RoboSense Helios Series LiDAR | ロボット 自律走行車向け レーザービーム本 レーザービームLiDAR

RoboSense Helios Series LiDAR | ロボット 自律走行車向け レーザービーム本 レーザービームLiDARの取り扱い商品の一例

RoboSense Helios Series LiDAR | ロボット 自律走行車向け レーザービーム本 レーザービームLiDARの商品説明

Helios Series (RS-Helios) / 製品詳細(メーカーページ)
32本と16本のレーザービームLiDARプラットフォーム


【製品の種類】

・Helios 32
視野中央は高密度、端に向かってまばらに配置された32本のレーザービームLiDAR。
地平線から55°下方向に傾斜した視野と合わせることで、近接場の死角の大幅な減少を実現。
150メートル先までの高精度な3D点群データを取得できます。

・Helios 16
垂直視野30°、均等に分布された16本のレーザービームLiDAR。
最大で150メートル先までの3D点群データを取得可能。 より高精度な地図作成に適しています。


【主な機能・特徴】

- カスタマイズ可能な視野角(FoV)
- ブラインドスポット検出エリアは10cm以下
- ノイズ情報(雨、霧、雪、ほこり)の除去機能が標準装備
- レーダー干渉に対するシールド技術
- 車載イーサネット出力(100 Mbps)
- 防塵防水(IP67) / -40℃～60℃の耐久性


主な仕様

※そのほかのRoboSense社の製品のお問い合わせにつきましては、製品型番やURLをお知らせください

【旧製品型番情報】
・RS-Helios-5515 Helios 32 F70(H32F70)
・RS-Helios-1615 Helios 32 F31(H32F31)
※RS-Helios-5515とRS-Helios-1615の違いは、垂直方向の視野・解像度のみです


【主な仕様】

Sensor
Laser Beams: 32
Laser Wavelength: 905nm
Laser Safety: Class 1 eye safe
Range: 150m(90m@10% NIST)
Blind Spot: ≦0.1m
Range Accuracy(Typical): ±2cm(1m to 100m) / ±3cm(0.1m to 1m) / ±3cm(100m to 150m)
Horizontal FoV: H360°
Vertical FoV: [5515] V70°(-55°～+15°) / [1615] V31°(-16°～+15°) ※
Horizontal Resolution: 0.2°/0.4°
Vertical Resolution: [5515] Up to 1.33°/ [1615] 1°※
Frame Rate: 10 / 20 Hz
Rotation Speed: 600 / 1200 rpm

Output
Points Per Second: 576,000pts/s(Single Return mode)～1,152,000pts/s(Dual Return mode)
UDP Packet include Spatial Coordinates, Intensity, Timestamp, etc.
Ethernet Connection: 100M Base T1
Output: UDP packets over Ethernet

Other Specifications
Operating Voltage: 9V - 32V
Power Consumption: 12W
Operating Temperature: -30°C ～ +60°C
Storage Temperature: -40°C ～ +85°C
Time Synonization: $GPRMC with 1PPS
Ingress Protection: IP67
Dimension: φ100mm x H100mm
Weight(without cabling):～1.0 kg

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