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3Dプリンタ用 フィラメント 製造機
Baxter Robot – Research Version
7自由度 研究開発向け 双腕ロボット
Baxter Robot – Research Versionの製品概要
産業業界などでの協働ロボットとして北米で導入されている双腕ロボット Baxter の研究開発・教育用途向けモデル。
最大リーチ 1210mm、7自由度のアームを2つ備える産業向けモデルと同様のロボット本体に加え、Research Version の特徴として、ROSプラットフォームを利用したオープンソースのSDK、Github や URDF (Unified Robot Description Format) といった情報共有ツールの活用、既存の双腕のカメラに加えフロントカメラと360度ソナーの追加などの機能が、研究用途向けに追加されています。
また Baxter には弾性アクチュエータが備えられており衝突に対する安全性が高く、ケージに入れる必要がないため、研究室内での使用に適しているのも特徴です。
Baxter Robot – Research Versionの製品仕様
Baxter Robot – Research Version セット内容
Baxter Robot本体
Mobil Pedestal
- Baxter用のキャスター付き台座
Electric Parallel Gripper Kit
- Parallel Gripper
- Fingers : 4 Types
- Finger Kit A
- Hex key for installation
- Custom Hard Plastic Carry Case
- User Guide
基本仕様
※画像クリックで拡大します
Physical
- Robot height: 3’1” without optional pedestal
- Robot height with pedestal: 5’10” – 6’3” (adjustable)
- Arm length to end-effector plate: 41”
- Torso mounting plate diameter: 13.3”(for mounting on table)
- Body weight, without pedestal:165 lbs
- Body weight, with pedestal: 306 lbs
- Degrees of freedom: 14 (7 per arm)
- Pedestal footprint: 36”x32”
Electrical
- Supply voltage: 120 Volts Alternating Current
- Rated current: 10 Amps Environmental
- Protection classification: IP50
- Operating temperature range: 32-104° F (0-40°C)
End Effectors
- Vacuum cup with interchangeable cups
- Electric parallel gripper with interchangeable ‘fingers’ and user-adjustable ‘fingertips’
Workstation Requirements (workstation not provided)
- Ubuntu 10.04 LTS and ROS Electric,
with minimum specifications:
-Intel i5 or above
-4BG memory or above
-Min. 2GB of free disk space
-Ethernet port
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