【リリース情報】研究開発用移動ロボット「TurtleBot 4」

2022.05.27

ロボット工学アプリケーションの開発をすばやく始めることのできる、教育と研究開発を目的としたオープンソースのモバイルロボット「TurtleBot 4」がリリースされました。

ハイライトはこちら

2モデル : TurtleBot 4 Standard / TurtleBot 4 Lite
ベース : 教育用ロボット iRobot Create 3
向上したペイロード : 9kg (標準)
1秒当たり最大0.31 m
ROS 2とmicro-ROSをサポート

TurtleBot 4について

教育用ロボット「iRobot Create 3」ベースのモバイルロボットです。ラインアップは TurtleBot 4 Standard と TurtleBot 4 Lite の2モデルで、いずれもRaspberry Pi 4、空間認識AIカメラ(OAK-D)、LiDAR、IMUなどのセンサパックを搭載し、ROS 2がプリインストールされています。

優れた演算能力、電源供給機能 (バッテリー搭載 / 充電ドック)、充実した入出力ポートと機能面も充実。シームレスに統合されたすべてのコンポーネント、ドキュメント、Ignition Gazebo (シミュレーション開発のためのライブラリ)、デモコードおよび一連のチュートリアルも備わっており、届いてすぐ使うことができます。

※Liteはカスタマイズ向けの簡易装備モデルです

主な特徴

教育用ロボット(iRobot Create 3)
頑丈な筐体と正確な位置特定とポジショニングが可能なベースロボット
充実したセンサパック
空間AIカメラ、2D LiDAR、IMU、赤外線、クリフ、バンプ、スリップ検出センサなど
高い拡張性
サードパーティのハードウェアやコンポーネントを統合可能

※ROS Nav2 : マッピングナビゲーションのデモをご参照ください

技術仕様について

項目	TurtleBot 4 Standard	TurtleBot 4 Lite	TurtleBot 2 (旧製品)
Platform	iRobot Create 3		Yujin Kobuki
Dimensions	342 x 339 x 351 mm	342 x 339 x 192 mm	354 x 354 x 420 mm
Weight	約3.9 kg	約3.3 kg	6.3 kg
Max. Speed	0.31 m/s		0.65 m/s
Max. Payload	9 kg – Default / 15 kg – Custom Configuration		5 kg
Operating Time	2.5 – 4.0 hrs (load dependent)		3/7hours (S/L battery)
Camera	OAK-D-PRO	OAK-D-LITE	–
LiDAR	RPLIDAR-A1		–
Software	ROS 2		ROS