Duckietown
ロボット工学学習オープンソース AIカー

メーカー

Duckietown Foundation US, Inc.

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カテゴリー

教育・研究機器ロボティクス・ドローン計測・検査機器教育・人間学総合科学

タグ

ロボティクス STEM教材自律移動学習 AIロボット教材

Duckietownの製品概要

ロボット工学を学習できるオープンソースのAIカー Duckietownは、MIT(マサチューセッツ工科大学)発の、ロボット工学とAIを学ぶためのプラットフォームです。自由度が高く遊び心にあふれたプラットフォームで、教育レベルに合わせて様々なカリキュラムに組み込んで頂けます。

小型の自動車両(Duckiebot)、道路、信号機、標識、障害物、輸送を必要とする人(Duckies)、そして彼らが住む都市(Duckietown)で構成されています。
自動車両のDuckiebotは、単眼カメラとRaspberryPiを搭載し、知覚、推論、および制御タスクの難易度をスライドできるように慎重に設計されており、対向車両、歩行者、交通ルールを感知し判断します。

小規模で可愛らしさがありながらも、自律運転に必要な様々な課題を解決するための学習や研究を後押ししてくれます。
資料もオープンソースとして入手ができ、コミュニティを通じて、教育および研究のために情報交換をすることもできます。

主な用途

ロボット工学の基本教育
AIの実世界適用シミュレーション
実際のトラフィック状況のモデリング
学習者向けの実践的なプロジェクト
高等教育・研究のための実験プラットフォーム

ベネフィット

実践的な学習体験の提供
オープンソースでのアクセス性
現実的なシミュレーション環境
拡張性とカスタマイズの容易さ
多様な教育・研究ニーズに対応

Duckietownの製品仕様

Duckietown

小さな疑似都市「Duckietown」で自動車両(Duckiebot)を走行させ、楽しくロボット工学、AI学習ができます。

各種学習ガイドや教材等の情報がまとめられたDuckietown の学習サイトはこちら

Duckietown

※教育・研究機関向けのキット(商用利用は不可)です
※製品構成は予告なく変更となる場合がございます

Duckietown Robots – ロボット本体

Duckiebot (DB-J) – メーカー詳細ページ

Duckietown

NVIDIA Jetson Nano 2GB / Jetson Nano 4GBに対応した最新モデル。
edXプラットフォームで開催されている「”Self-driving cars with Duckietown” MOOC (Open Online Courses)」に公式対応したDuckiebotです。
※こちらのMOOCを受講するには本体の他に City Trackが必要です。
もしお持ちでない場合には後述の MOOC Founder’s Edition Kit のご購入をおすすめ致します。

特徴 / セット内容

Chassis
Differential drive configuration

Sensors
Hall effect sensor wheel encoders / Front facing 160deg FOV camera / IMU
Front facing time of flight sensor / VBattery diagnostics

Actuators
2 DC motors / 4 Addressable RGB LEDs (controllable in intensity, color and frequency)

Computation
NVIDIA Jetson Nano 4GB (Jetson Nano 2GB is supported)

Memory
(Fast) 64 GB micro SD card, class 10, U3

Power
Smart Duckiebattery: 10Ah, 2x2A USB outputs, 4.5A max
– Provides live diagnostics and soft shutdown

User Interface
Screen / Shut-off button

Duckiebotの組み立て、キャリブレーション、操作に必要な全てのコンポーネントが含まれています
電源アダプターは付属していません (5V、2A、マイクロUSBを推奨)
はんだ付けは不要です
既にJetson Nanoをお持ちの場合は、「Jetson Nano 無し」のキットもございます

メーカーサイトURL

https://get.duckietown.org/

取り扱い製品の一例

Duckiedrone (DD21) / 詳細（メーカーページ）

Duckietown

自律飛行の学習用途向けに設計された、DIY、オープン、Raspberry Piベースのクアッドコプターキット

特徴 / セット内容

Sensing
Camera / Time-of-flight (ToF) / IMU

Actuation
4x DC motors

Onboard computation
Rasberry Pi 3B+

Memory
(fast) 32GB Class 10 U3 micro SD card

Power

1500 mAh, 11.1 V, 16.65 Wh
Autonomous localization and control
Fully programmable

※こちらの製品の組み立てには、はんだ付けが必要です

Classroom Kit

必要最小限のコンポーネンツで、ミニマムな輸送インフラが、ミニチュア環境の都市「Duckitown」として構成されています。
ご自身でDuckiebotを組み立てて、走行テストの学習に役立てることができます。

Classroom Kit (5) / 詳細（メーカーページ）

Duckietown

セット内容

5x Duckiebots (DB-J with Jetson Nano 4GB or no Jetson Nano)
2x Navigation Starter Packs
1x Traffic Light (3B+)

※小型の自動車両(Duckiebot)が12台セットになった Classroom Kit (12)、30台セットになった Classroom Kit (30) もございます

Starter Kits

走行テストのための小さな「Duckietown」と小さな自動車 (Duckiebot) のセット。
ミニマム構成で、走行テストをよりスピーディーに開始できます。

MOOC Founder’s Edition Kit / 詳細（メーカーページ）

Duckietown

セット内容

1x Duckiebot (DB-J with Jetson Nano 4GB or no Jetson Nano)
1x City Pack (※)

※ City Pack は以下2種類よりお選びいただけます

Duckietown

City Expansion Pack – No intersections (3×3 tiles)
Navigation Starter Pack – With intersections (5×3 tiles)

動画

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商品名	納品方法	納期	価格
Duckietown Robot (ロボット本体) - ご希望のモデルをお知らせください	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Duckietown - Classroom Kit (5) ※(12)(30)も選択できます	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Duckietown MOOC Founder's Edition Starter Kit	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Duckietown アクセサリ - ご希望の製品をお知らせください	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください