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RoboSense RS-Helios

ロボットと自律走行車向けの32レーザービームLiDAR: ロボット、自律走行車、車両通信システム V2X(Vehicle to everything)、および産業用アプリケーション向けに開発された32本のレーザービームLiDAR。

RoboSense社のRS-Heliosシリーズには、長距離知覚と死角の近接場検出が可能なRS-Helios-5515と、高精度な地図を作成するのに便利なRS-Helios-1615の2つのラインアップがあります。

コンパクト(直径10cm/高さ10cm)でありながら、水平方向360度、計測距離150m、防塵防水(IP67)といった性能を有しています。

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車載 / 車載グレード / ローカリゼーション / 道路境界 / 自由空間 / レーンマーキング / RS-LiDAR-M1 / RS-Ruby / RS-Ruby Lite / RS-Bpearl / RS-LiDAR-16 / RS-LiDAR-32 / Seeker
メーカー: Suteng Innovation Technology Co., LTD (RoboSense)
https://www.robosense.ai/en

取り扱い商品の一例

	商品名	納品方法	納期	価格
	RS-Helios-5515	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
	RS-Helios-1615	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください

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商品説明

RS-Helios / 詳細(メーカーページ)

【製品の種類】

・RS-Helios-5515
視野中央は高密度、端に向かってまばらに配置されたレーザーにより
150メートル先までの高精度な3D点群データを取得できます。
また地平線から55°下方向に傾斜した視野と合わせることで、
近接場の死角を大幅に減少させることのできるLiDARです。

・RS-Helios-1615
垂直視野31°、均等に分布された32本のレーザービームにより
高精度な地図作成に便利なLiDARです。
最大で150メートル先までの3D点群データを取得できます。

【主な機能・特徴】

・カスタマイズ可能な視野角(FoV)
・ブラインドスポット検出エリアは10cm以下
・ノイズ情報(雨、霧、雪、ほこり)の除去機能が標準装備
・レーダー干渉に対するシールド技術
・車載イーサネット出力(100 Mbps)
・防塵防水(IP67) / -30℃～60℃の耐久性

【主な仕様】

Sensor
Laser Beams: 32
Laser Wavelength: 905nm
Laser Safety: Class 1 eye safe
Range: 150m(90m@10% NIST)
Blind Spot: ≦0.1m
Range Accuracy(Typical): ±2cm(1m to 100m) / ±3cm(0.1m to 1m) / ±3cm(100m to 150m)
Horizontal FoV: H360°
Vertical FoV: [5515] V70°(-55°～+15°) / [1615] V31°(-16°～+15°) ※
Horizontal Resolution: 0.2°/0.4°
Vertical Resolution: [5515] Up to 1.33°/ [1615] 1°※
Frame Rate: 10 / 20 Hz
Rotation Speed: 600 / 1200 rpm

Output
Points Per Second: 576,000pts/s(Single Return mode)～1,152,000pts/s(Dual Return mode)
UDP Packet include Spatial Coordinates, Intensity, Timestamp, etc.
Ethernet Connection: 100M Base T1
Output: UDP packets over Ethernet

Other Specifications
Operating Voltage: 9V - 32V
Power Consumption: 12W
Operating Temperature: -30°C ～ +60°C
Storage Temperature: -40°C ～ +85°C
Time Synonization: $GPRMC with 1PPS
Ingress Protection: IP67
Dimension: φ100mm x H100mm
Weight(without cabling):～1.0 kg

※RS-Helios-5515とRS-Helios-1615の違いは、垂直方向の視野・解像度のみです

※そのほかのRoboSense社の製品のお問い合わせにつきましては、製品型番やURLをお知らせください