Eye Mechanism
オープンソース設計高精度モーション制御眼球駆動メカニズム

メーカー

NM Robotics

ハードウェア

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カテゴリー

ロボティクス・ドローン教育・研究機器工学生理学情報学教育・人間学

タグ

ロボット制御教育用ロボット視線トラッキング

Eye Mechanismの製品概要

NM Roboticsの「Eye Mechanism ε-Series」は、アニマトロニクスやロボット工学の分野で使用される眼球駆動メカニズムです。人間の目の自然な動きを再現するために設計されており、3Dプリントによってすべての部品を自作できるオープンソース設計が特徴です。

本製品は、開発者Will Cogley氏によって2017年から改良が重ねられ、最新モデル「ε3.2」では、ネジを使わないスナップフィット構造を採用。従来モデルよりも部品点数を大幅に削減し、組立性と耐久性が向上しています。推奨サーボモーターはMG90sで、構造部品は一般的な3DプリンタとPLAフィラメントで製作可能です。

さらに、EyeMech専用コントローラーボードやハンドヘルド型コントローラーを用いて、まぶたや眼球の動きを細かく制御できます。Will Cogley氏設計のリアル眼球パーツとも完全互換で、より自然で立体的な視覚表現を再現します。

研究開発や教育、映像制作、メイカープロジェクトなど、機構設計・電子制御・3Dプリント技術を総合的に学ぶ場面で活用できる、高精度かつ再現性の高い眼球制御メカニズムです。

主な用途

アニマトロニクス研究・開発
ロボット工学教育・教材
特殊効果・映像制作プロップ
インタラクティブアート・展示作品
メイカープロジェクト・プロトタイピング

Eye Mechanismの製品仕様

取り扱い製品一例

EyeMech ε3.2 Full Kit / 詳細 (メーカーページ)

自分でアニマトロニクス用「EyeMech ε3.2」を組み立てられる、3Dプリント対応のフルセットキットです。
すべての主要部品が揃っており、開封後すぐに製作を開始できます。

セット内容

3Dプリント済みパーツ一式
選択可能な眼球パーツ (2個)
Eye Mechanism コントローラーボード β1.2
MG90s サーボモーター ×6

眼球パーツ

Ultra Realistic：Blue / Green / Brown / Amber
Plain Eyeballs
Plain Eyeballs＋1カメラ* (片眼内蔵)
Plain Eyeballs＋2カメラ* (両眼内蔵)
*USB 5MP 75° オートフォーカスカメラ

3Dプリントパーツカラー

White (ホワイト)
Grey (グレー)

メーカーサイトURL

https://nmrobots.com

Eye Mechanism / 詳細 (メーカーページ)

主な特徴

完全3Dプリント対応
すべての部品を一般的な3Dプリンタで製作でき、高精度PLA素材により滑らかで正確な動作を実現します。
スナップフィット構造
ネジや接着剤を使わない一体成形構造で、高い組立精度と耐久性を両立した堅牢な設計です。
汎用サーボ対応
MG90sやSG90などの一般的なサーボモーターに対応し、調整用テスト設計で高い互換性を確保しています。
高精細眼球・カメラ対応
リアルな質感を持つ眼球パーツを装着可能で、プレーンタイプでは5MPカメラ内蔵仕様にも対応します。
専用コントローラ連携
EyeMech専用ボードとハンドヘルド操作デバイスに対応し、精密で安定した制御が行えます。

導入のメリット

構造と制御の統合学習
3Dプリントから電子制御までを一体的に学べ、機構設計と制御理論の理解を深められます。
自然な視線運動の再現
人間の自然な視線挙動を忠実に再現でき、ロボットや映像演出で高い表現力を実現します。
高い拡張性と応用性
設計データを自由に改変でき、研究・教育・独自開発など多様な応用に柔軟に対応します。
低コストで高精度構築
汎用サーボと3Dプリンタで再現可能なため、限られた予算でも高精度な機構実験が行えます。
継続的な技術支援体制
公式Discordを通じて他の製作者と交流でき、設計改善や技術共有が容易に行えます。

