RoboSense RS-Helios
ロボットと自律走行車向けの32レーザービームLiDAR

メーカー

Suteng Innovation Technology Co., LTD (RoboSense)

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カテゴリー

センサーデバイス計測・検査機器カメラ・映像機器工学情報学

タグ

応用物理学深度センサー 3D環境認識自動運転支援 LIDARセンシング

RoboSense RS-Heliosの製品概要

ロボット、自律走行車、車両通信システム V2X(Vehicle to everything)、および産業用アプリケーション向けに開発された32本と16本のレーザービームLiDAR。

このシリーズには、長距離の探知と死角の近接場検出を実現する Helios 32 と、高精度な地図作成に適した Helios 16 の2つのラインアップがあります。。

コンパクトなデザイン(直径10cm/高さ10cm)でありながら、水平方向360度の視野角、最大計測距離150m、防塵防水(IP67)の性能を有しています。

RS-LiDAR-M1 / RS-Ruby / RS-Ruby Lite / RS-Bpearl / RS-LiDAR-16 / RS-LiDAR-32 / Seeker

主な用途

自動運転
ロボティクス
近距離ブラインドスポット検知
環境ノイズ低減
V2X(車両間通信)

RoboSense RS-Heliosの製品仕様

Helios Series (RS-Helios) / 製品詳細(メーカーページ)

RoboSense RS-Helios

32本と16本のレーザービームLiDARプラットフォーム

製品の種類

Helios 32

視野中央は高密度、端に向かってまばらに配置された32本のレーザービームLiDAR。
地平線から55°下方向に傾斜した視野と合わせることで、近接場の死角の大幅な減少を実現。
150メートル先までの高精度な3D点群データを取得できます。

Helios 16

垂直視野30°、均等に分布された16本のレーザービームLiDAR。
最大で150メートル先までの3D点群データを取得可能。より高精度な地図作成に適しています。

主な機能・特徴

カスタマイズ可能な視野角(FoV)
ブラインドスポット検出エリアは10cm以下
ノイズ情報(雨、霧、雪、ほこり)の除去機能が標準装備
レーダー干渉に対するシールド技術
車載イーサネット出力(100 Mbps)
防塵防水(IP67) / -40℃〜60℃の耐久性

主な仕様

model	Helios 32			Helios 16
model	Helios 32 F70 (H32F70)	Helios 32 F31（終息） (H32F31)*2024.7 EOL	Helios 32 F26 (H32F26)	Helios 16 F16
Type	70° FOV	31° FOV	26° FOV	–
# of Lines	32			16
Laser Safety	905nm			905nm
Laser Wavelength	Class 1 eye safey			Class 1 eye safey
Range	150m(110m@10% NIST)			150m(110m@10% NIST)
Blind Spot	<=0.2m			<=0.2m
Range Precision(Typical)	1cm			1cm
Vertical FOV	70°(-55°〜+15°)	31°(-16°〜+15°)	26°(-16°〜+10°)	30°(-15°〜+15°)
Horizontal Resolution	0.1°/0.2°/0.4°			0.1°/0.2°/0.4°
Vertical Resolution	Up to 1.33°	1°	Up to 0.5°	2°
Frame Rate	5Hz / 10Hz / 20Hz			5Hz/10Hz/20Hz
Rotation Speed	300 / 600 / 1200rpm (5/10/20Hz)			300/600/1200rpm(5/10/20Hz)
Points Per Second	576,000pts/s(Single Return) 1,152,000pts/s(Dual Return)			288,000pts/s(Single Return) 576,000pts/s(Dual Return)
UDP Packet include	Spatial Coordinates Intensity Timestamp etc.			Spatial Coordinates Intensity Timestamp etc.
Ethernet Connection	100Base-T1			100Base-T1
Output	UDP packets over Ethernet			UDP packets over Ethernet
Operating Voltage	9V – 32V			9V – 32V
Power Consumption	12W			12W
Operating Temperature	-40°C 〜 +60°C			-40°C 〜 +60°C
Storage Temperature	-40°C 〜 +85°C			-40°C 〜 +85°C
Ingress Protection	IP67、IP6K9K			IP67、IP6K9K
Time Synchronization	$GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP			$GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP
Dimension	φ100mm * H100 mm			φ100mm * H100 mm
Weight (without cable)	1000g±50g			1000g±50g

