D’Kitty
移動の研究ベンチマーク取得四足歩行ロボット

メーカー

Google

ハードウェア

お見積もり依頼・お問い合わせ

製品について・導入までの流れ・価格・お見積もりなど、お気軽にお問合せ下さい

カテゴリー

ロボティクス・ドローン教育・研究機器工学

タグ

ロボティクス自律制御学習型ロボット強化学習対応

D’Kittyの製品概要

D’Kittyは、12個の関節部位を持ち、自由度が高く、機敏な移動ができる、四足歩行ロボットです。
本体中心部の四角いベース型の胴体に取り付けられた対称的な4つの脚、そして、胴体の位置と方向を測定する外部追跡システム(OpenVR)で構成されています。

Google Brain Teamにより開発されたベンチマーク用ロボット ROBEL (Robotics Benchmarks for Learning)の一つで、堅牢・低コスト、かつ簡単に組み立てることができるロボットながらも制御・学習のためのベンチマークを取得することができます。

様々なシミュレーションに対応しており、ナビゲーションと操作性も高く、ロボット制御の問題解決に役立ちます。

移動運動性能探求のための D’Kitty、操作性探求のための D’Claw は販売中止となりました(2022年6月)。

メーカーサイトURL

https://sites.google.com/view/roboticsbenchmarks/platforms/dkitty

取り扱い終了のご案内

ROBEL オープンソースプラットフォーム / 詳細

D’Claw … 操作性の探求のためのロボット / 販売中止

D’Kitty … 移動運動性能の探求のためのロボット / 販売中止

お取り扱い実績の例

D’Kitty / 詳細

動作/シミュレーション環境:

D'Kitty

Walking in clutter : 障害物を乗り越えて歩行する (MuJoCo simulation 等)
Walking through obstacles :障害物を押し通しての歩行 (MuJoCo simulation 等)
Gravel & branches : 歩行場所(砂利や枝) (MuJoCo simulation 等)
Slope & grass : 歩行場所(坂や草) (MuJoCo simulation 等)
Avoid Moving Obstacles : 動く障害物を避けながらの歩行
Push to Moving Goal :対象物の移動
Co-ordinate : 対象物を特定の場所(指定場所)へ移動

ROBELには、VIVEトラッカーに基づく追跡ソリューションがパッケージ化されており、別の追跡ソリューションも使用できます。

セット内容

DYNAMIXEL XM430-W210-R x 12
DYNAMIXEL U2D2 x 1
6 Port RX/EX Power Hub x 1
HN12-I101 Set x 12
FR12-H103GM Set x 9
Turbo Lock
Nuts & Bolts for assembly

注意事項 : 一部、パーツの自作が必要となります

D’Kitty will require additional 3D printed / laser cut pieces to assemble,for more information please refer to the D’Kitty Parts and Assembly Files

D’Kitty 構成パーツ (クリックで拡大します)

動画

検索キーワード; VIVEトラッカー / 追跡ソリューション / ROBEL Robotic / RObotics BEnchmarks for Learning / Sim2Real / 深層強化学習 / MuJoCo simulation / D’Claw / ベンチマークロボット

ROBEL (RObotics BEnchmarks for Learning)(開発元 Google AI) Google AI blog (開発元 Google AI)

類似製品や後継品を弊社にて調査することも可能です。
お気軽にお問い合わせください。

お見積もり依頼・お問い合わせ

STEP 01

WEBサイト内より商品を検索

「探す」ページより、ご希望の商品を検索してください。
ご希望の商品が見つかりましたら、商品名をクリックし詳細ページをご覧ください。

STEP 02

商品詳細ページをご確認ください

表示された商品情報をご覧いただき、商品内容やエディション、価格などをご確認ください。
ご希望の商品名のチェックボックスにチェックを入れていただくと商品名がフォームに自動入力されます。

STEP 03

フォームにて見積もり依頼

ここで商品名や数量、ご希望のオプションやその他のご要望、ご質問、
お客様情報など必要事項をご記入いただき、「送信する」ボタンを押してください。

STEP 04

弊社スタッフよりお見積もりをお送りしますので、
メールにてご注文ください

お客さまからのお問い合わせを受理しだい、弊社スタッフよりお見積もりをメールにてお送りします。
お見積もり内容をご確認後、ご注文いただけるようでしたら、弊社からのお見積もりメールへのご返信にて、ご注文の旨をお知らせください。

STEP 05

商品を配送、またはメールにてお届け

ハードウェア、パッケージソフトウェア等は弊社より宅配便でお届けいたします。
ご注文いただいた商品がダウンロードソフトウェアやライセンス、レポート等の場合は「電子デリバリー」にてお届けいたします。

ご注文の流れの詳細はこちら

※ 返品・交換について
海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。

ユニポスはD’Kittyの調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。詳しくはこちら。

法人掛売り(※)

納品・請求書による後払いです。
ご注文手続きはお見積もりメールへの返信のみでけっこうです。

銀行振込

ご注文の返信メールをいただいた後、弊社指定の銀行口座へのお振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。

※法人掛売りでのお支払いについては一定の条件がございます。
お支払い方法の詳細はお見積もりメールに記載しておりますので、ご確認ください。

D’Kitty 移動の研究 ベンチマーク 取得 四足歩行 ロボット