすることが可能です。
- DexWrist 3
- Stretch Gripper 3, including D405 camera
- Wide angle head navigation camera
※Stretch 2 と 3 では搭載されたNUCコンピュータが異なります
メーカー
-
Hello Robot
https://hello-robot.com/product
動画
Hello Robot - Stretch 3 - Product Highlights
Hello Robot - Stretch 3 - Future Vision - The Robots are Coming Home
Hello Robot - Stretch 3 - Dexterous Teleop - Long Cut
ご注文の流れ
- 商品詳細をご確認の上「今すぐお見積もり・お問い合わせ」ボタンをクリック
- 見積もりフォームへ必要事項を記載の上、送信ください
- 弊社よりメールにてお見積りをご提示します
- メールへの返信にてご注文の旨をお知らせください
- 商品代金のお支払いをお願いします(次項の「支払い方法」をご覧ください)
- 配送、またはメール(電子デリバリー)にて商品をお届けします
支払い方法
- 法人掛売り(※) :
納品・請求書による後払いです。
ご注文手続きはお見積もりメールへの返信のみでけっこうです。 - 銀行振込:
ご注文の返信メールをいただいた後、弊社指定の銀行口座へのお振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。
※法人掛売りでのお支払いについては一定の条件がございます
お支払い方法の詳細はお見積もりメールに記載しておりますので、ご確認ください。
Hello Robot Stretch 3 | 腕 移動ロボット 研究向 モバイルマニピュレータの見積もり・問い合わせ
「製品について」「導入までの流れ」「価格・お見積り」など、お気軽にお問合せ下さい。
| 商品名 | 納品方法 | 納期 | 価格 | |
|---|---|---|---|---|
| Stretch 3 | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| Stretch Dex Teleop Kit | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| Stretch WiFi Access Point | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| Stretch Docking Station | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| Stretch 2 Upgrade Kit | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| サポートパック あんしんプラス(オプション) | 製品価格の5～10%/年 | |||
| サポートパック あんしんプラスとは？ |
ご希望の商品にチェックを入れてボタンをクリックすることで、 該当商品をお見積もりフォームへ追加できます。 納品方法についてはこちらをご覧ください。
ユニポスはHello Robot Stretch 3 | 腕 移動ロボット 研究向 モバイルマニピュレータの調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。 詳しくはこちら。
Hello Robot Stretch 3 | 腕 移動ロボット 研究向 モバイルマニピュレータをご覧の方におすすめの商品
-
-
STEAM教育対応。学習用途に最適な低コストロボットAIシステム
Stationary AI | Trossen 両手遠隔操作 オープンソース ALOHA -
多様なロボットブランドに対応した産業用ロボットのための総合ソリューション
RoboDK | 産業用ロボット シミュレーション プログラミング ソフトウェア -
高精度で柔軟な操作を実現する研究用マニピュレーターアーム
WidowX AI | Trossen AI対応 6軸ロボットアーム -
様々な業界における反復作業を自動化する協働ロボットアーム
Niryo Ned3 Pro | 6軸制御 プロフェッショナル向け 協働 ロボットアーム (Cobot) -
高精度な位置制御による繊細な動作が可能な協働ロボット
Niryo Ned2 | 6軸制御 オープンソース ロボットアーム
このメーカーの他の商品を見る
Hello Robot Stretch 3 | 腕 移動ロボット 研究向 モバイルマニピュレータレビュー
返品・交換について
海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。