※そのほかのRoboSense社の製品のお問い合わせにつきましては、製品型番やURLをお知らせください

メーカーサイトURL

https://www.robosense.ai/en

Helios Series The Customized 32-beam and 16-beam LiDARs for Robots / 詳細（メーカーページ）

Robosense Helios ロボット搭載に最適化された高性能・小型LiDARシリーズ

ロボット搭載に最適化した高性能LiDARシリーズ

共通仕様（基本性能）

測距レンジ：150m（反射率10%ターゲット時 110m）
測距精度（typ.）：1 cm
死角：0.2 m 以下
寸法：φ100 mm × H100 mm
水平視野角：360°
通信：Automotive Ethernet（UDP出力対応）

モデルの種類

Helios 16（16ビーム、30°FOV、軽量・コンパクト）
Helios 32 (H32F70)（32ビーム、70°広角FOV、近距離・死角検出重視）
Helios 32 (H32F26)（32ビーム、26°狭角FOV、高解像度・遠距離用途向け）

アクセサリーの種類

3m アクセサリーキット
3m アクセサリーキット + 6m 延長ケーブル
3m ジャンクションボックスアセンブリ
3m ジャンクションボックスアセンブリ + 6m 延長ケーブル
デバイス本体のみ

耐環境・信頼性

自動車グレードの耐衝撃・耐振動性能
防水・防塵対応
低温環境での安定動作
EMC（電磁適合性）試験クリア

その他の機能

複数LiDAR間や外光干渉に対する耐性
雨・霧・雪・埃のノイズ除去アルゴリズム
外部トリガーパルス出力機能
Webインターフェースによるモニタリング

※ご希望の組み合わせをお知らせください

旧製品型番情報

RS-Helios-5515 Helios 32 F70(H32F70)
RS-Helios-1615 Helios 32 F31(H32F31) [生産終了]

※RS-Helios-5515とRS-Helios-1615の違いは、垂直方向の視野・解像度のみです

主な仕様

Sensor

Laser Beams: 32
Laser Wavelength: 905nm
Laser Safety: Class 1 eye safe
Range: 150m (90m @ 10% NIST)
Blind Spot: ≦0.1m
Range Accuracy (Typical): ±2cm (1m to 100m) / ±3cm (0.1m to 1m) / ±3cm (100m to 150m)
Horizontal FoV: H360°
Vertical FoV:
- 5515: V70°（-55°〜+15°）
- 1615: V31°（-16°〜+15°）
Horizontal Resolution: 0.2° / 0.4°
Vertical Resolution:
- 5515: Up to 1.33°
- 1615: 1°
Frame Rate: 10 / 20 Hz
Rotation Speed: 600 / 1200 rpm

Output

Points Per Second: 576,000 pts/s (Single Return mode) ～ 1,152,000 pts/s (Dual Return mode)
UDP Packet includes: Spatial Coordinates, Intensity, Timestamp, etc.
Ethernet Connection: 100M Base T1
Output: UDP packets over Ethernet

Other Specifications

Operating Voltage: 9V – 32V
Power Consumption: 12W
Operating Temperature: -30°C ～ +60°C
Storage Temperature: -40°C ～ +85°C
Time Synchronization: $GPRMC with 1PPS
Ingress Protection: IP67
Dimension: φ100mm x H100mm
Weight (without cabling): ～1.0 kg

検索キーワード: LiDAR / RoboSense / 自律走行 / Helios 32 / Helios 16 / 近距離検知 / 死角検知 / ADAS / 車車間通信 / V2X / 16ビームLiDAR / 32ビームLiDAR / 高精度LiDAR / 水平視野360° / 雨霧対応LiDAR / 耐温性LiDAR / 自動車グレードセンサー / 視野角カスタマイズ / 自動運転センサー / ロボティクスセンサー / 車載 / 車載グレード / ローカリゼーション / 道路境界 / 自由空間 / レーンマーキング / 車両センシング / 障害物検知 / 3Dマッピング / 高解像度 / 安全性向上 / 環境認識 / 車両技術 / ビジョンシステム / Helios 32 F70 / Helios 32 F31 / Helios 32 F26 / Helios 16

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