各パーツ詳細

Premium Ultra Realistic Eyeball / 詳細

高精細な質感と立体的な奥行きを持つ、アニマトロニクス対応リアル眼球パーツです。
ε-Series Eye Mechanismに完全対応し、自然な光の屈折と動きを再現します。

主な特徴

透明レンズ下に沈んだ虹彩構造が、リアルな奥行きと光の歪みを再現
高精度WJP 3Dプリント技術による高透明レンズと立体的な虹彩テクスチャ
Blue/Green/Brownなど、多彩なカラーバリエーションから選択可能

Eye Mechanism Controller Board – β1.2 / 詳細

NM Robotics製アニマトロニクス用Eye Mechanism専用コントローラーボードです。
Raspberry Pi Picoをベースに設計され、安定したサーボ制御と高出力電源供給を実現します。

主な特徴

高出力サーボ電源と安定化回路を搭載し、USB-C経由で安定駆動が可能
Mini DIN-8ポートにより、ハンドヘルド型コントローラー接続に対応
オープンソース設計 (MITライセンス) で、Raspberry Pi Pico互換を実現

MG90S Micro Servo Motor / 詳細

Eye Mechanism ε-Seriesに最適化されたマイクロサーボモーターです。
耐久性の高い金属ギアを採用し、精密な動作を安定的に支えます。

主な特徴

高トルク出力とスムーズな動作を実現するメタルギア構造
長時間駆動に適した耐熱性と安定性を備えた設計
信頼性の高い製造元から選定された高品質モデル

Eye Mechanism 3D Printed Parts / 詳細

Eye Mechanismの全3Dプリントパーツを含むセットです。
MG90sサーボモーター仕様に最適化された設計で、精密な組立が可能です。

主な特徴

高精度3Dプリント済みパーツ一式で、すぐに組立作業を開始可能
サーボ仕様に応じて異なる設計データを選択できる柔軟な構造
耐久性と組立精度を両立し、Eye Mechanismの動作を正確に再現

Handheld Controller / 詳細

Eye Mechanism用ハンドヘルド型コントローラーの3Dプリントパーツです。
自由に3Dプリントして組み立てられる構造で、操作機能を自在にカスタマイズできます。

主な特徴

組立前提の筐体パーツで、内部にコントローラーボードを搭載可能
視線・まぶた開閉・初期開度を調整できる3系統操作設計
スナップフィット構造により、ねじを使わず容易に組立が可能

動画

研究関連キーワード

「アニマトロニクス (Animatronics)」とは、機械構造と電子制御を組み合わせて、人間や動物などの自然な動きを再現する技術です。サーボモーターやセンサー、制御基板を用いて、表情や動作をリアルに表現することができ、映画やテーマパーク、ロボット研究などで広く活用されています。
Eye Mechanismは、その中でも眼球の動きやまばたきをサーボ制御で再現し、より自然で生命感のある表現を実現するために開発されたメカニズムです。

検索キーワード:
Eye Mechanism / NM Robotics / ε-Series / ε3.2 / アニマトロニクス / ロボット機構 / 3Dプリントパーツ / サーボモーター / MG90s / SG90 / EyeMechコントローラーボード / オープンソースロボット / リアル眼球パーツ / アニマトロニクス制御 / 眼球駆動メカニズム / ロボット制御基板 / Raspberry Pi Pico / メカトロニクス教材 / ロボット工学教育 / Will Cogley

EyeMech ε3.2 Assembly Guide (公式YouTube) EyeMech ε3.2 Troubleshooting (メーカーページ)

EyeMech ε3.2 Full Kit についてお問い合わせの際は、ご希望の「眼球パーツ」および「3Dプリントパーツカラー」をお知らせください。

眼球パーツ

Ultra Realistic Blue
Ultra Realistic Green
Ultra Realistic Brown
Ultra Realistic Amber
Plain Eyeballs
Plain Eyeballs + 1 Camera (fit into the eyeball)
Plain Eyeballs + 2 Cameras (fit into the eyeballs)

3Dプリントパーツカラー

White (ホワイト)
Grey (グレー)

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商品名	納品方法	納期	価格
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