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【リリース情報】Stretch 3 | Hello Robot 製 モバイルマニピュレータの最新モデル
ユニポスで取り扱っております、Hello Robot 社製のモバイルマニピュレータ「Stretch」の最新モデル「Stretch 3」が、2024年2月にリリースされました。
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Stretch について 3Dカメラ、9自由度の慣性計測ユニット(IMU)とLiDAR、車載コンピュータなどを搭載した自律移動ロボットに、人間の腕の代わりとなる細い伸縮アーム・グリッパーが取り付けられたモバイルマニピュレータ。 家庭や職場などの環境で人々と一緒に働くことができるよう設計されており、 例えば 掃除機をかける、扉を開ける、洗濯物をたたむ、飲み物を運ぶ、植物に水をあげるなど、さまざまなことを遠隔操作で行うことができます。
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2020年に最初のモデル Stretch Research Edition (Stretch RE) が発売され、2023年のはじめにリリースされた Stretch 2 以来、約1年での最新モデルリリースとなります。
Stretch 3 アップデート箇所について
Stretch シリーズは、最初のモデルである Stretch Research Edition (Stretch RE) の発売以来、寄せられた顧客からのフィードバックを元に常に様々なアップデートがなされています。
最新モデル Stretch 3 では、2ではオプションパーツであった グリッパーにピッチとロールの自由度を追加する「Dex Wrist」を標準搭載し、またグリッパー部分には深度カメラD405が追加されたことで、より正確で柔軟な操作が可能となりました。
その他、ヘッド部分への広角RGBヘッドカメラ搭載 や ワンボタンでパーツを交換可能な機構など ハードウェア面のアップデート、演算能力の向上 や ROS 2 ・Ubuntu 22.04対応など ソフトウェア面のアップデート、遠隔操作のためのWEBインターフェース や Embodied AI への対応など、様々な面で機能向上しています。
本記事の内容は以下のメーカーWEBサイトを参照しています
Stretch 3 – What’s New
器用さの向上
- グリッパーにピッチとロールの自由度を追加する「Dex Wrist 3」標準付属
- グリッパーの6自由度のポーズと把持をコントロールするための「Dex Teleop Kit」アクセサリ(別売)
- 指先制御のためのArUcoマーカー
- グリッパー開口部の拡大
- 積載量が2kgに増加
知覚の向上
- グリッパーに Intel RealSense D405 深度カメラを搭載
- ヘッドマウント広角*RGBカメラ (*140度)
- ArUcoマーカーによる指先のポーズ
- Intel RealSense D435if によるIRフィルタリングの改善
- 高精度ベースIMU
ソフトウェアの改善
- Ubuntu 22.04完全サポートのROS 2
- Stretch / Stretch 2 と比較し 2倍～3倍の演算能力 (NUC 12)
- Nav2によるナビゲーション強化
- チュートリアルとドキュメントの充実化
- ROS不要のPythonデモ
WEB テレオペレーション
- どこからでもStrechへアクセス可能な Web Interfaceをプリインストール
- 遠隔地のオブジェクト操作
- 自律移動機能
- 簡単に再設計や拡張が可能なWeb Interface
- 完全なオープンソース・コード
Embodied AI 対応 (※)
- 外部GPU対応
- WiFiアクセスポイントアクセサリ (別売)
- 大規模AIモデルのPythonデモ
- YOLOv8によるリアルタイム制御のデモ
- ForceSightによるリアルタイム制御のデモ
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※ Embodied AI とは Embodied AI (身体性を有する人工知能)は、AIが物理的な世界で操作・対話するためのセンサやアクチュエータを組み込んだロボットやデバイスを通じて実現される技術です。このアプローチでは、AIシステムが仮想の世界だけでなく、実際の環境で学習し、動作することを目指します。 具体的には、ロボットが搭載した視覚、触覚、聴覚 等のセンサで周囲の環境を感知し、そこから学習して、適切な行動を自律的に決定する能力を持つことを意味します。 |
堅牢さと使用の容易さの向上
- 強化された電気系統
- FCCクラスA準拠
- エッジとコーナーの削減
- 電源オフ時にゆっくりと下降するリフト
- ワンボタンでツールを交換可能
Hello Robot 社 について
Hello Robot 社は、Googleのロボット工学ディレクターであった Aaron Edsinger氏と、ジョージア工科大学の終身教授であったCharlie Kemp氏により2017年に設立された企業です。ロボットの活用により、こども、高齢者、障害者、介護者を含む全ての人が、より豊かで生活しやすい地域社会となるよう、モバイルマニピュレータ Stretch の開発に取り組んでいます。
