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- 応用物理学
Powercast Lifetime Power Energy Harvesting Development Kit
RFエネルギー エネルギーハーベスティング 製品開発 キット
RoboSense RS-Helios
ロボットと自律走行車向けの32レーザービームLiDAR
メーカー
Suteng Innovation Technology Co., LTD (RoboSense)
ハードウェア
あんしんプラス対象製品
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RoboSense RS-Heliosの製品概要
ロボット、自律走行車、車両通信システム V2X(Vehicle to everything)、および産業用アプリケーション向けに開発された32本と16本のレーザービームLiDAR。
このシリーズには、長距離の探知と死角の近接場検出を実現する Helios 32 と、高精度な地図作成に適した Helios 16 の2つのラインアップがあります。。
コンパクトなデザイン(直径10cm/高さ10cm)でありながら、水平方向360度の視野角、最大計測距離150m、防塵防水(IP67)の性能を有しています。
RS-LiDAR-M1 / RS-Ruby / RS-Ruby Lite / RS-Bpearl / RS-LiDAR-16 / RS-LiDAR-32 / Seeker
主な用途
- 自動運転
- ロボティクス
- 近距離ブラインドスポット検知
- 環境ノイズ低減
- V2X(車両間通信)
RoboSense RS-Heliosの製品仕様
Helios Series (RS-Helios) / 製品詳細(メーカーページ)
32本と16本のレーザービームLiDARプラットフォーム
製品の種類
Helios 32
視野中央は高密度、端に向かってまばらに配置された32本のレーザービームLiDAR。
地平線から55°下方向に傾斜した視野と合わせることで、近接場の死角の大幅な減少を実現。
150メートル先までの高精度な3D点群データを取得できます。
Helios 16
垂直視野30°、均等に分布された16本のレーザービームLiDAR。
最大で150メートル先までの3D点群データを取得可能。 より高精度な地図作成に適しています。
主な機能・特徴
- カスタマイズ可能な視野角(FoV)
- ブラインドスポット検出エリアは10cm以下
- ノイズ情報(雨、霧、雪、ほこり)の除去機能が標準装備
- レーダー干渉に対するシールド技術
- 車載イーサネット出力(100 Mbps)
- 防塵防水(IP67) / -40℃〜60℃の耐久性
主な仕様
| model | Helios 32 | Helios 16 | ||
|---|---|---|---|---|
| model | Helios 32 F70 (H32F70) |
Helios 32 F31 (H32F31)*2024.7 EOL |
Helios 32 F26 (H32F26) |
Helios 16 F16 |
| Type | 70° FOV | 31° FOV | 26° FOV | – |
| # of Lines | 32 | 16 | ||
| Laser Safety | 905nm | 905nm | ||
| Laser Wavelength | Class 1 eye safey | Class 1 eye safey | ||
| Range | 150m(110m@10% NIST) | 150m(110m@10% NIST) | ||
| Blind Spot | <=0.2m | <=0.2m | ||
| Range Precision(Typical) | 1cm | 1cm | ||
| Vertical FOV | 70°(-55°〜+15°) | 31°(-16°〜+15°) | 26°(-16°〜+10°) | 30°(-15°〜+15°) |
| Horizontal Resolution | 0.1°/0.2°/0.4° | 0.1°/0.2°/0.4° | ||
| Vertical Resolution | Up to 1.33° | 1° | Up to 0.5° | 2° |
| Frame Rate | 5Hz / 10Hz / 20Hz | 5Hz/10Hz/20Hz | ||
| Rotation Speed | 300 / 600 / 1200rpm (5/10/20Hz) | 300/600/1200rpm(5/10/20Hz) | ||
| Points Per Second | 576,000pts/s(Single Return) 1,152,000pts/s(Dual Return) | 288,000pts/s(Single Return) 576,000pts/s(Dual Return) |
||
| UDP Packet include | Spatial Coordinates Intensity Timestamp etc. | Spatial Coordinates Intensity Timestamp etc. | ||
| Ethernet Connection | 100Base-T1 | 100Base-T1 | ||
| Output | UDP packets over Ethernet | UDP packets over Ethernet | ||
| Operating Voltage | 9V – 32V | 9V – 32V | ||
| Power Consumption | 12W | 12W | ||
| Operating Temperature | -40°C 〜 +60°C | -40°C 〜 +60°C | ||
| Storage Temperature | -40°C 〜 +85°C | -40°C 〜 +85°C | ||
| Ingress Protection | IP67、IP6K9K | IP67、IP6K9K | ||
| Time Synchronization | $GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP | $GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP | ||
| Dimension | φ100mm * H100 mm | φ100mm * H100 mm | ||
| Weight (without cable) | 1000g±50g | 1000g±50g | ||
※そのほかのRoboSense社の製品のお問い合わせにつきましては、製品型番やURLをお知らせください
メーカーサイトURL
旧製品型番情報
- RS-Helios-5515 Helios 32 F70(H32F70)
- RS-Helios-1615 Helios 32 F31(H32F31)
※RS-Helios-5515とRS-Helios-1615の違いは、垂直方向の視野・解像度のみです
主な仕様
Sensor
Laser Beams: 32
Laser Wavelength: 905nm
Laser Safety: Class 1 eye safe
Range: 150m(90m@10% NIST)
Blind Spot: ≦0.1m
Range Accuracy(Typical): ±2cm(1m to 100m) / ±3cm(0.1m to 1m) / ±3cm(100m to 150m)
Horizontal FoV: H360°
Vertical FoV: [5515] V70°(-55°〜+15°) / [1615] V31°(-16°〜+15°) ※
Horizontal Resolution: 0.2°/0.4°
Vertical Resolution: [5515] Up to 1.33°/ [1615] 1°※
Frame Rate: 10 / 20 Hz
Rotation Speed: 600 / 1200 rpm
Output
Points Per Second: 576,000pts/s(Single Return mode)〜1,152,000pts/s(Dual Return mode)
UDP Packet include Spatial Coordinates, Intensity, Timestamp, etc.
Ethernet Connection: 100M Base T1
Output: UDP packets over Ethernet
Other Specifications
Operating Voltage: 9V – 32V
Power Consumption: 12W
Operating Temperature: -30°C 〜 +60°C
Storage Temperature: -40°C 〜 +85°C
Time Synonization: $GPRMC with 1PPS
Ingress Protection: IP67
Dimension: φ100mm x H100mm
Weight(without cabling):〜1.0 kg
検索キーワード:
LiDAR / RoboSense / 自律走行 / Helios 32 / Helios 16 / 近距離検知 / 死角検知 / ADAS / 車車間通信 / V2X / 16ビームLiDAR / 32ビームLiDAR / 高精度LiDAR / 水平視野360° / 雨霧対応LiDAR / 耐温性LiDAR / 自動車グレードセンサー / 視野角カスタマイズ / 自動運転センサー / ロボティクスセンサー / 車載 / 車載グレード / ローカリゼーション / 道路境界 / 自由空間 / レーンマーキング / 車両センシング / 障害物検知 / 3Dマッピング / 高解像度 / 安全性向上 / 環境認識 / 車両技術 / ビジョンシステム / Helios 32 F70 / Helios 32 F31 / Helios 32 F26 / Helios 16
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