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ロボットアームの活用シーン・導入メリット
本ページでは、教育・研究・AI検証・HCI などの活用シーン、導入のメリット、そして すぐに試せる研究テーマ別の構成例をまとめてご紹介します。詳細セクションは下の目次からどうぞ。
導入目的から探す：教育・研究・応用・実装
研究内容や教育レベル、開発ステージに合わせて最適な導入構成をお手伝いします。
詳細は下の研究テーマ別の構成例もご参照ください。
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教育・基礎研究向け 授業・実習・ROS入門に適す |
応用研究・製品検証向け AI・ビジョン・多軸制御を活用した応用研究に最適 |
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発展研究・拡張導入 デジタルツイン・HCI等を拡張。視線×ロボット実験も可能 |
実装・システム統合向け 複数機器の連携やAI制御を含む、実装・統合フェーズに |
活用シーン（例）
研究・教育・開発の現場で“どう使えるか”を具体例で整理します。
導入メリット（要点）
導入後に実感できる価値を、再現性・拡張性・コスト最適化の観点で整理します。
研究テーマ別の構成例
モデル・ソフト・デバイスの組み合わせ例を、代表的なテーマでご紹介します。
以下はほんの一例です。ご不明点がございましたら、お気軽にご相談ください。
| 研究テーマ例 | 推奨モデル例 | 推奨ソフト（役割） | 推奨デバイス（種類） |
|---|---|---|---|
| 精密ピック＆プレース / AI検証 | ・xArm7 ・myCobot Pro 630 |
RoboDK（オフラインプログラミング） Foxglove Studio（ROSログ可視化/デバッグ） |
Orbbec Gemini（中距離3D/深度） RealSense D400シリーズ（深度・距離データ） |
| 強化学習 / 物理ベース制御 | ・xArm7 ・myCobot Pro 630 |
MuJoCo（物理シミュレーション） Foxglove Studio（センサ・制御ログ可視化） |
RealSense D400シリーズ（深度カメラ） |
| 教育・基礎研究（授業運用） | ・myArm 300 Pi ・Niryo Ned2 |
RoboDK（演習/シミュレーション） Niryo Studio（教育UI・ブロック/スクリプト） |
Orbbec Astra（入門?教育向け3D/Depth） |
| デジタルツイン / 仮想検証 | ・xArm7 ・myCobot Pro 630 |
Unity Industry（可視化/デジタルツイン） RoboDK（経路生成・実機橋渡し） |
Orbbec Gemini（3Dセンシング） |
| HCI / 認知研究（視線計測 等） | ・Niryo Ned3 Pro | Foxglove Studio（実験ログ可視化） | Pupil Labs Neon（視線トラッキング） |
研究内容に応じたハードウェア・ソフトウェア構成をご提案します。
用途やご希望の環境に合わせて、最適な組み合わせをご案内します。
要件が固まっていなくても構いません。お気軽にご相談ください。
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フォームが難しい場合は、直接メールをお送りください。
